ТММ. Лекция 11. Зубчатые передачи (1)

1.

Лекция № 11
4. СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
4.4. Эвольвентное зацепление
4.5. Изготовление и синтез
цилиндрических зубчатых передач
12:11
1

2.

Эвольвента окружности
Экольвента –
кривая,
описываемая
любой точкой
прямой при
перекатывании
этой прямой
без скольжения
по окружности
12:11
2

3.

Образование эвольвенты
12:11
3

4.

Уравнение эвольвенты
AM A1M
db
AM ( );
2
db
A1 M tg( )
2
tg( ) ;
db
2 cos( )
inv( ) tg( )
12:11
4

5.

Свойства эвольвенты
12:11
1. Эвольвента
является
симметричной
кривой,
имеющей две
ветви, сходящиеся на основной окружности. Внутри
основной
окружности
эвольвента не
существует 5

6.

Свойства эвольвенты
12:11
2. Нормаль к
эвольвенте в
любой точке
касается
основной
окружности.
3. Точка касания
нормали к эвольвенте с
основной окружностью является центром
кривизны
6
эвольвенты

7.

Свойства эвольвенты
4. Две любые
эвольвенты
одной
основной
окружности
являются
эквидистантами;
5. Эвольвента
не имеет
точек
перегиба
12:11
7

8.

Достоинства эвольвентного зацепления
1. Зубчатое колесо с зубьями эвольвентного
профиля образует правильное зацепление
(удовлетворяющее основной теореме
зубчатого зацепления) с любым зубчатым
колесом того же профиля при одинаковых
угле зацепления и модуле.
12:11
8

9.

Достоинства эвольвентного зацепления
12:11
9

10.

Достоинства эвольвентного зацепления
2. Правильность зацепления зубчатых колес
сохраняется при небольших смещениях
от заданных положений их осей вращения
(при неточном выполнении межосевого
расстояния);
3. Прочность зубьев при изгибе
достаточно велика, т.к. толщина их увеличивается от
вершины к основанию соответственно изменению изгибающего момента;
4. Простота и точность изготовления по
сравнению с другими видами зацеплений
12:11
10

11.

Недостатки эвольвентного зацепления
1. Значительное и неравномерное
относительное скольжение зубьев, что
приводит к их повышенному и
неравномерному износу;
2. Малая контактная прочность вследствие
соприкосновения выпуклых поверхностей;
3. Передаточное число
таких передач, как
правило, не превышает 7,
а для ненагруженных передач – 8-12.
12:11
11

12.

Геометрические параметры нулевых
цилиндрических зубчатых колес
1. Диаметр делительной окружности
d1 mz1 d 2 mz2
2. Высота головки зуба ha ha*m
3. Радиальный зазор c c*m
4. Диаметр окружности вершин
d a1 m( z1 2ha* ) d a 2 m( z2 2ha* )
5.Диаметр окружности впадин
d f 1 m z1 2 ha* c* d f 2 m z2 2 ha* c*
6. Стандартные параметры
ha* 1
12:11
c* 0,25
20
12

13.

Лекция № 11
4. СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
4.4. Эвольвентное зацепление
4.5. Изготовление и синтез
цилиндрических зубчатых передач
12:11
13

14.

Метод копирования
Впадины между зубьями формируется
специальным инструментом,
повторяющим форму впадины:
– низкая производительность;
– необходимость использования большой
номенклатуры специального
инструмента;
– низкая точность нарезаемых зубчатых
колес по шагу и профилю.
12:11
14

15.

Метод копирования
12:11
15

16.

Метод копирования
12:11
16

17.

Метод копирования
12:11
17

18.

Метод копирования
12:11
18

19.

Метод обкатки
(зубострогальный станок)
12:11
19

20.

Метод обкатки
(зубофрезерный станок)
12:11
20

21.

Метод обкатки
(зубофрезерный станок)
12:11
21

22.

Метод обкатки
(зубодолбежный станок)
12:11
22

23.

Метод обкатки
(зубодолбежный станок)
12:11
23

24.

Метод обкатки
(зубодолбежный станок)
12:11
24

25.

Метод обкатки
(зубодолбежный станок)
12:11
25

26.

Метод обкатки
(зубострогальный станок)
12:11
26

27.

Метод обкатки
(зубострогальный станок)
12:11
27

28.

Корригирование зубчатых колес
Подача
12:11
28

29.

Влияние корригирования на форму зуба
12:11
29

30.

Влияние корригирования на форму зуба
12:11
30

31.

Синтез зубчатой передачи
Входные параметры синтеза:
передаточное число u
Выходные параметры синтеза:
числа зубьев z , z
1
2
коэффициенты смещения x , x
1
2
Основное условие синтеза - реализация
заданного передаточного числа
u z 2 / z1
12:11
31

32.

Ограничения синтеза
Отсутствие интерференции зубьев
12:11
32

33.

Ограничения синтеза
Отсутствие подрезания зубьев
12:11
33

34.

Ограничения синтеза
Отсутствие заострения зубьев
12:11
34

35.

Качественные характеристики передачи
1. Коэффициент перекрытия4
2. Угол зацепления;
3. Коэффициент удельного давления;
4. Коэффициенты удельного скольжения.
12:11
35

36.

Метод блокирующего контура
12:11
36