Корпорация «Теско»

1.

2. КОРПОРАЦИЯ «ТЕСКО»

3. EMI 400

СИСТЕМА ВЕРХНЕГО
ПРИВОДА.
КУРС ОБУЧЕНИЯ

4. EMI 400

- 250 тонн, 400 л.с.
- Макс. крутящий момент при
бурении 21000 футо-фунтов
- Макс. частота вращения
200 об./мин
- Крутящий момент при
торможении 32000 футофунтов

5.

6.

Компоненты EMI400

7.

Силовой модуль

8.

Частотнорегулируемый
привод
ACS800-07

9.

Частотнорегулируемый
привод
ACS800-07

10.

№
Описание
1
Вводы для (входного) кабеля питания. По требованию
возможен ввод сверху
Модуль электропитания
2
7
Входные клеммы (за модулем). При отсутствии блока
выключателя нагрузки подсоединять питающие кабели
здесь
Разъем на раме для быстрого подключения модуля
электропитания (за модулем)
Выключатель модуля электропитания. При оснащении
привода дополнительным блоком выключателя
нагрузки не устанавливается
Диодный щит системы электропитания (DSSB; монтаж
сбоку). Содержит дисплей текущих значений и
светодиоды индикации статуса
Плавкие предохранители постоянного тока инверторов
8
Модули инверторов
9
Разъем на раме для подключения выходных линий
модулей инверторов (за каждым модулем)
Выходные клеммы (за каждым модулем). Кабели
электродвигателей подключать здесь, если не
предусмотрена общая клеммная коробка для
электродвигателей
Вводы для (отходящих) кабелей электродвигателей. Не
используются, если предусмотрена дополнительная
общая клеммная коробка для электродвигателей
Поворотно-отводная рама. Содержит блок управления
приводом с клеммами ввода/вывода, а также
пространство для установки стандартного и
дополнительного электрооборудования
Вспомогательный трансформатор напряжения (доступ
осуществляется путем открытия поворотно-отводной
рамы)
Вспомогательный выключатель питания с плавкими
предохранителями
3
4
5
6
10
11
12
13
14

11.

ACS800-07
Компоненты системы
диагностики
Панель
управления
DSSB
(диодный щит системы
электропитания)

12.

DSSB
(диодный щит системы
электропитания)
Дисплей текущих
значений
Клавиши выбора
страниц дисплея
Дисплей
статуса/отказов
СВЕТОДИОД
«ГОТОВНОСТЬ»

13.

DSSB
(диодный щит системы
электропитания)
Отображаемая единица
измерений
- Вольты
- Амперы
- Киловатты
Отображаемое фактическое
значение
- Значение напряжения по трем
фазам
- Значения тока по шести фазам
- Напряжение в сети постоянного
тока
- Ток в сети постоянного тока
- Мощность в сети постоянного
тока (по умолчанию)

14.

Дисплей
статуса/отказов
Светодиод
Причина
Действие
Светодиоды на щите DSSB
FAN FAILURE
Отказ охлаждения вентилятора
Заменить вентилятор
SUPPLY MISSING
Перегорел предохранитель переменного
тока
Отсутствие контакта на входной клемме
питания
Превышена предельно допустимая
температура блока питания
Заменить предохранитель переменного тока
OVER TEMP FAULT
Проверить входные силовые соединения и момент
затяжки клемм
Проверить температуру окружающей среды.
Проверить наличие потоков охлаждающего воздуха.
Проверить исправность вентилятора. Проверить
впускные и выпускные воздушные фильтры.
Проверить радиатор на наличие скоплений пыли
Заменить предохранитель постоянного тока
EXTERNAL FAULT
Перегорел предохранитель постоянного
тока
Внешний отказ
OTHER FAULT
Прочие отказы
Устранить неисправности
EARTH FAULT
Нарушение баланса питающей нагрузки
в результате утечки токов КЗ на землю в
приводе, кабеле электродвигателя или
самом электродвигателе
Проверить электродвигатель и кабель
электродвигателя. Убедиться, что к системе не
подключены конденсаторы для повышения
коэффициента мощности и разрядники. Если все
вышеуказанные условия выполнены, повысить
уставку срабатывания при КЗ на землю; см.
«Руководство пользователя на диодные блоки
питания для монтажа в шкаф АСА631/633» (код:
64735501 [на английском языке])
DC FUSE
Устранить внешние неисправности

15.

