Лк 9

1.

Лекция 9
ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ

2.

Типовые динамические звенья
Звеном системы называется ее элемент, обладающий определенными
свойствами в динамическом отношении.
В ТАУ выделяют группу простейших звеньев, которые принято
называть типовыми.
К простейшим типовым звеньям относятся:
• усилительное (статическое звено нулевого порядка)
• апериодическое или инерционное (статическое звено 1-го порядка),
• интегрирующие (астатическое звено 1-го порядка),
• запаздывающее.

3.

Типовые динамические звенья
Усилительное (статическое звено нулевого порядка)
Звено усиливает входной сигнал в К раз. Уравнение звена у
= К*х, передаточная функция W(s) = К. Параметр К
называется коэффициентом усиления.
Выходной сигнал такого звена в точности повторяет
входной сигнал, усиленный в К раз.
Динамическая характеристика: Хвых=К Хвх
Апериодическое или инерционное (статическое звено 1-го порядка)
Большинство тепловых объектов являются
апериодическими звеньями. Например, при подаче на
вход электрической печи напряжения ее температура
будет изменяться по аналогичному закону
Динамическая характеристика: