Использование технологии Bluetooth для управления роботами EV3

1.

2.

КАКИЕ УСТРОЙСТВА МОЖНО
ПОДКЛЮЧИТЬ БЕЗ ПРОВОДОВ?
• ПЕРСОНАЛЬНЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ,
• НОУТБУКИ),
• МОБИЛЬНЫЕ ТЕЛЕФОНЫ,
• ПЛАНШЕТЫ,
• ПРИНТЕРЫ,
• ЦИФРОВЫЕ ФОТОАППАРАТЫ,
• МЫШКИ, КЛАВИАТУРЫ, ДЖОЙСТИКИ,
• НАУШНИКИ, ГАРНИТУРЫ, КОЛОНКИ
• РОБОТЫ (EV3) И НЕ ТОЛЬКО…
Как и с помощью чего это сделать?

3.

ТЕМА УРОКА: БЛЮТУ́С
• BLUETOOTH (ОТ АНГЛИЙСКИХ СЛОВ BLUE — СИНИЙ И TOOTH — ЗУБ)
• БЛЮТУ́С — БЕСПРОВОДНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ОБМЕНА ИНФОРМАЦИЕЙ МЕЖДУ ЭЛЕКТРОННЫМИ
УСТРОЙСТВАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БЛИЖНЕЙ РАДИОСВЯЗИ.

4.

ИСТОРИЯ НАЗВАНИЯ
• ТЕХНОЛОГИЯ НАЗВАНА В ЧЕСТЬ КОРОЛЯ ВИКИНГОВ - ХАРАЛЬДА
СИНЕЗУБОГО.
• ПРОЗВИЩЕ ЭТОТ КОРОЛЬ ПОЛУЧИЛ ЗА ТЕМНЫЙ ПЕРЕДНИЙ ЗУБ.
• ХАРАЛЬД I ПРАВИЛ В X ВЕКЕ ДАНИЕЙ И ЧАСТЬЮ НОРВЕГИИ И ОБЪЕДИНИЛ
ВРАЖДОВАВШИЕ ДАТСКИЕ ПЛЕМЕНА В ЕДИНОЕ КОРОЛЕВСТВО.
• ПОДРАЗУМЕВАЕТСЯ, ЧТО БЛЮТУ́С ДЕЛАЕТ ТО ЖЕ САМОЕ С ПРОТОКОЛАМИ
СВЯЗИ, ОБЪЕДИНЯЯ ИХ В ОДИН СТАНДАРТ.

5.

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ БЛЮТУ́С
• ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ОСНОВАН НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ РАДИОВОЛН. ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ В ДИАПАЗОНЕ,
КОТОРЫЙ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РАЗЛИЧНЫХ БЫТОВЫХ ПРИБОРАХ И БЕСПРОВОДНЫХ СЕТЯХ.
• В БЛЮТУС ИСПОЛЬЗУЕТСЯ МЕТОД СКАЧКООБРАЗНОЙ ПЕРЕСТРОЙКИ ЧАСТОТЫ, КОТОРЫЙ ПОЗВОЛЯЕТ
РАБОТАТЬ РЯДОМ НЕСКОЛЬКИМ ПАРАМ ПРИЕМНИК-ПЕРЕДАТЧИК.
• ПОСЛЕДНЯЯ ВЕРСИЯ ТЕХНОЛОГИИ – BLUETOOTH 5.0 ПРЕДСТАВЛЕНА В 2016 ГОДУ.

6.

СОЗДАНИЕ BLUETOOTH СОЕДИНЕНИЯ
• ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ - СОЗДАНИЕ, АКТИВАЦИЯ, ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ УСТАНОВКИ СВЯЗИ.
ПРИВЕДЕНИЕ ПРОГРАММЫ И УСТРОЙСТВА В СОСТОЯНИЕ ГОТОВНОСТИ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ.
• В УПРОЩЕННОМ ВИДЕ МОЖНО ПРЕДСТАВИТЬ СЛЕДУЮЩИМ ОБРАЗОМ:
• 1 ЭТАП - ПРОЦЕСС СВЯЗИ ДВУХ (ИЛИ БОЛЕЕ) УСТРОЙСТВ С ЦЕЛЬЮ СОЗДАНИЯ ОБЩЕГО СЕКРЕТНОГО ЗНАЧЕНИЯ KINIT,
КОТОРОЕ ОНИ БУДУТ В ДАЛЬНЕЙШЕМ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ПРИ ОБЩЕНИИ. ТАКЖЕ ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ТЕРМИНЫ
«ПОДГОНКА ПАРЫ», «СОПРЯЖЕНИЕ» . ПЕРЕД НАЧАЛОМ ПРОЦЕДУРЫ СОПРЯЖЕНИЯ НА ОБЕИХ СТОРОНАХ НЕОБХОДИМО
ВВЕСТИ PIN-КОД.
• 2 ЭТАП – ВЗАИМНАЯ АУТЕНТИФИКАЦИЯ – ПРОЦЕДУРА ПРОВЕРКИ ПОДЛИННОСТИ КРИПТОГРАФИЧЕСКИМИ
(ШИФРОВЫМИ) СПОСОБАМИ

7.

