Презентация ЧСГС 2.0

1.

РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
КОМПЛЕКСА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СФЕРОТОКАРНОЙ
ОПЕРАЦИИ
Савостеенко Никита Вадимович
Шульц Алексей Оттович
Сулацкая Елена Юрьевна
Филатов Игорь Михайлович

2.

ПРОБЛЕМАТИКА
Излишки металлической стружки в «старых»
станках на операции сферообработки, что
мешает автоматизированной системе подачи
Отсутствие автоматизированной системы
подачи заготовок от расточных станков
Низкая производительность станков на
операции сферообработки
2

3.

ПРЕДЛАГАЕМЫЕ ВАРИАНТЫ РЕШЕНИЙ
1
2,3
4
6
5
3

4.

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ВАРИАНТОВ
1
2
3
4
5
6
Минимальное количество оборудования
+
-
-
-
+
-
Простота модернизации оборудования и
планировки
-
-
-
+
-
-
Простота обслуживания, занимает мало места
+
-
-
-
+
-
Высокая производительность
+
-
+
-
+
+
Простота проектирования
-
+
+
-
-
+
Простота программирования
+
-
-
-
+
+
Срок окупаемости
+
-
-
-
+
-
Минимальные инвестиции
+
-
-
-
+
-
Срок реализации
-
+
+
+
-
+
4

5.

Предлагаемые ВАРИАНТЫ РЕАЛИЗАЦИИ
Производительност
ь ЧПУ
Производительност
ь расточных
станков
Время работы
робота 1
Время работы
робота 2
11.5
313
сек/шт
шт/ч
13.5
267
сек/шт
шт/ч
Производительност 11.25
ь ЧПУ
сек/шт
3130
шт/смен
а
2667
шт/смен
а
Производительност 14.25
ь расточных станков сек/шт
Время работы
роботаманипулятора
Время работы
портального робота
80.76923077
%
100
%
5
320
3200
шт/ч
шт/смена
253
2526
шт/ч
шт/смена
84.21052632
%
94.44444444
%

6.

ПРИМЕР ЦИКЛОГРАММЫ
Операция (← предшественник)
Оператор снимает обработанную
заготовку станка 1
Исполнитель
Время
Финиш, с выполнения,
с
Старт, с
0
1
2
3
4
H
H
H
H
H
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
0с
5с
5
Оператор кладет заготовку в станок 1
Станок 1 начитанет обратотку
заготовки
Оператор
5с
20 с
15
Станок 1
20 с
80 с
60
S
S
S
S
S
Перемещение до 2 станка
Оператор снимает обработанную
заготовку станка 2
Оператор
20 с
25 с
5
H
H
H
H
H
Оператор
25 с
30 с
5
Оператор кладет 2 заготовку в станок 1 Оператор
30 с
45 с
15
Станок 2 начитает обработку заготовки Станок 2
Робот снимает обработанную
заготовку, кладет на стол ожидания 1 Робот
Робот устанавливает заготовку в 1
станок
Робот
45 с
105 с
60
0с
7с
7
7с
15 с
8
Станок 1 начитает обработку заготовки Станок 1
Робот снимает обработанную
заготовку, кладет на стол ожидания 2 Робот
Робот устанавливает заготовку в 2
станок
Робот
15 с
75 с
60
S
S
S
S
S
15 с
20 с
5
R
R
R
R
R
20 с
26 с
6
Станок 2 начитает обработку заготовки Станок 2
Проверка КЗ и сортировка заготовки 1 Компьютерно
станка
е зрение
Проверка КЗ и сортировка заготовки 2 Компьютерно
станка
е зрение
26 с
86 с
26 с
53 с
H
R
R
R
R
R
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84 85 86 87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
##
##
##
##
##
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
Оператор
Оператор
R
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
S
S
S
S
S
H
H
H
H
H
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O O
O
O
O
O
O
O
O
Робот
R
R
R
R
R
R
R
R
R
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
R
R
R
R
R
R
60
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
53 с
27
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
80 с
27
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
Выигрыш 19 секунд
Робот
Оператор
Время цикла, с
86
105
Шт. в час
83
68
Шт. в смену 12 ч
830
680
Итоговый прирост в
производительности составит:
В абсолютных значениях 150 заготовок в смену

7.

