Робот для разметки рельсовой колеи перед производством работ по ремонту пути

1.

Робот для разметки рельсовой
колеи перед производством
работ по ремонту пути
Выполняли работу
Матвей, Яромир

2.

Актуальность робота
Робот очень важен для рабочих.
• Упрашение роботы в 10 раз
• Робот практически должен выполнить работу сам

3.

Цели задач
• Цель: создать робота который будет размечать разметку для
рельсовой калии.
• Задачи требуется выполнение работ по измерению, и нанесению
отметок существующего пути. Для оптимизации работы и
снижения риска ошибки в расчетах.

4.

Аналоги
• Это аналог нашего робота
Плюсы нашего робота
Минусы нашего робота
Наш робот не большого
размера и не большого веса
его будет удобно носить с
собой на обьекты
Маленькая ёмкость с краской

5.

Принцип работы
• Должен перемещаться по головке рельса, производить линейные
размеры пройденного расстояния, а также выполнять команды
по линейному перемещению в соответствии с заданной
командой (перемещение на указанную длину и ожидание до
следующей команды и перемещение на заданные расстояния по
сформированному заданию).

6.

Прототип робота

7.

Прототип приложения
Главный экран
Ручное управление
Автопилот
Информация о роботе

8.

Преимущество в жизни
• Работа будет производится быстрее и без всякой нагрузки на
человека
• Рабочим не придется ходить с (30м) рулеткой которой не удобно
делать разметки одному

9.

Перспектива робота