Дисплей
статуса/отказов
Светодиод
Причина
Действие
OVER TEMP WARN
Превышен аварийный уровень
температуры в блоке питания
Мигающий: контактор блока питания
разомкнут, или в модуле происходит
зарядка промежуточного контура.
Входные клеммы под напряжением, а
выключатели модуля в положении
«ВКЛ.». Однако, подача нагрузки на
модуль пока не возможна
Горит постоянно: распределительный
блок питания находится в работе и готов
к приему нагрузки. Входные клеммы под
напряжением, выключатели и
контакторы модуля замкнуты,
конденсаторы промежуточного контура
заряжены
См. строку OVER TEMP FAULT
READY
Контакторы разомкнуты: замкнуть контакторы.
Контакторы замкнуты: дождаться зарядки
промежуточного контура в блоке питания (пока
светодиод не начнет гореть постоянно) и начать
подачу нагрузки на блок
Подать нагрузку / обеспечить управление блоком
питания

16.

Дисплей
статуса/отказов
Расположен на
передней панели
модуля
электропитания

17.

Дисплей
статуса/отказов
Расположен на
передней панели
модуля
электропитания
Светодиоды на передней панели модуля электропитания
DC Fuse Failure
См. строку DC FUSE
Power
См. строку READY
Fan Failure
См. строку FAN FAILURE
Over Temp Fault
Вентилятор охлаждения работает с полной
скоростью
См. строку OVER TEMP FAULT
Over Temp Warning
См. строку OVER TEMP WARN
Phase L_._ Missing
См. строку SUPPLY MISSING
Fan Full Speed

18.

Светодиодные
индикаторы видны
через прозрачные
стекла модулей
инверторов

19.

Панель
управления
Кнопочный
пульт
диагностики

20.

Панель
управления
Кнопочный пульт
диагностики
Номер_назначение
________________________________
1 _ Пуск
2 _ Останов
3 _ Активация заводских настроек
4 _ Прямое направление вращения
5 _ Обратное направление вращения
6 _ Сброс аварийной сигнализации
7 _ Переключение режимов
управления «по месту / дистанционное
(внешнее)»

21.

ЖК-дисплей на 4 строки по 20 символов в
каждой
Для панели управления
предусматривается четыре режима
работы:
- Режим отображения текущих сигналов
(кнопка ACT)
- Режим отображения параметров
(кнопка PAR)
- Режим отображения функций (кнопка
FUNC)
- Режим выбора привода (кнопка DRIVE)
Использование кнопок с одиночными
стрелками, двойными стрелками и ENTER
(ВВОД) зависит от режима работы панели

22.

Главный электрощит

23.

Главный выключатель
1000 А

24.

Реле управления

25.

Реле CR
Должно находиться под
напряжением для работы
системы
Подключено к датчикам
температуры обмоток
электродвигателя ВП
(3 РТД)
Отключает модули
инверторов и передает
сигнал об отклонении
температуры на
выпрямитель

26.

Реле CF
При подаче питания
отключает
ПРЕРЫВАТЕЛЬ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
(динамическая
тормозная система)
при обнаружении в
нем неисправностей

27.

Щит
управления
Содержит все реле
управления и ПЛК

28.

Щит
управления
Загорается при подаче
питания на пускатель
насоса гидросистемы
Управляет работой
насоса гидросистемы
(также возможно
управление с пульта
бурильщика)

29.

Щит
управления
Загорается при
замкнутом главном
выключателе и подаче
питания от энергоузла
буровой в силовой
модуль
Загорается при подаче
питания 24 В
постоянного тока

30.

Щит
управления
ПЛК
Питание
24 В пост. тока
Реле РТД
Реле управления
Клеммные блоки
MP, MPT MPS,
MPMT и MPC

31.

ПЛК
(программируемый логический контроллер)
GE Fanuc Series 90-30

32.

Реле щита управления
MH — блокировка управления
подогревателем электродвигателя

33.

Реле щита управления
BM — управление электродвигателем
вентилятора. Включается при выборе
направления вращения с пульта бурильщика

34.

Реле щита управления
HP — управление двигателем насоса
гидросистемы. Подключается к сети питания с пульта
бурильщика или выключателем на передней панели
щита управления

35.

