Лекция 5 (РСБН+АДРМ+режимы)

1.

Тема 10. Радиотехнические системы ближней навигации
10.1. Общие сведения о системах ближней навигации
СБН обеспечивают определение навигационных параметров
(азимута, дальности) ВС на расстоянии до 500 км относительно
радиомаяка.
В СБН выделяют основные каналы – азимута и дальности. Каждый
из каналов включает соответствующий наземный РМ и бортовую
аппаратуру ВС.
Наибольшее распространение получили отечественная система ДМВ
диапазона РСБН (зарубежный аналог – TACAN) и стандартизированная
ICAO зарубежная система МВ-ДМВ диапазона VOR/DME.

2.

РСБН
Азимутальный и дальномерный радиомаяки образуют АДРМ.
В состав системы также входят посадочные радиомаяки (КРМ,
ГРМ, дальномерный РМ), образующие ПРМГ.
Азимутальный и дальномерный канал используют временной
метод измерения.
КРМ и ГРМ работают на основе равносигнального метода.
Наземные АДРМ:
РСБН-2Н, РСБН-4Н, РСБН-6Н (Е-324, Е-326, Е-329)
Тропа-СМД, Тропа-П, Тропа-DME.
Бортовая аппаратура РСБН:
РСБН-2С, РСБН-5С, РСБН-6С, РСБН-7С,
А-312, А-317, А-321, А-323, А-324,
А-331 (РСБН-85), А-380, РСБН-ОВК-2000.
Диапазон частот: по каналу самолет-земля – 720…812,8 МГц, по
каналу земля-самолет 873,6…1000,5 МГц. (962-1000,5 МГц – после
2015 г.)

3.

Система VOR/DME
Радиомаяки устанавливаются как совместно, так и раздельно.
Азимутальный канал использует фазовый, дальномерный канал
– временной метод измерения.
На борту ВС для определения азимута и дальности при работе с
радиомаяками VOR и DME служат отдельные устройства.
Азимутальный РМ работает в диапазоне МВ (108…118 МГц),
дальномерный – ДМВ (960…1215 МГц).
Наземные азимутальные радиомаяки - РМА-90, DVOR-2000,
дальномерные – РМД-90, DME-2000.
Бортовая аппаратура VOR:
КУРС-МП-2, КУРС-МП-70, КУРС-93М, VIM-95, VOR-85.
Дальномерная аппаратура DME:
CД-67, СД-75, CД-75M (DME/P-85), ВНД-94

4.

10.2. РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА БЛИЖНЕЙ НАВИГАЦИИ
ДМВ ДИАПАЗОНА
10.2.1. Назначение и обобщенная структурная схема
На основе РСБН решаются следующие навигационные задачи:
- определение местоположения ВС;
- полет по запрограммированному маршруту;
- вывод ВС в заданную точку маршрута;
- возврат на запрограммированный аэродром посадки и посадка;
- вывод ВС на незапрограммированный аэродром посадки и посадка;
- коррекция счисленных автономными бортовыми средствами
координат;
- межсамолетная навигация (частично);
- управление воздушным движением (частично).

5.

Схема взаимодействия бортового оборудования и АДРМ

6.

7.

8.

Взаимодействие бортовой и наземной частей РСБН осуществляется по
информационным каналам:
- измерения дальности;
- измерения азимута;
- индикации;
- навигационного опознавания;
- посадки.
Канал индикации предназначен для получения на ВИКО информации
о воздушной обстановке путем отображения яркостных отметок от ВС,
позволяющих определить их азимуты и дальности относительно
радиомаяка.
Канал
навигационного
опознавания
предназначен
для
идентификации на ВИКО принадлежности яркостной отметки конкретному
ВС.

9.

10.2.2. Структура сигналов РСБН
В направлении САМОЛЕТ-ЗЕМЛЯ бортовым передатчиком в
диапазоне частот 772…812,8 МГц формируются и излучаются сигналы:
- запроса дальности (ЗД);
- ответа наземной индикации (ОНИ);
- навигационного опознавания.
Эти сигналы принимаются
ретранслятора дальномера.
антенной и поступают в
приемник

10.

11.

