Синтез зубчатых передач. Лекция № 12

1.

Лекция № 12
4. СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
4.7. Планетарные передачи
4.7.1. Структура планетарных
передач
4.7.2. Кинематика планетарных
передач
4.7.3. Синтез планетарных
передач
12:30
1

2.

Кинематический анализ
(постановка задачи)
Заданы:
- числа зубьев
зубчатых колес
za , z g , z b
Определить:
- передаточное
отношение
12:30
2

3.

Кинематический анализ
(метод обращения движения)
Абсолютные
скорости
a , g , b
12:30
3

4.

Кинематический анализ
(метод обращения движения)
Передаточное
отношение
обращенного
механизма
i
( h)
ab
i
( h)
ab
( a h )
1
a
h
h
iab( h) 1 iah(b )
12:30
4

5.

Кинематический анализ
(метод обращения движения)
i
( h)
ab
1 i
(b )
ah
Формула Виллиса
i
(b )
ah
1 i
( h)
ab
i
(b )
ah
1 i
( h)
ab
i
12:30
(b )
ah
1
zb
za
5

6.

Кинематический анализ
(метод планов)
VA A
da
2
VP 0
12:30
6

7.

Кинематический анализ
(диаграмма угловых скоростей)
i
12:30
(b )
ah
oa
oh
7

8.

Лекция № 12
4. СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
4.7. Планетарные передачи
4.7.1. Структура планетарных
передач
4.7.2. Кинематика планетарных
передач
4.7.3. Синтез планетарных
передач
12:30
8

9.

Кинематический синтез
(основное условие синтеза)
Реализация заданного
передаточного
отношения
zb
i 1 i
za
b
ah
i - заданное
передаточное отношение
z a , zb ?
12:30
9

10.

Кинематический синтез
(условие соосности)
12:30
awag awgb z a 2 z g zb
10

11.

Кинематический синтез
(условие соседства)
K z z
sin
z g 2ha*
a
12:30
g
11

12.

Кинематический синтез
(условие сборки)
12:30
zb z a
C
K
12

13.

Кинематический синтез
(математическая модель задачи)
zb
i 1 i ;
za
b
ah
z a 2 z g zb ;
i - входной
параметр синтеза
z a , z g , zb , K , C - выходные
*
z
2
h
параметры синтеза
g
a
sin
;
K
za z g
zb z a
C.
K
12:30
13