Циклограммы вариантов 3 и 6
7

8.

ПРЕДЛАГАЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
RJR603 Assembly Line
Robotic Arm for 3C market,
Китай
РТК AVANRobot,
Китай
8
ООО «Завод АМО Сталь», г.Миасс

9.

План-график проекта
Номер недели
45
46
47
48
49
50
51
52
***
***
***
***
на интеграцию:
Разработка логической:
Проектирование ячейки:
Разработка за счет:
Разработка
ликвидативной схемы:
Разработка РКД:
Закон комплектующих:
Подготовка монтажа
управления:
Монтаж оборудования:
Монтаж управления:
Монтаж оборудования:
Монтаж оборудования:
Инструкция обучения:
ГОТО:
Подписание план
графика
53
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

10.

СМЕТА РАСХОДОВ
Смета расходов на реализацию проекта
№ п/п
Статьи расходов
Объем, руб.
Примечания
1.
Закупка роботов
4 100 000
Покупка через ООО «РАВАНИ-РУС»
2.
Закупка захватов на роботов
400 000
Покупка через ООО «РАВАНИ-РУС»
3.
Закупка сопутствующей электроники и элементов для АСУ
1 000 000
Покупка через ООО «РАВАНИ-РУС»
4.
Проектирование оборудования для модернизации станков
400 000
Требуется проектирование системы
перемещения заготовки к станку ЧПУ
5.
Работы по интеграции РТК
3 100 000
Расходы на проектирование и интеграцию
РТК
ИТОГО
9 000 000
Роботизированное производство
Срок реализации проекта, мес.
Эксплуатационные расходы итого, рублей
Оклад оператора-роботиста, рублей/мес.
ФОТ за проделанную работу, рублей/ год
Производство с применением ручного труда
60 Срок реализации проекта, мес.
26,092,363 Эксплуатационные расходы итого, рублей
110,000 Оклад оператора ЧПУ, рублей/мес.
2,640,000 ФОТ, рублей/ год
60
41,923,933
100,000
4,800,000
ФОТ с налогами, рублей/ год
3,775,200 ФОТ с налогами, рублей/ год
6,864,000
ФОТ с налогами с учетом индексации, рублей/ 5 лет
20,860,363 ФОТ с налогами с учетом индексации, рублей/ 5 лет
37,927,933
ТО робота, станков, их э/потребление / 5 лет
5,232,000 ТО станков, их э/потребление, 5 лет
3,996,000
Среднее электропотребление робота, кВт*час
Итого
2
35,092,363 Итого
10
41,923,933

11.

ЭКОНОМИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ
Прирост производительности, %
Прирост производительности ед. шариков /год
Стоимость 1 ед. детали, рублей
Прирост выручки, рублей/год (при стоимости 1 ед. = 35,0
руб.)
Прибыль от прироста производительности/ год
Прибыль от прироста производительности/ 5 лет
Экономия на ФОТ, рублей/ год
Экономия на ФОТ, рублей/ 5 лет
Экономия на налоге на прибыль, рублей/ 5 лет
Годовой экономический эффект, рублей
Экономический эффект за время реализации проекта,
рублей
Срок окупаемости, лет
25.00
384,000
35.0
13,440,000
8,064,000
40,320,000
3,088,800
15,444,000
3,375,000
12,277,800
59,139,000
0.73
Чистая прибыль за 5 лет (с учетом инфляции)
1 год
2 год
3 год
4 год
5 год
8,605,935
8,042,930
7,516,757
7,025,006
6,565,426
Рентабельность инвестиций (ROI) за 5 лет
ROI, %
320
11