Учим робота ходить

1.

Учим робота ходить
Авторы: Юдина Ксения, Бакшеева Ульяна 7В
Руководитель проекта учитель высшей категории Курилов И.А.

2.

Содержание
1.Что такое робототехника?
2.LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
3.Среда программирования NXT
4.Первая программа (линейная: движение по
квадрату)
5.Движения (циклические: туда и обратно,
змейка,
6.С датчиком звука
7.С датчиком касания
8.Вывод

3.

1.Что такое робототехника?
Робототехника - это прикладная наука которая
является важнейшей технической наукой нашего
времени

4.

2.LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0-Это конструктор для
создания робота для которого не нужно иметь особых
технических знаний.
В состав робота этой модели входят: балки, оси,
колеса, шестерни, сервомоторы, датчики, а также
стандартные детали LEGO.
Главной частью робота является микрокомпьютер.

5.

Микроконтроллер
3 входа для подключения
двигателей
Дисплей
USB вход
Кнопки управления компьютером
4 входа для подключения датчиков

6.

Сервоприводы
Датчик касания
Датчик расстояния
Датчик звука
Датчик света

7.

3.Среда программирования NXT
1
1.Панель настроек
5
2.Палитра блоков
3.Контроллер
4.Панель конфигураций
2
5.Рабочая область
6
6.Окно состояния
3
4

8.

Полная палитра инструментов программирования
Основная
Действия
Датчики
Операторы
Данные
Дополнения

9.

Основная палитра инструментов программирования
и моя палитра
Движение
Писать/Играть
Звук
Мои блоки
Экран
Из интернета
Ожидание
Цикл
Переключатель

10.

Входы/выходы блоков
Переменная
Выход
Входы
Выходы
Мощность
Вход

11.

Конфигурационная панель
Порт, к которому подключен
серводвигатель

12.

Конфигурационная панель
Мощность

13.

Конфигурационная панель
Направление

14.

Конфигурационная панель
Показания тахометра

15.

Конфигурационная панель
Продолжительность

16.

Конфигурационная панель
Тип остановки двигателя, после
перехода к следующему блоку

17.

4.Первая программа:
Движение по квадрату (линейная)

18.

5.Движения (применяем циклы)
Движение туда и обратно. Как делаем?

19.

Змейка

20.

Танец двигателями

21.

6.С датчиком звука (остановка по звуку)

22.

7.С датчиком касания…

23.

*Датчик касания: стоп двигатели

24.

Вывод
Робототехника очень полезная наука, востребованная в
наше время.
Роботы эффективнее человека, не нуждаются в пище, не
устают, им не нужно платить зарплату.
Их используют во многих сферах жизни, среди них:
медицина, космос, системы безопасности, производство
и быт, развлечение.