Гидропривод горных машин

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИДРОПРИВОДЕ
ГИДРОПРИВОД ГОРНЫХ
МАШИН

2.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИДРОПРИВОДЕ
Достоинства
Малая инерционность
Высокая точность отработки
сигналов управления
Малая инерционность
Простота управления
Недостатки
Возможность управления
бесступенчатого регулирования
Большая жесткость
механических характеристик
Высокая надежность
Зависимость характеристик от
вязкости рабочей жидкости
Возможность загрязнения
рабочей жидкости
Утечки рабочей
жидкости
Жесткие требования к
изготовлению подвижных
деталей гидропривода
Повышенная пожароопасность

3.

КЛАССИФИКАЦИЯ И СОСТАВ
ГИДРОПРИВОДА
Гидроприводом называется устройство,
обеспечивающее приведение в движение
механизмы машин. Оно состоит из
гидравлической передачи, аппаратуры
управления, регулирования, вспомогательных
устройств (фильтров, резервуаров и т. п.), а
также магистралей.

4.

КЛАССИФИКАЦИЯ И СОСТАВ
ГИДРОПРИВОДА
Гидроприводы по принципу работы
разделяют:
- на объемные
- динамические,
в зависимости от регулируемости
- на регулируемые
- нерегулируемые.

5.

КЛАССИФИКАЦИЯ И СОСТАВ
ГИДРОПРИВОДА
По характеру движения выходного звена объемные
гидропередачи разделяют:
на гидропередачи вращательного,
возвратно-поворотного
возвратно-поступательного движения.
Выходное звено в гидродинамических передачах имеет только
вращательное движение.

6.

КЛАССИФИКАЦИЯ И СОСТАВ
ГИДРОПРИВОДА
Гидравлические системы разделяют:
разомкнутые,
замкнутые ,
смешанные

7.

8.

9.

КЛАССИФИКАЦИЯ И СОСТАВ
ГИДРОПРИВОДА
По виду объемный гидропривод
разделяют на гидропривод:
- возвратно-поступательного движения ведомого
звена (насос — гидроцилиндр)
- вращательного движения (насос - гидромотор).

10.

ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД ТИПА
НАСОС-ГИДРОЦИЛИНДР

11.

СХЕМА ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА
«НАСОС –ГИДРОЦИЛИНДР»
1 - насос; 2 - клапан обратный ; 3 - клапан переливной; 4 –
гидрораспределитель; 5 – дроссель ; 6 - гидроцилиндр (поршневая
полость 6.1 поршень 6.2 - шток (штоковая полость ) 7 –
исполнительный механизм 8- фильтр 9- гидробак

12.

ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД ТИПА
НАСОС-ГИДРОДВИГАТЕЛЬ

13.

ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД ТИПА
НАСОС-ГИДРОДВИГАТЕЛЬ

14.

РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
Рабочие жидкости должны обладать следующими
свойствами:)
1) стабильностью при эксплуатации и хранении;
2) антикоррозионными
3) малым изменением (при изменении Т;
4) малым изменением вязкости при изменении Р v);
5) хорошими смазывающими своиствами );
6) нетоксичностью ;
7) огнестойкостью и пожаробезопасностью;
8) малой испаряемостью, высокой температурой кипения и малой
упругостью паров;
9) малой растворимостью воздуха;
10)легким отделением попадающего в жидкость воздуха;
11) низкой гигроскопичностью и растворимостью воды;
12) малым коэффициентом термического расширения;
13) высоким коэффициентом теплопередачи;
14) высокой удельной теплоемкостью;
15) прозрачностью (отсутствие помутнений);
16) отличительным цветом.

15.

ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МАСЕЛ
1. Плотность
2. Вязкость (динамическая, кинематическая, условная)
3.Температура вспышки
4. Температура воспламенения
5. Температура застывания.
6. Температура каплепадения.
7. Температура размягчения.
8. Пенетрация .
9. Наличие воды в масле.
10. Механические примеси
11. Коксуемость
12.Кислотное число
13. Стабильность
14. Маслянистость

16.

РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
При эксплуатации рабочих жидкостей необходимо соблюдать
следующие правила.
1) Предохранять жидкость в баке гидросистемы от смешивания
с водой и маслами из системы смазки.
Утечки из гидросистемы, смешивающиеся с посторонними жидкостями,
в бак не возвращать.
2) Защищать жидкость от попадания в нее пыли, стружки,
обтирочных материалов и других механических примесей, для чего
необходимо :
а) фильтровать жидкость перед заливкой;
б) следить за чистотой заправочного инвентаря;
и) не заливать систему содержащими осадок остатками со дна тары;
г) надежно закрывать и уплотнять баки и другие емкости;
д) не смешивать в одной таре свежую и бывшую в употреблении
жидкости;
е) трубопроводы при монтаже очищать от грязи и окалины
и промывать рабочей жидкостью.

17.

Насосы и гидродвигатели
ГИДРОПРИВОД
ГОРНЫХ МАШИН

18.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Поршневыми называются насосы, в которых
вытеснение жидкости из рабочих камер
происходит в результате прямолинейного
возвратно-поступательного движения вытеснителя относительно этих камер.
Роторными называются насосы, в которых
вытеснение жидкости из рабочих камер
осуществляется в результате вращательного или
сложного движения вытеснителей.
К роторным насосам относятся шестеренные,
пластинчатые, радиально-поршневые и
аксиально-поршневые.

19.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Шестеренные насосы и гидромоторы

20.

21.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Пластинчатые
насосы и гидромоторы
Типы пластинчатых насосов
Различают несколько типов пластинчатых машин.
По количеству циклов изменения рабочей камеры:
однократного действия
двукратного действия
По возможности регулирования:
регулируемые
нерегулируемые насосы

22.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Нерегулируемые пластинчатые
гидромоторы
насосы и

23.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Нерегулируемые пластинчатые
гидромоторы
насосы и

24.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Регулируемые пластинчатые
гидромоторы
насосы и

25.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Радиально поршневые насосы и гидромоторы
Радиально-поршневыми называются насосы, у которых ось вращения
ротора перпендикулярна осям рабочих органов или составляет с
ними угол более 45°.

26.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Радиально поршневые насосы и гидромоторы
Радиально-поршневыми называются насосы, у которых ось вращения
ротора перпендикулярна осям рабочих органов или составляет с
ними угол более 45°.

27.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Радиально поршневые насосы и
гидромоторы многократного действия
1- Ротор ; 2-звезда ; 3-башмаки ; 4-кольцо регулировочное ; 6- тяга
регулировочная ; 7- отверстие всасывающее ; 8- отверстие
нагнетательное ; 9- перегородка ;

28.

Достоинства
Производят высокое
давление в
гидравлической системе;
Есть модели с опцией
регулирования рабочего
объема подачи;
КПД находится на
достаточно высоком
уровне при большом
давлении;
Высокая энергоемкость
на единицу массы;
Недостатки
Сложное устройство,
небольшая надежность;
Необходимость специфичной
обработки деталей, а также
сложное строение самого
насоса приводит к высокой
цене на данные агрегаты;
Нужна тонкая фильтрация
рабочей жидкости;
Высокая пульсация подачи и
расхода;
Занимают много места;
Низкий вращающий момент
основного вала;

29.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Аксиально поршневые насосы и гидромоторы
Аксиально -поршневыми называются насосы, у которых ось вращения
ротора осям рабочих органов или составляет с ними угол менее 45°.

30.

НАСОСЫ И ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Аксиально поршневые насосы и гидромоторы
Аксиально -поршневыми называются насосы, у которых ось вращения
ротора перпендикулярна осям рабочих органов или составляет с
ними угол менее 45°.

31.

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ АКСИАЛЬНО
ПОРШНЕВОГО НАСОСА С НАКЛОННЫМ ДИСКОМ

32.

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ АКСИАЛЬНО
ПОРШНЕВОГО НАСОСА С НАКЛОННЫМ БЛОКОМ
1 – вал; 2 – подшипники; 3- наклонный блок; 4- поршни;
5 - диск распределительный; 6 – паз серповидный

33.

34.

АКСИАЛЬНО ПОРШНЕВОЙ НАСОС ПЛЮСЫ И
МИНУСЫ
Недостатки
Достоинства
Компактны, имеют небольшой
вес, при этом обладают
большой мощностью;
Небольшой момент инерции,
в виду компактных размеров;
Возможность управлять
скорость вращения;
Выдерживаю высокое
давление 35 – 40 мега
паскалей, работают с высокой
частотой вращения, есть
возможность менять рабочий
объем;
Скорость вращения от 500 до
4000 оборотов в минуту;
Недостатки:
Большая цена;
Не простая конструкция
насоса;
Высокая вероятность
поломки при не верной
эксплуатации.
Высокая пульсация, при
подаче и при заборе
жидкости, и в целом в
гидросистеме.
Большие временные
затраты на устранение
неполадок в виду
сложности устройства
агрегатов.

