Качка судна

1.

Качка судна
Качка - колебательные движения, которые судно
совершает около положения его равновесия.
Виды
колебаний
свободные
вынужденные

2.

Свободные колебания (на тихой воде) - если они
совершаются судном после прекращения действия сил,
вызвавших эти колебания (шквал ветра, рывок
буксирного троса). Из-за наличия сил сопротивления
(сопротивления воздуха, трения воды) свободные
колебания постепенно затухают и прекращаются.

3.

Вынужденные колебания - если они совершаются
под действием периодических возмущающих сил
(набегающие волны).

4.

Качка характеризуется:
1) амплитуда θ — наибольшим
отклонением от положения равновесия;
2) размах — суммой двух
последовательных амплитуд;
3) периодом Т — временем совершения
двух полных размахов;
4) ускорением

5.

Качка затрудняет эксплуатацию машин, механизмов и
приборов из-за воздействия возникающих сил
инерции, создает дополнительные нагрузки на
прочные связи корпуса судна, оказывает вредное
физическое воздействие на людей.
Параметры качки: θ1 и
θ2 амплитуды; θ1+ θ2 размах.

6.

Виды качки
Различают: бортовую, килевую и вертикальную
качку.
При бортовой качке колебания совершаются вокруг
продольной оси, проходящей через центр тяжести
судна. Бортовая качка при малом периоде и больших
амплитудах становится порывистой, что опасно для
механизмов и тяжело переносится людьми.
При килевой — вокруг поперечной.
Вертикальная качка вызывается изменением сил
поддержания при прохождении волны под судном.
Период вертикальной качки равен периоду волны.

7.

Период свободных колебаний судна на тихой воде
можно определить по формуле:
Т = c(B/√h),
где В — ширина судна, м;
h — поперечная метацентрическая высота, м;
с — коэффициент для грузовых судов 0,78-0,81.

8.

Возможные последствия качки:
С увеличением метацентрической высоты h уменьшается
период качки. При проектировании судна стремятся
достигнуть достаточной остойчивости при умеренной
плавности качки. При плавании на волнении
судоводитель должен знать период собственных
колебаний судна и период волны (время между
набеганием на судно двух соседних гребней). Если
период собственных колебаний судна равен или близок
периоду волны, то наступает явление резонанса, которое
может привести к опрокидыванию судна.
При килевой качке возможно либо заливание палубы,
либо при оголении носа или кормы их удары о воду
(слеминг). Кроме того, ускорения, возникающие при
килевой качке, значительно больше, чем при бортовой.

9.

Для предотвращения нежелательных последствий от
действия качки судостроители применяют средства,
способствующие если не полному прекращению качки,
то по крайней мере умерению ее размахов.
Для умерения килевой качки и заливания палубы водой
у ряда современных судов делают значительный
подъем палубы в носу и в корме (седловатость),
увеличивают развал носовых шпангоутов, проектируют
суда с баком и ютом. При этом в носу на баке
устанавливают водоотбойные козырьки.
Для умерения бортовой качки применяют пассивные
неуправляемые или активные управляемые
успокоители качки.

10.

К пассивным успокоителям относят скуловые
кили, представляющие собой стальные пластины,
устанавливаемые на протяжении 30 — 50 % длины
судна в районе скулы вдоль линии тока воды.
Они просты по устройству, уменьшают амплитуду качки
на 15 — 20%, но оказывают значительное
дополнительное сопротивление воды движению судна,
уменьшая скорость хода на 2-3 %.

11.

12.

Пассивные цистерны — это цистерны,
устанавливаемые по бортам судна и соединенные
между собой внизу переливными трубами, вверху —
воздушным каналом с разобщительным клапаном,
регулирующим переливание воды с борта на борт.
Можно так отрегулировать сечение воздушного
канала, что жидкость при качке будет переливаться с
борта на борт с запаздыванием и тем самым создавать
кренящий момент, противодействующий наклонению.
Эти цистерны эффективны при режимах качки с
большим периодом. Во всех прочих случаях они не
умеряют, а даже увеличивают ее амплитуду.

13.

14.

В активных цистернах вода перекачивается
специальными насосами. Однако установка насоса и
автоматического устройства, управляющего работой
насоса, значительно усложняет и удорожает
конструкцию.

15.

В настоящее время на пассажирских и научноисследовательских судах чаще всего применяют активные
боковые рули, представляющие собой рули обычного типа,
устанавливаемые в наиболее широкой части судна несколько
выше скулы почти в горизонтальной плоскости. С помощью
электрогидравлических машин, управляемых по сигналам от
датчиков, реагирующих на направление и скорость наклонения
судна, можно менять их угол атаки. Так, при наклонении судна
на правый борт на рулях устанавливают угол атаки таким,
чтобы возникающие при этом подъемные силы создавали
моменты, обратные наклонению. Эффективность рулей на ходу
достаточно высока. При отсутствии качки рули убирают в
специальные ниши в корпусе, чтобы не создавать
дополнительного сопротивления.

16.

К недостаткам рулей можно отнести их малую
эффективность при малых ходах (ниже 10 — 15 уз) и
сложность системы автоматического управления ими.