В направлении ЗЕМЛЯ-САМОЛЕТ излучаются:
в диапазоне 873,6…935,2 МГц
- непрерывный азимутальный сигнал через вращающуюся антенну,
облучающий ВС с частотой 1,66 Гц (соответствует частоте вращения
антенны);
- опорные сигналы «35» и «36» через ненаправленную антенну с
частотой повторения соответственно 58,5 и 60 Гц;
в диапазоне 939,6…1000,5 МГц:
- сигналы ответа дальности (ОД);
- сигналы запроса наземной индикации (ЗНИ), следующие с частотой
300 Гц (формируются аппаратурой дальномерного канала и передатчиком
дальномерных сигналов через каждые 20 поворота азимутальной антенны
импульсами с датчика «180»);
- позывные сигналы опознавания радиомаяка, следующие с частотой
300 Гц (формируются аппаратурой дальномерного канала и передатчиком
дальномерных сигналов через каждые 20 поворота азимутальной антенны
импульсами с датчика «180»).

12.

13.

10.2.3. Конструкция
АДРМ

14.

РСБН-2Н

15.

АМУ приемника и передатчика
каналов дальности, индикации
Азимутальная антенна

16.

РСБН-4Н

17.

РСБН-6Н

18.

19.

РСБН-8Н

20.

АДРМ «Тропа-СМД» - новое поколение наземных средств ближней навигации, работающее с бортовым
оборудованием системы РСБН III-го и последующих поколений, которые функционируют в международном
диапазоне частот 962-1000.5 МГц.
Имеет значительно меньшее энергопотребление по сравнению с эксплуатируемыми в настоящее время РМ.
По своим характеристикам изделие превосходит аналог системы ближней навигации TACAN.
Обеспечивает передачу данных на борт.
Может комплектоваться вторым каналом дальности диапазона частот DME.

21.

22.

23.

TRN-6
TRN-17

24.

25.

26.

Зона действия АДРМ «Тропа – СМД»:
в горизонтальной плоскости ........................................ 360°;
в вертикальной плоскости ........................................... до 45°.
Дальность действия:
при высоте полета 12000м .................... не менее 380 км;
при высоте полета 5000м ..................... не менее 250 км;
при высоте полета 3000м ...................... не менее 195 км;
при высоте полета 250м ........................ не менее 50 км.
Число одновременно обслуживаемых ЛА:
не менее 30 ........................... с вероятностью обслуживания 0,98;
не менее 50 ........................... с вероятностью обслуживания 0,88.
Число рабочих каналов (ЧКК)………… 56 (из-за сокращения диапазона частот).
СКП, вносимая радиомаяком в измерение дальности на борту ЛА....не более 35 м.
СКП измерения азимута на борту ЛА ………………………………не более 0,35°.
Диапазон рабочих частот ……………..……………………………….962–1000,5 МГц.
Диапазон рабочих частот на прием (до 2015 г)…………………..… 726-768 МГц.
Время развертывания АДРМ командой из 3-х человек - не более 90 минут.

27.

10.2.4. Азимутально-дальномерный радиомаяк
В состав АДРМ РСБН входят:
антенно-фидерная система (АФС);
аппаратная;
контрольно-выносной пункт (КВП);
источники электропитания;
выносной индикатор кругового обзора (ВИКО) и пульт дистанционного
управления, установленные на расстоянии до 30 км на КДП.
ДН азимутального РМ
Через
ненаправленную
антенну
излучаются две серии двухимпульсных
опорных кодированных сигналов (серии
«35» и «36»).
Через
направленную
антенну,
вращающуюся со скоростью 100 об/мин,
излучается непрерывный сигнал.
Через
ненаправленную
антенну
передатчика
дальномерных
сигналов
излучается
двухимпульсная
посылка
сигнала «Ответ Д».

28.

29.

10.2.5. Принцип действия канала измерения дальности
В основу работы канала дальности положен принцип «запрос-ответ».
При этом наклонная дальность до РМ определяется путем измерения
временного интервала между моментом излучения бортовой аппаратурой
запросного и моментом приема ответного сигналов.

30.

31.

10.2.6. Принцип действия канала измерения азимута
Навигационная информация в канале азимута формируется с
помощью наземного азимутального радиомаяка.
Азимутальный радиомаяк формирует и излучает опорные серии
импульсов «35» и «36» и азимутальный сигнал. При совпадении
моментов приема опорных сигналов в бортовой аппаратуре начинается
отсчет временного интервала до момента приема азимутального
импульса. Информация об азимуте ВС относительно радиомаяка
заключается в величине данного временного интервала.