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СОЕДИНЕНИЯ
ПРАКТИКА (ТЕЛЕФОН, ПЛАНШЕТ)
• АКТИВИРОВАТЬ BLUETOOTH
• В СПИСКЕ ДОСТУПНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ВЫБРАТЬ ИМЯ РОБОТА
• ПРИ ПОДКЛЮЧЕНИИ ВВЕСТИ ПАРОЛЬ. ПО УМОЛЧАНИЮ 1234.
• ЗАПУСТИТЬ ПРИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА ПО ТЕХНОЛОГИИ BLUETOOTH. В ПРОГРАММЕ
ВЫБРАТЬ СОЕДИНЕНИЕ ПО БЛЮТУС И ВЫБРАТЬ ИМЯ РОБОТА.
• ВНИМАНИЕ: ЗАПУСК РОБОТА ПРОИЗВОДИМ НА СТЕНДЕ ИЛИ НА ПОЛУ КЛАССА.

8.

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СОЕДИНЕНИЯ
ПРАКТИКА (РОБОТ EV3)
• СОБРАТЬ РОБОТА И ВКЛЮЧИТЬ МОДУЛЬ EV3
• ДЛЯ ПРОСМОТРА ИМЕНИ РОБОТА: В МЕНЮ ПЕРЕЙТИ В ЗАКЛАДКУ НАСТРОЙКИ (ГАЕЧНЫЙ КЛЮЧ),
СПУСТИТЬСЯ ВНИЗ В ПУНКТ МЕНЮ BRICK NAME. В ЭТОМ ПУНКТЕ МЕНЮ БУДЕТ УКАЗАНО ИМЯ РОБОТА.
• В ЗАКЛАДКЕ НАСТРОЙКИ ЗАЙТИ В ПУНКТ МЕНЮ BLUETOOTH . ВКЛЮЧИТЬ ПУНКТЫ VISIBILITY И
BLUETOOTH.
• ЕСЛИ МОБИЛЬНЫЙ ТЕЛЕФОН (ПЛАНШЕТ), СОПРЯЖЕННЫЙ С РОБОТОМ РАБОТАЕТ ПОД УПРАВЛЕНИЕМ
ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ANDROID, ТО ПУНКТ IPAD/IOS/… ДОЛЖЕН БЫТЬ ВЫКЛЮЧЕН.
• ПРИ ПОЛУЧЕНИИ ЗАПРОСА НА ПОДКЛЮЧЕНИЕ ВЫБРАТЬ ПОДТВЕРЖДЕНИЕ .

9.

ПРОГРАММЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
РОБОТАМИ ПО ТЕХНОЛОГИИ BLUETOOTH
Операционная система
телефона, планшета
android
ios
Источник
Play market
App store
Программа
EV 3 simple remote
Lego Mindstorms Commander
Lego Mindstorms Commander

10.

EV3 SIMPLE REMOTE
• ТОЛЬКО ДЛЯ ANDROID УСТРОЙСТВ.
• ОЧЕНЬ ПРОСТОЙ ПУЛЬТ ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ.
• СОДЕРЖИТ ОПЦИИ:
РЕГУЛИРОВКА МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЕЙ
НАЗНАЧЕНИЕ ПОРТОВ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ
СТРЕЛКИ
УПРАВЛЕНИЯ
КНОПКА
СТОП
ПОДКЛЮЧЕНИЕ
К ТЕЛЕФОНУ
ПОРТЫ
ДВИГАТЕЛЕЙ
МОЩНОСТЬ
ДВИГАТЕЛЕЙ

11.

LEGO MINDSTORMS COMMANDER
• УПРАВЛЯЮЩЕЕ ПРИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ LEGO MINDSTORMS.
БЕСПЛАТНАЯ ЗАГРУЗКА ДЛЯ ПЛАНШЕТОВ И СМАРТФОНОВ.
• ИНТУИТИВНО ПОНЯТНЫЙ ИНТЕРФЕЙС.
• ДЛЯ НАЧАЛА РАБОТЫ ПРОГРАММЫ ПОСЛЕ НАСТРОЙКИ
СОБСТВЕННОГО ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ НЕ ЗАБЫВАЕМ НАЖАТЬ
КЛЮЧ В ПРАВОМ НИЖНЕМ УГЛУ.

12.

ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
• ФУТБОЛ РОБОТОВ
• БОЛЬШОЙ ТЕННИС РОБОТОВ
• ГОНКИ РОБОТОВ
• ЭСТАФЕТА РОБОТОВ
• УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ С РАЗЛИЧНЫМИ ДАТЧИКАМИ

13.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ
ИСТОЧНИКИ:
• HTTPS://RU.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/BLUETOOTH
• HTTPS://WWW.LEGO.COM/RU-RU/MINDSTORMS
При создании презентации использовалась информация, расположенная в свободном доступе сети интернет