35.

ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ
1 – цилиндр; 2- поршень; 3 - кривошипно-шатунный механизм;
4 – клапан всасывающий; 5- клапан нагнетательный; 6- трубопровод
подводящий ; 7 – трубопровод нагнетательный

36.

ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ
1- клапан всасывающий ; 2-клапан нагнетательный ; 3-цилиндр ; 4поршень ; 5- патрубок нагнетательный ; 6-; 7-шток ; 8-клапан
нагнетательный ; 9- клапан всасывающий ; 10-поршень ; 11-патрубок
всасывающий; 12-корпус.

37.

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Гидроцилиндр (гидравлический цилиндр) – объемный гидравлический
двигатель, основанный на принципе возвратно поступательного движения,
происходящего за счет подачи жидкости под высоким давлением.

38.

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Гидроцилиндр одностороннего действия

39.

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Гидроцилиндр двустороннего действия

40.

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Телескопический гидроцилиндр

41.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
ГИДРОПРИВОД ГОРНЫХ
МАШИН

42.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Работа гидропривода возможна только при условии, что
поток жидкости, циркулирующий в его системе, будет
управляем. Под управлением потоком жидкости
понимают изменение или поддержание заданного
значения давления или расхода, изменение направления потока, перекрытие его и т. д. Устройства,
предназначенные для выполнения этих функций,
называются устройствами или аппаратами управления.
Гидравлические аппараты делят на 2 группы:
1.Направляющая гидроаппаратура (изменяет или
ограничивает направление потока рабочей жидкости,
открывает или перекрывает поток рабочей жидкости).
2.Регулирующая гидроаппаратура (изменяет
параметры потока рабочей жидкости или поддерживает
их заданное значение).

43.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Гидрораспределители – это гидравлические аппараты,
которые служат для направления потоков рабочей
жидкости (и изменения этих направлений) в двух или более
гидролиниях в зависимости от внешнего управляющего
воздействия.
Гидрораспределители относятся к группе направляющей
гидроаппаратуры.

44.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Гидрораспределители
классифицируют последующим признакам:
1. По конструкции запорно–регулирующего
элемента:
1)Золотниковые.
2)Крановые.
3)Клапанные.
2. По числу внешних гидролиний:
1 )Двухлинейные.
2) Трехлинейные.
3) Четырехлинейные и т.д.

45.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
3. По числу фиксированных или характерных
позиций запорно–регулирующего элемента:
1) Двухпозиционные.
2) Трехпозиционные.
3) Четырехпозиционные и т.д.
4 . По виду управления:
1) С ручным управлением.
2) С механическим управлением.
3) С электрическим управлением.
4) С гидравлическим управлением.
5) С пневматическим управлением.
6) С комбинированным управлением.
5. По способу открытия рабочего проходного сечения:
1) Направляющие.
2) Дросселирующие.

46.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
3. По числу фиксированных или характерных
позиций запорно–регулирующего элемента:
1) Двухпозиционные.
2) Трехпозиционные.
3) Четырехпозиционные и т.д.
4 . По виду управления:
1)
С ручным управлением.
2) С механическим управлением.
3) С электрическим управлением.
4) С гидравлическим управлением.
5) С пневматическим управлением.
6) С комбинированным управлением.

47.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
5.
По способу открытия рабочего проходного
сечения:
1) Направляющие.
2) Дросселирующие.
Правила построения условных графических
обозначений гидрораспределителей на
схемах устанавливает ГОСТ 2.781 – 96.
В обозначении
гидрораспределителя указывают следущие
элементы:
1) Позиции запорно–регулирующего элемента.
2) Проходы (каналы).
3) Внешние линии связи, подводимые к
распределителю.
4) Элементы управления.

48.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Направляющие распределители предназначены
для изменения направления, пуска или остановки
потока рабочей жидкости в зависимости от наличия
внешнего управляющего воздействия. При этом
параметры потока рабочей жидкости (управление и
расход) не изменяются.
Дросселирующие распределители не только
изменяют направление потока рабочей жидкости, но и
регулируют давление и расход рабочей жидкости в
соответствии с изменением внешнего воздействия.
Запорно – регулирующий элемент занимает:
-крайние рабочие положения в направляющем
распределителе;
-бесконечное множество промежуточных положений в
дросселирующем распределителе.

49.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Золотниковые гидрораспределители по
конструкции золотника разделяют на
распределители
с цилиндрическим и плоским золотником.
Все конструкции золотников
изготавливают:
1. С положительным перекрытием.
2.С нулевым перекрытием.
3. С отрицательным перекрытием.

50.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Золотниковый гидрораспределитель с
положительным перекрытием и его
статическая характеристика

51.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Золотниковый гидрораспределитель с нулевым
перекрытием и его статическая
характеристика

52.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Золотниковые распределители с
отрицательным перекрытием и его статическая
характеристика

53.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Преимущества золотниковых
гидрораспределителей перед
другими типами
гидрораспределителей:
1.
Разгруженность золотника от усилий,
создаваемых давлением рабочей жидкости.
2. Простота осуществления многопозиционности
золотника.
3. Малая чувствительность к распределению
рабочей жидкости.
4. Простота изготавления.
5.
Надежность в работе.

54.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ

55.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ

56.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
1-корпус; 2-толкатель ; 3- пружина; 4- шариковый клапан ;
5- конический клапан

57.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Гидроклапаном называют гидроаппарат,
обеспечивающий управление потоком рабочей жидкости
за счет изменения площади его проходного сечения силой
самого потока.
Классификация гидроклапанов
I. По назначению:
1. Гидроклапаны давления – регулирующие давление
рабочей жидкости.
Эти клапаны предохраняют гидросистему или отдельные ее
элементы от воздействия чрезмерных давлений, изменяют
или поддерживают давление на требуемом уровне,
обеспечивают разгрузку гидросистемы и т.п.
Гидроклапаны давления бывают:
а) напорные;
б) редукционные;
в) разности давления и соотношения давления в
подводимом и отводимом потоках.

58.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
2. Гидроклапаны потока – управляющие потоком
рабочей жидкости.
Эти клапаны поддерживают заданное
соотношение расходов в 2-х или нескольких
параллельных потоках, пропускают рабочую
жидкость в одном или 2-х направлениях и т.п.
Гидроклапаны потока делят на:
а) обратные гидроклапаны;
б) ограничители расхода;
в) гидрозамки;
г) делители и сумматоры потоков.

59.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
3. Гидроклапаны последовательности –
обеспечивающие нужную
последовательность включения в работу
исполнительных или других механизмов
и устройств.
Различают следующие гидроклапаны
последовательности:
а) гидроклапаны последовательности;
б) гидроклапаны выдержки времени.

60.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
II. По характеру воздействия потока на запорно-
регулирующий элемент:
1. Гидроклапаны прямого действия, в которых
величина рабочего проходного сечения изменяется в
результате непосредственного воздействия потока
рабочей жидкости на запорнорегулирующий элемент.
2. Гидроклапаны непрямого действия, в которых
величина рабочего проходного сечения изменяется в
результате воздействия потока рабочей жидкости на
вспомогательный запорнорегулирующий элемент,
перемещение которого вызывает изменение
положения основного запорно-регулирующего
элемента такого клапана (применяются в
гидросистемах с высоким давлением).

61.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
II. По характеру воздействия потока на
запорно-регулирующий элемент:
1. Гидроклапаны прямого действия, в которых
величина рабочего проходного сечения изменяется в
результате непосредственного воздействия потока
рабочей жидкости на запорнорегулирующий
элемент.
2. Гидроклапаны непрямого действия, в
которых величина рабочего проходного сечения
изменяется в результате воздействия потока рабочей
жидкости на вспомогательный
запорнорегулирующий элемент, перемещение
которого вызывает изменение положения основного
запорно-регулирующего элемента такого клапана
(применяются в гидросистемах с высоким
давлением).

62.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Напорные гидроклапаны
Напорным гидроклапаном называют
гидроклапан давления, предназначенный для
ограничения давления в подводимом к нему потоке
рабочей жидкости.
Напорные гидроклапаны по назначению
подразделяют на предохранительные и переливные.
Предохранительные гидроклапаны
Предохранительные гидроклапаны
предназначены для предохранения гидроприводов от
давлений рабочей жидкости, превышающих
установленные значения

63.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
По конструкции запорно-регулирующего
элемента предохранительные клапаны
подразделяют на:
1. Шариковые;
2. Конические;
3. Золотниковые.
4. Пластинчатые

64.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ

65.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ

66.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ

67.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Переливные гидроклапаны Переливные гидроклапаны
предназначены для поддержания заданного давления в
напорной линии путем непрерывного слива части
рабочей жидкости в гидробак во время работы.
Эти гидроклапаны находятся в работе непрерывно. В
гидроприводах с дроссельным регулированием к
напорным линиям переливные гидроклапаны
подключают параллельно. В сливных линиях
переливные клапаны иногда устанавливают
последовательно. В этом
случае они выполняют функцию подпорных клапанов.
Переливные гидроклапаны также как и
предохранительные подразделяют на:
1. Шариковые;
2. Конические;
3. Золотниковые.

68.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ

69.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
РЕДУКЦИОННЫЕ ГИДРОКЛАПАНЫ
Редукционным гидроклапаном называют гидроклапан
давления, предназначенный для поддержания давления в
отводимом от него потоке рабочей жидкости меньшего, чем
давление в подводимом потоке.

70.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Схема редукционного клапана непрямого действия

71.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
ОГРАНИЧИТЕЛИ РАСХОДА
Ограничителем расхода называют гидроклапан, предназначенный
для ограничения расхода в гидросистеме или на каком-либо ее участке.

72.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
ДЕЛИТЕЛИ И СУММАТОРЫ ПОТОКОВ
Делителем потока называют клапан соотношения
расходов, предназначенный для разделения одного потока
рабочей жидкости на два или несколько параллельных
потоков в напорной гидролинии при поддержания
заданного соотношения расходов рабочей жидкости в них.
Сумматором потока называют клапан соотношения
расходов, предназначенный для соединения двух или
нескольких потоков рабочей жидкости в сливных
гидролиниях гидродвигателей в один при поддержании в
них заданного соотношения расходов рабочей жидкости.
Необходимость в делителях и сумматорах потока возникает
в гидроприводах с одним насосом и двумя или несколькими
гидродвигателями, когда необходимо обеспечить
синхронизацию движения выходных звеньев этих
гидродвигателей независимо от изменения нагрузки на
них.

73.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Делитель потока
1- корпус ; 2-плавающий цилиндрический золотник ; 3,4- одинаковые
нерегулируемые дроссели ; рпс- рабочие проходные сечения; А,В рабочие
торцевые камеры; Б –напорная полость

74.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Сумматор потока потока

75.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ

76.

ШЕСТЕРЕННЫЙ ДЕЛИТЕЛЬ ПОТОКА
Рис. — Шестеренчатый делитель потока:
1, 2 — корпус; 3, 4, 6, 7 — шестерни: 5 — соединительный вал;
8 — общая магистраль; 9, 10 — разделительные магистрали

77.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ

78.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ

79.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
По виду потерь дроссели делятся на:
Линейные в которых потери давления на
дросселе пропорциональны расходу
жидкости через него Q = k∆p
Не линейные дроссели в которых потери
не пропорциональны расходу жидкости
через него Q = k√∆p

80.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Регулятором потока называют регулирующий
гидроаппарат, предназначенный для задания
расхода рабочей жидкости в гидролинии (т.е.
скорости выходного звена гидродвигателя) и
поддержания его постоянным вне
зависимости от перепада давлений на
регуляторе потока (т.е. скорость выходного
звена гидродвигателя не зависит от нагрузки
на него).
В состав регулятора потока помимо регулируемого
дросселя входят клапаны, обеспечивающие постоянство
перепада давления ∆р на регулируемом дросселе

81.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Схема и принцип действия регулятора потока с последовательным
включением редукционного клапана
1 – корпус; 2- регулируемый дроссел ; 3- запорно-регулирующий элемент ;
4- пружина .

