Презентация_Калинина_Тюрина

1. Робот-помощник для выгула собак «Ami-Bot»

Государственное бюджетное общеобразовательное
учреждение города Москвы «Школа №2033»
Робот-помощник для выгула
собак «Ami-Bot»
Участники:
Ученица 10 «Т» класса ГБОУ Школа №2033 Калинина
Алиса Алексеевна
Ученица 10 «Т» класса ГБОУ Школа №2033 Тюрина
Анастасия Павловна
Руководитель:
Педагог ГБОУ Школа №2033 Коняшкин Дмитрий
Александрович
Москва, 2025

2. Актуальность

Проект «Ami-Bot» актуален, т.к. данный робот-выгульщик решает
значимую социальную задачу, обеспечивая возможность полноценного
выгула домашних питомцев для маломобильных групп населения, включая
пожилых людей и лиц с ограниченными возможностями, для которых
подобные физические нагрузки затруднительны или невозможны, а также
просто для переутомлённых владельцев. С технологической точки зрения
проект соответствует растущей популярности на автоматизацию ухода за
домашними животными.

3. Какую проблему решает проект?

Экономия сил и времени при выгуле домашних животных
Возможность пенсионерам и людям с ограниченными
возможностями провести время на улице со своим любимцем
Обеспечение качественной физической нагрузки для питомцев,
решение проблемы гиподинамии
Развитие игрового поведения у домашних животных

4. Целевая аудитория

Основной целевой аудиторией данного проекта:
Владельцы домашних животных, занятые работающие и преутомленные
люди
Маломобильные группы населения, включая пенсионеров и лиц с
ограниченными возможностями здоровья

5. Цель работы

Разработать и создать автономное роботизированное устройство для
активного и полноценного выгула собак на огороженных площадках.

6. Задачи работы

5.
6.
7.
8.
Сконструировать робота, установить датчики
Разработать необходимую программу и написать код
Проверить робота на надёжность и безопасность
Проанализировать методы продвижения проекта

7. Аналоги и конкуренты

GoBone от PulsePet
iFetch
PetSafe Automatic Ball Launcher

8. Анализ предметной области

Предметная область нашего проекта представляет собой
современный, технологичный подход к выгулу домашнего питомца и
включает в себя робототехническую и кинологическую
составляющую.
Необходим анализ:
Условий, в которых будет работать устройство
Оптимального размера робота
Поведенческих особенностей собак для разработки эффективных
функций устройства

9. Инструменты разработки

Для создания проекта использовались:
Два мотора-редуктора 1:48; три лазера дальномера, драйвер моторов,
макетная плата, пьезодинамик, комплект шасси Smart Robot,
микроконтроллер Arduino Leonardo, батарея крона
Приложение Blender для создания модели корпуса, 3Д принтер для печати
Язык программирования C++

10. Разработка

Разработка состояла из двух частей:
моделирование корпуса, сборка шасси, прикрепление к шасси
напечатанного на 3D принтере корпуса
написание программного кода

11. Разработка: сборка модели

Для работы мы собрали шасси робота, измерили его и создали 3D модель
данного шасси в программе Blender. Затем мы создали купол,
соответствующий размерам шасси. Потом мы напечатали модель корпуса на
3D принтере и прикрепили к основе

12. Разработка: написание кода

Для написания кода мы изучили основы программирования на C++, работу
необходимых устройств, а затем написали программу и т.д. и т.п.

13. Результат работы

Результат работы - мобильный робот на трёх колёсах “Ami-bot”, способный
автономно передвигаться по огороженной местности.

14. План развития

Доработка дизайна, создание более прочного корпуса и более обтекаемой
формы. Разработка функции возвращения к пульту дистанционного
управления для более удобного использования “Ami-bot”

15. Спасибо за внимание!