Разработка роботизированных технологий в здравоохранении

1.

«КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
ИНЖЕНЕРНЫЙ ИНСТИТУТ
КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ
РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В
ЗДРАВООХРАНЕНИИ
Выполнил: Р. Р. Мустафин

2.

ВВЕДЕНИЕ
601-800
9
370
13
Роботизированные технологии в
здравоохранении – это
современный подход к оказанию
медицинской помощи. Одной из
роботизированных технологий в
здравоохранении является
мониторинг суставов человека и
определение положения рук с
помощью датчиков. Применение
волоконно-оптических датчиков,
основанных на модуляции
интенсивности отраженного света,
для определения положения рук
является актуальным и
перспективным направлением
развития.
Цель:
применения
роботизированных
технологий в здравоохранении, в частности,
мониторинга суставов человека и определения
положения рук с помощью волоконно-оптических
датчиков.
Объект исследования: роботизированные
технологии в здравоохранении.
Предмет
исследования:
возможность
применения роботизированных технологий в
здравоохранении, в частности, мониторинга
суставов человека и определения положения рук с
помощью волоконно-оптических датчиков.

3.

Задачи квалификационной работы
Определение основных принципов работы
роботизированных технологий в здравоохранении
Рассмотрение основных видов роботизированных
технологий, используемых в мониторинге суставов
Рассмотрение требований к датчикам и концепция
проектирования
Математическое моделирование волоконно-оптического
датчика с модуляцией интенсивности отражения
601-800
9
370
13
Разработка прототипа экспериментального датчика с
последующей его калибровкой

4.

ОСНОВНЫЕ
ПРИНЦИПЫ
ПРИНЦИПОВ
ТЕХНОЛОГИЙ В ЗДРАВООХРАНЕНИИ
Клиническая
601-800
9
370
13
Реабилитационная
РАБОТЫ
РОБОТИЗИРОВАННЫХ
Сервисная

5.

ВЫБОР ПОДХОДА С ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИМ ДАТЧИКОМ
Проблема: управление
мягкими роботами для
реабилитации и помощи
затруднено отсутствием
датчиков, контролирующих
движение и угол наклона
сустава пациента.
пьезоэлектрические
материалы
601-800
9
Электрогониометры
370
13
ПР
Переменные
резисторы
ТР
Токопроводящая
резина
ПЭМ

6.

Идея работы датчика: датчик состоит из излучателя света, два волокна, отражающая поверхность и
детектор света. Свет с конца падающего волокна (IF) отражается отражающей поверхностью и
собирается принимающим волокном (RF). Смещение между концом волокон и отражающей
поверхностью изменяется из-за влияния внешних факторов, таких как сила контакта, которая может
быть измерена по изменению интенсивности света.
Требования к датчикам
601-800
9
370
13
Не должны мешать движению сустава
Удобство ношения и комфорт
Небольшие размеры и малый вес
Высокая эффективность
Безопасность
Гибкость и простота интеграции

7.

Принцип работы волоконно-оптического датчика с
модуляцией интенсивности отражения
Принцип определения угла наклона сустава
601-800
9
370
13
∆