82.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Регулирование скорости в гидроприводах
выходного звена гидродвигателя
Изменение скорости движения выходного звена
исполнительных механизмов достигается путем
регулирования, которое может быть:
- дроссельным,
- объемным,
- объемно-дроссельным
- при помощи при помощи приводящего
двигателя

83.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
ДОСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ ДРОССЕЛЬНОГО СПОСОБА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Достоинства
1 - высокая чувствительность
2 - высокое быстродействие
3 - малые усилия требуемые
для перемещения элентов
гидроаппаратуры.
4- простота конструкции
гидравлических устройств и их
малая стоимость
Недостатки
Низкий КПД обусловленный
самим принципом
дросселирования, поэтому
гидроприводы с дроссельным
регулированием применяют
при мощностях до 5 кВт

84.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
ДОСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ ОБЪЕМНОГО СПОСОБА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Достоинства
Сравнительно высокий КПД,
из-за меньших гидравлических
потерь, (0,75-0,95).
Более плавное реверсирование
и торможение гидродвигателя
по сравнению с распределением
жидкости с помощью
гидрораспределителей
Недостатки
Необходимость значительных
усилий для перемещения
элементов регулирования
насосов и гидродвигателей для
чего применяются
двухкаскадные усилители
мощности, имеющие низкий
КПД

85.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
ДРОССЕЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Гидропривод, в котором регулирование скорости
движения выходного звена гидродвигателя
производят регулирующим гидроаппаратом
посредством дросселирования, называют
гидроприводом с дроссельным регулированием. В
гидроприводах с дроссельным регулированием
применяют не регулируемые насосы и
гидродвигатели, а в качестве регулирующих
устройств - регулируемые дроссели , регуляторы
потока, дросселирующие распределители,
гидроусилители мощности

86.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
ДРОССЕЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Гидроприводы с дроссельным регулированием
являются гидроприводами с разомкнутой циркуляцией
Они могут быть:
- поступательного,
- вращательного
- поворотного движения
При дроссельном регулировании в гидросхеме
дроссель может быть установлен:
- на входе (последовательно с гидродвигателем на
напорной магистрали)
- на выходе (последовательно с гидродвигателем на
сливной гидролинии
-на ответвлении (параллельно гидродвигателю на
ответвлении от напорной линии

87.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
ДРОССЕЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Схема гидропривода с дроссельным регулированием с установкой
дросселя «на входе»
1- гидробак; 2- насос; 3,8 –напорный гидроклапан; 4- гидрораспределитель ; 5 –
дроссель ; 6- гидроцилиндр; 7- ограничитель потока.

88.

ХАРАКТЕР ИЗМЕНЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ В
ЗАВИСИМОСТИ ОТ НАГРУЗКИ
При установке дросселя на
входе
При установке регулятора
потока на входе

89.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И
РЕГУЛИРОВАНИЯ
ДРОССЕЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Схема гидропривода с дроссельным регулированием с установкой
дросселя «на выходе»
1- гидробак; 2- насос; 3,8 –напорный гидроклапан; 4гидрораспределитель ; 5 –дроссель ; 6- гидроцилиндр; 7ограничитель потока.

90.

ХАРАКТЕР ИЗМЕНЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ В
ЗАВИСИМОСТИ ОТ НАГРУЗКИ
При установке дросселя на
выходе
При установке регулятора
потока на выходе

91.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
ДРОССЕЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Схема гидропривода с дроссельным регулированием с установкой
дросселя на ответвлении
1- гидробак; 2- насос; 3,8 –напорный гидроклапан; 4гидрораспределитель ; 5 –дроссель ; 6- гидроцилиндр; 7ограничитель потока.

92.

ХАРАКТЕР ИЗМЕНЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ В
ЗАВИСИМОСТИ ОТ НАГРУЗКИ
При установке дросселя на
ответвлении
При установке регулятора
потока на ответвлении

93.

94.

95.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
ОБЪЕМНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
При объемном регулировании изменение
скорости движения выходного звена
гидродвигателя осуществляют при помощи
регулируемых насоса, гидродвигателя или
насоса - гидрородвигателя одновременно, путем
изменения их рабочих объемов

96.

АППАРАТУРА КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
ОБЪЕМНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Варианты схем гидропривода с объемным регулированием

97.

ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
ГИДРОПРИВОД ГОРНЫХ
МАШИН

98.

ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
Гидродинамическая передача
представляет собой механизм для передачи
энергии от ведущего вала к ведомому за
счет скоростного напора циркулирующей
рабочей жидкости

99.

ГИДРОМУФТА

100.

ГИДРОМУФТА

101.

ГИДРОМУФТА

102.

ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
1- насосное колесо; 2- вал насосного колеса ; 3-реактор ; 4- кожух ;
5- турбинное колесо турбинное колесо ; 6-вал турбинного колеса ;

103.

ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
ГИДРОПРИВОД ГОРНЫХ
МАШИН

104.

