2. Кинематика_2

1. Кинематика: Движение точки и твердого тела

НАО «Карагандинский медицинский университет»
Школа Фармации
КИНЕМАТИКА: ДВИЖЕНИЕ
ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
Цикл общеинженерных дисциплин (теоретическая и прикладная механика)
2 курс ТФП
Лектор: PhD, ассоц. профессор Школы фармации
Левая Яна Константиновна
Караганда 2026

2. План лекции

ПЛАН ЛЕКЦИИ
• 1. Основные понятия кинематики
• 2. Скорости и ускорения точек тела
• 3. Поступательное и вращательное движение твердого тела
• 4. Сложное движение твердого тела

3. Основные понятия кинематики

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
КИНЕМАТИКИ
• Кинематикой называется раздел теоретической механики, в котором
изучаются движения материальных объектов, таких как точка и твердое
тело, без рассмотрения причин, вызывающих или изменяющих это
движение. Такое изучение движения материальных объектов не требует
учета инерционных характеристик этих объектов: массы и моментов
инерции.
• Кинематика
• Кинематика точки
Кинематика твердого тела

4. Основные понятия кинематики

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
КИНЕМАТИКИ
• Движение — это изменение положения тела в пространстве по мере прохождения времени.
• Тело отсчёта — это тело, относительно которого происходит анализ движения.
• При поступательном движении все точки тела перемещаются одинаково, сохраняя прямую
линию, параллельную начальному положению в любой момент времени.
• Вращательное движение характеризуется тем, что все точки тела движутся по круговым
траекториям, с центрами, расположенными на одной прямой, называемой осью вращения.
Самое сложное движение может быть описано как комбинация поступательного и
вращательного движения.
• Координаты — это числа, которые задают положение материальной точки в пространстве.
• Система координат — способ определения положения тела в пространстве с помощью
числовых значений.
• Система отсчёта — это набор неподвижных тел (система отсчёта), связанных между собой,
и часы (прибор), посредством которых изучается движение объектов относительно этой
системы.
• Перемещение представляет собой вектор, проведённый от начального положения тела к
конечному.
• Траектория — это путь, по которому движется тело, а путь является длиной данной траектории

5. Основные понятия кинематики

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
КИНЕМАТИКИ
• Траекторией точки называется геометрическое место ее
последовательных положений в пространстве с течением времени
относительно рассматриваемой системы отсчета. Форма траектории
может быть прямолинейной или криволинейной и зависит от выбранной
системы координат.

6. Способы задания движения точки

СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ
ТОЧКИ
Векторный
Векторный способ обычно
применяется для теоретического
изложения механики.
Координатный
Движение точки задано
координатным способом, если
известны координаты точки, как
непрерывные, дважды
дифференцируемые функции
времени, т.е.
Естественный
При естественном способе
задания движения задаются
траектория точки и закон движения
точки по траектории. Движение
точки рассматривается
относительно фиксированной
системы отсчета.
Уравнения движения есть также
уравнения траектории точки в
параметрической форме.
Параметром является время t.
Векторный и координатный
способы задания движения связаны
следующим образом
s =f(t) – закон движения точки по
траектории

7. Скорости и ускорения точек тела

СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК
ТЕЛА
• Положение движущейся точки