Реле щита управления
ESD — аварийный останов с пульта бурильщика.
Для замыкания главного выключателя частотнорегулируемого привода должен быть подключен
к сети питания

36.

Реле щита управления
РТД 1, 2 и 3 — подача питания на реле CR в
главном электрощите. Контроль температуры
обмоток электродвигателя

37.

Щит управления
Питание 24 В пост. тока — питание ПЛК на щите
управления и пульте бурильщика. Питание
направляющих гидрораспределителей и всех
вспомогательных устройств управления

38.

Вспомогательная
гидросистема

39.

Компоненты
вспомогательной
гидросистемы
Пульт управления
насосом
Реле уровня масла
Реле давления
гидросистемы
Подогреватель бака
Насос гидросистемы

40. Насос гидросистемы

41.

Насос гидросистемы
• Подает масло для всех
автоматизированных
функций ВП
• Управляется либо из
силового модуля, либо
с пульта бурильщика
• Двигатель 10 л.с. с
насосом P-30
производительностью
7 галл/мин при 2100 psi

42. Реле уровня масла

43. Реле уровня масла

• Останов при низком уровне
масла
• Выключает насос
вспомогательной
гидросистемы при низком
уровне масла
• Насос может продолжать
функционировать, если
удерживать переключатель
вспомогательного насоса в
положении «ВКЛ.»

44. Подогреватель бака

45. Подогреватель бака

• Поддерживает
рабочую
температуру масла
гидросистемы для
автоматизированных
функций.
• Установлен на
температуру
30°C/86°F

46. Реле давления гидросистемы

47. Реле давления гидросистемы

Установлено на 800 psi.
Дает сигнал о наличии
давления, создаваемого
насосом гидросистемы
при работе
автоматических
функций ВП
Настроен на закрытие при
800 psi

48.

Реле давления
гидросистемы
Установлено на закрытие при 800 psi, при выполнении
любой гидравлической функции включается индикатор
«Автоматика «ВКЛ.»» на пульте бурильщика

49.

Кабельный и
рукавный шлейф

50.

Кабель «A»
Электродвигатель
вентилятора и обогреватели
Кабель «T»
Земля
Фаза А двигателя
Фаза В двигателя
Фаза С двигателя

51.

Соединения
коммутационной панели
К кабельному шлейфу
Кабель «T» к низковольтной
стороне соединительной
коробки электродвигателя
Кабель «A» к панели
манифольда гидросистемы
Электродвигатель
вентилятора и обогреватели.
Высоковольтная сторона
соединительной коробки
электродвигателя
К электродвигателю ВП
600 л.с. Высоковольтная
сторона соединительной
коробки электродвигателя

52.

Кабель «T»

53.

Кабель «A»

54.

Пульт бурильщика

55.

Вид слева и сбоку на
кнопки управления

56.

Система готова

57.

Температура
системы

58.

Модуль ВКЛ.

59.

Насос
гидросистемы ВКЛ.

60.

Трубный манипулятор.
Предупреждение

61.

Автоматика ВКЛ.

62.

Предупреждение о
закрытии трубного захвата

63.

Грязеотсекающая
задвижка закрыта

64.

Блокировка

65.

Дистанционный ПЛК
GE Fanuc Versamax

66.

Верхний привод

67.

Направляющие
гидрораспределители
Изолирующий барьер
трубного манипулятора
Кабель «B», 37
контактных штырей

68.

69.

70.

Кодер
Кодер направляет сигнал обратной
связи о скорости на модуль привода
АВВ. Данный сигнал используется
для поддержания постоянного
крутящего момента на малой
частоте вращения
электродвигателя при работе
привода в векторном режиме с
замкнутым контуром. При отказе
кодера привод может быть
переключен в векторный режим с
открытым контуром, при котором
рассчитывается скорее
приблизительная, чем точная
скорость. Это приводит к тому, что
при низких частотах вращения
крутящий момент имеет толчковый
характер, а не равномерный.

71.

72.

73.

Кодер

74.

• Необходимо убедиться, что
соединительная коробка
электродвигателя ВП
надежно герметизирована
• Использование
силиконовых и
прокладочных материалов
позволит исключить
попадание загрязняющих
веществ, что обеспечит
защиту клемм
• Концы кабелей и шнуров
должны регулярно
проверяться на чистоту
контактирующих
поверхностей