Применение устройств спутниковой навигации в системах железнодорожной автоматики и телемеханики. Модернизация локомотива 2ТЭ10М с систем

1.

БФО
Системы обеспечения движения поездов
Санкт-Петербург, 2025
Применение устройств
спутниковой навигации в
системах железнодорожной
автоматики и телемеханики.
Баранов Андрей Александрович

2.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
Ключевые элементы
Идея и проблема
нужно информации на 80 листов
Идея исследования
Проблема
Разработка технико-экономического обоснования
замены системы КПД на КЛУБ с GNSS-модулями
для повышения точности позиционирования
локомотивов до 1-2 метров и интеграции в
телемеханику железнодорожной инфраструктуры.
Накопление погрешностей позиционирования до
50 метров в системе КПД на локомотиве 2ТЭ10М
создает риски для безопасности и ограничивает
пропускную способность железнодорожных
линий.

3.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
Ключевые элементы
Актуальность и цель
нужно информации на 80 листов
Актуальность
Цель исследования
Современные требования к безопасности и
эффективности перевозок требуют модернизации
систем железнодорожной автоматики, что делает
актуальным внедрение новых технологий для
прецизионного контроля подвижного состава.
Снижение аварийности на 20-30% за счет
внедрения системы КЛУБ с непрерывным
мониторингом траектории и автоматизацией
передачи данных в диспетчерские центры через
GSM-R/LTE-R каналы.

4.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
Введение
Актуальность модернизации
железнодорожной автоматики
нужно информации на 80 листов
Причины модернизации
Требования к системам
Рост интенсивности перевозок и требования к
безопасности требуют внедрения новых
технологий для повышения надежности и
эффективности систем.
Современные системы должны обеспечивать
прецизионный контроль подвижного состава, что
невозможно без модернизации существующих
решений.

5.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
Введение
Проблемы системы КПД на
локомотиве 2ТЭ10М
нужно информации на 80 листов
Проблемы позиционирования
Риски для безопасности
Зависимость от механических датчиков приводит к
значительным погрешностям, что негативно
сказывается на безопасности и эффективности.
Накопление погрешностей увеличивает
вероятность аварий и снижает пропускную
способность железнодорожных линий.

6.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
нужно информации на 80 листов
Цель работы: замена КПД на
систему КЛУБ
Цель работы заключается в разработке
технико-экономического обоснования
замены КПД на систему КЛУБ с GNSSмодулями для достижения точности
локализации 1-2 метра.
Введение

7.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
Введение
Задачи исследования по
модернизации
нужно информации на 80 листов
Сравнительный анализ
Исследование
технологий
Результаты
Необходимо провести анализ
существующих систем КПД и
КЛУБ для выявления их
преимуществ и недостатков.
Изучение совместимости
GNSS-технологий с
железнодорожной
автоматикой для обеспечения
надежности и точности.
рнизации и оценку её влияния
на эксплуатационные
показатели

8.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
нужно информации на 80 листов
Ожидаемые результаты:
снижение аварийности
Ожидаемый результат — снижение
аварийности на 20-30% благодаря
непрерывному мониторингу траектории и
автоматизации передачи данных через
GSM-R/LTE-R каналы.
Введение

9.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
Введение
нужно информации на 80 листов
Практическая значимость
модернизации
Практическая значимость работы
Практическая значимость работы
заключается в создании тиражируемой
модели модернизации для устаревших
локомотивов, соответствующей стратегии
цифровой трансформации РЖД.
заключается в создании
тиражируемой модели
модернизации для устаревших
локомотивов, соответствующей
стратегии цифровой
трансформации РЖД.

10.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
Заключение
Эффективность замены системы
КПД на локомотиве 2ТЭ10М
нужно информации на 80 листов
Принципы системы
Методы интеграции
Система КЛУБ использует спутниковую навигацию
GNSS для повышения точности позиционирования,
что критично для безопасности.
Интеграция включает алгоритмы обработки
данных и дублирование инерциальными датчиками
для минимизации рисков потери сигнала.

11.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
нужно информации на 80 листов
Экономическая
эффективность модернизации
Моделирование на примере станции
Сосногорск показало снижение
аварийности на 20-30% и рост пропускной
способности, что окупит затраты на
модернизацию за 3-5 лет.
Заключение

12.

Системы обеспечения движения
поездов
Применение устройств спутниковой
навигации в системах железнодорожной
автоматики и телемеханики. Модернизация
локомотива 2ТЭ10М с системы КПД на КЛУБ
Заключение
Соответствие требованиям
безопасности
нужно информации на 80 листов
Требования Ространснадзора
Перспективы развития
Приказ №286/2019 определяет стандарты
безопасности, которым должно соответствовать
новое оборудование на железнодорожном
транспорте.
Точный мониторинг подвижного состава
становится критически важным для повышения
безопасности и эффективности транспортных
операций.

13.

БФО
Спасибо за
внимание!
Системы обеспечения движения поездов
Санкт-Петербург, 2025