Управление с обратной связью

1.

Управление с
обратной связью
1.
2.
3.
4.
5.
Линейный алгоритм.
Обратная связь.
Модель управления с обратной связью.
Циклы и ветвления в алгоритмах.
Системы с программным управлением.
© Агейчев.РФ 2003-2019
Выход

2.

2
Линейный алгоритм
Линейный
алгоритм
—
алгоритм,
в
котором команды выполняются одна за другой в
четкой последовательности.
Выход

3.

3
Обратная связь
Обратная связь — это процесс передачи информации
о состоянии объекта управления управляющему
объекту.
Модель управления с обратной связью
Выход

4.

4
Циклы и ветвления в алгоритмах
В алгоритме циклической структуры (цикле) серия
команд повторяется многократно. При этом нужно указать,
либо сколько раз исполнитель должен выполнить тело
цикла, либо при каком условии исполнитель будет повторять
тело цикла еще раз.
Модель управления с обратной связью Выход

5.

5
Циклы и ветвления в алгоритмах
В алгоритме ветвления по определенному условию
происходит выбор одного из двух и более действий.
Модель управления с обратной связью
Выход

6.

6
Принцип управления с обратной связью и
есть основной закон, открытый наукой
кибернетикой.
Выход

7.

7
Системы с программным управлением
Системы, в которых роль управляющего объекта
поручается
компьютеру,
называются
автоматическими
системами
с
программным
управлением.
Выход

8.

8
Системы с программным управлением
Для функционирования такой системы, во-первых,
между компьютером и объектом управления должна
быть обеспечена прямая и обратная связь, вовторых, в память компьютера должна быть
заложена
программа
управления
(алгоритм,
записанный на языке программирования). Такой
способ
управления
называют
программным
управлением.
Выход

9.

9
Изученные понятия
1. Управляющая информация передается по линии
прямой связи в виде команд управления; по линии
обратной
связи
передается
информация
о
состоянии объекта управления.
2. Без учета обратной связи алгоритм управления
может быть только линейным, при наличии
обратной связи алгоритм может иметь сложную
структуру, содержащую ветвления и циклы.
3. Системы, в которых роль управляющего объекта
выполняет
компьютер,
называются
автоматическими системами с программным
управлением.
Выход

10.

Вопросы и задания
1. Что такое обратная связь в процессе управления?
2. Какую структуру имеет управляющий алгоритм в системе без обратной связи?
3. Какую структуру может иметь управляющий алгоритм при наличии обратной связи?
4. Что такое система с программным управлением?
5. Проанализируйте систему «учитель—класс» как систему управления. Кто здесь управляющий объект,
кто — объект управления? Какие действуют механизмы прямой и обратной связи?
Домашнее задание: Ответить на вопросы в тетради и прислать мне в ЛС.