ФИЛЬТРЫ

105.

СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ФИЛЬТРОВ

106.

ГИДРОЛИНИИ
Устройства, предназначенные для прохождения рабочей жидкости от одного элемента гидропривода к другому, называются
гидролиниями.
Конструктивно гидролинии могут выполняться в виде
жестких трубопроводов, рукавов и каналов.

107.

СОЕДИНЕНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
ПО НАРУЖНОМУ КОНУСУ
1-конец трубы;2- ниппель 3- гайка накидная 4- штуцер

108.

СОЕДИНЕНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
ПО ВНУТРЕННЕМУ КОНУСУ
1- ниппель 2- гайка накидная 3- штуцер

109.

СОЕДИНЕНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
ФЛАНЦЕВОЕ
1, 2- фланец; 3, 6 - труба ; 4- болт; 5- гайка; уплотнительное кольцо

110.

УПЛОТНЕНЕНИЯ
Изделия, находящиеся между сопрягаемыми деталями гидросистем и препятствующие протеканию рабочей жидкости между
ними, называются уплотнениями.
о

111.

Схемы гидравлические
ГИДРОПРИВОД ГОРНЫХ
МАШИН

112.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СХЕМЫ
Под схемой понимают графическое изображение
совокупности элементов, входящих в состав
гидропривода и линий связи между ними,
которые изображаются в виде условных
графических обозначений. Условные
графические значения стандартизированы и
обязательны для применения при разработке
как проектно-конструкторской, так и
эксплуатационной документации.

113.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СХЕМЫ

114.

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ
ДВИГАТЕЛЕЙ
Схема объемного бесступенчатого регулирования скорости движения
гидравлических двигателей.
1- регулируемый насос; 2- насос подпитки; 3- мотор регулируемый 4; 5; 6клапан предохранительный :

115.

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЕЙ
Схемы дроссельного регулирования скорости движения гидравлических
двигателей:
а - последовательное регулирование «на входе»; б - последовательное
регулирование «на выходе»;

116.

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЕЙ
Схемы дроссельного регулирования скорости движения гидравлических
двигателей:
в - параллельное регулирование (регулирование «на ответвлении»); г параллельно-последовательное регулирование (смешанное или дроссельнодифференциальное регулирование)

117.

ГИДРОЗАМОК 32.02.01.080

118.

ФИЛЬТР НАПОРНЫЙ СЕТЧАТЫЙ
38.05.03.000
Рабочее давление 20 МПа
Пропускная способность 90л/мин
Тонкость очистки 16-25 мкм
Гидросопротивление фильтра 0,2 МПа
Давление срабатывания перепускного
клапана 0,7 Мпа
Масса без рабочей жидкости 7 кг

119.

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА БП-15

120.

ПНЕВМОГИДОАККУМУЛЯТОРЫ
Пневмогидроаккумуляторы предназначены для
накопления и отдачи энергии рабочей жидкости
посредством сжатия газа

121.

ПНЕВМОГИДРОАККУМУЛЯТОРЫ
Применение гидроаккумуляторов имеет особое
преимущество в тех случаях, когда требуется
длительное время какой-либо участок
гидросистемы выдерживать под давлением
(нагрузкой) при выключенном (или разгруженном)
насосе, например, в зажимных механизмах.
Гидроаккумуляторы также используются для
уменьшения пульсации давления или исключения
пиков давления в переходных режимах.
Известно применение аккумуляторов в качестве
аварийных источников питания отдельных линий
гидропривода в случае отказа основного источника
питания (насоса). В частности, к таким случаям
относится питание тормозной системы самолетов и
других транспортных машин.(самоходгые вагоны

122.

ПНЕВМОГИДОАККУМУЛЯТОРЫ
Рис . Типы гидроаккумуляторов:
а ) грузовой; б) пружинный; в) с упругим корпусом; г )
пневмогидравлический без распределителя; д) пневмогидравлический с
разделителем: 1 – корпус; 2 – поршень; 3 – уплотнение; е) мембранный
пневмогидравлический;

123.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПНЕВМОГИДРОАККУМУЛЯТОРА АПГ-Т 1/32
Наименование параметра
Вместимость
Единица изм
Параметр
л
1
Резьба
М22 х 2
Масса
кг
9,2
Номинальное давление
МПа
32
Габаритные размеры диаметр/высота
мм
95 х 387