Вибрационные системы

1.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ЮГО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Вибрационные системы
Докладчик:
1
Зубарева Мария Олеговна
г. Курск, 2023

2.

Вибрационные роботы
Вибрационные роботы - вид
механизмов которым не требуется
никаких внешних устройств,
перемещение которых
обеспечивается за счет колебаний
составляющих робота.
Биологический прототип виброробота (Брахион):
1-биологическое тело прототипа, 2- среда, 3внутренняя масса.
2

3.

Зачем нужны вибрационные системы?
Принцип перемещения вибрационных систем
позволяет обеспечить изолированность
внутренних частей от внешней среды, поэтому
вибрационные роботы могут быть применены в
агрессивных и запыленных средах, в том числе во
время пожаров, в пустынях и на необитаемых
планетах.
3

4.

Трение
4

5.

Описание системы
1 – корпус;
2 – плоская горизонтальная
поверхность;
М – масса корпуса;
m – внутренняя масса ( масса
материальной точки), которая
движется по окружности радиуса r.
Θ – угол поворота m относительно
оси.
5

6.

Уравнение движения
Силы, приложенные к
материальной точке и корпусу
6
Силы трения

7.

Уравнение движения
7

8.

Заключение
• Вибрационные системы имеют большие перспективы
применения из-за простоты конструкции и защищенности
• Важными характеристиками таких систем являются силы
сухого кулоновского и вязкого трения
• При движении вибрационная система постоянно
переходит из состояния передвижения в состояние покоя
и обратно
8

9.

Спасибо за внимание!
9

10.

Уравнение движения
10