Лекция 2

1. STEM и его значение для робототехники

2. STEM

3. STEM

Научного понимания физических принципов (движение, сила, энергия),
Технических навыков для сборки устройства,
Инженерного подхода к проектированию и оптимизации конструкции,
Математических расчётов для управления движением и сенсорами.

4. Примеры применения робототехники в реальной жизни

Сфера
Примеры
Промышленность
Автоматизация производства, сборочные
линии, контроль качества
Медицина
Хирургические роботы, реабилитационные
устройства, доставка лекарств
Сельское хозяйство
Роботы для посадки, сбора урожая, анализа
состояния почвы
Образование
Образовательные роботы для преподавания
программирования и инженерии
Спасательные операции
Дроны и роботы для поиска людей в зонах
бедствий

5. Интернет вещей

6. Основные компоненты IoT

Компонент
Описание
Датчики
Собирают данные из окружающей среды
(температура, движение, уровень света и т. д.)
Связь
Передача данных через Wi-Fi, Bluetooth, 5G,
Ethernet и другие протоколы
Облако
Хранение и обработка данных на удалённых
серверах
Анализ данных
Обработка информации для принятия
решений или предоставления пользователю
Пользовательский интерфейс
Приложения, панели управления, уведомления

7. Роботы в экосистеме IoT — это

• Автономные устройства, способные работать без постоянного
контроля человека.
• Устройства с обратной связью, собирающие данные с датчиков и
передающие их в облако.
• Системы, взаимодействующие с другими устройствами (например,
дроны, управляющие системой полива на ферме).
• Части больших умных систем, таких как «умный дом», «умный город»
или «умная фабрика».

8. Преимущества внедрения IoT в робототехнику

Преимущество
Описание
Автоматизация
Уменьшение человеческого фактора,
повышение точности и скорости выполнения
задач
Мониторинг в реальном времени
Возможность отслеживать состояние и
местоположение роботов
Предиктивное обслуживание
Выявление потенциальных неисправностей до
их возникновения
Интеграция с другими системами
Работа роботов в единой сети с другими
устройствами
Экономия ресурсов
Благодаря оптимизации процессов снижаются
затраты на энергию, материалы и рабочее
время

9. Технологии, лежащие в основе IoT-робототехники

Технологии, лежащие в основе IoTробототехники
Технология
Роль в IoT-робототехнике
Искусственный интеллект
Анализ данных, принятие решений, обучение
на основе опыта
Облачные технологии
Хранение и обработка больших объёмов
данных
Беспроводные сети
Подключение к интернету и обмен данными в
реальном времени
Сенсоры и микроконтроллеры
Сбор информации из внешней среды
Киберфизические системы
Интеграция вычислений, связи и физических
процессов

10. MicroPython

11. Пример кода на MicroPython

12. Основные понятия MicroPython

13. ШИМ

14. Таймеры

15. Системное время

16. Основные библиотеки MicroPython

Библиотека
Назначение
machine
Работа с пинами, таймерами, системными
функциями
network
Подключение к Wi-Fi и управление сетью
time
Измерение времени и создание задержек
os
Работа с файловой системой
uasyncio
Асинхронное программирование
urequests
Отправка HTTP-запросов
neopixel,apa102
Управление RGB-лентами
ds18x20,onewire
Работа с датчиками температуры
ssd1306
Управление OLED-дисплеями

17. Примеры использования

18. Примеры использования

19. Примеры использования

20. Примеры использования