моторы для роботов

1.

моторы для роботов
сервопривод, тахометр

2.

Сервопривод
Сервопривод (сервомотор) - мотор с точным
управлением движением, который обеспечивает
хорошую повторяемость действий.
Состав сервопривода:
электромотор;
датчик оборотов (тахометр);
блок управления.

3.

Задание 49
Соедините кабелем два двигателя между собой.
Вращайте один из двигателей. Что происходит со
вторым
двигателем?
Попытайтесь
объяснить
наблюдаемое явление.

4.

Тахометр
Тахометр - средство измерения числа оборотов за
единицу времени (частоты вращения) деталей машин
и механизмов..
Состав сервопривода:
электромотор;
датчик оборотов (тахометр);
блок управления.

5.

Задание 50
Подключите два двигателя друг к другу (напрямую
соединительным кабелем). Поверните колесо на одном
из двигателей на один оборот. Что происходит со
вторым
двигателем?
Попытайтесь
объяснить
наблюдаемое явление.

6.

Задание 51
Подумайте, какие вы знаете еще устройства,
работающие по такому же принципу, как оптический
тахометр.

7.

Проект "Тахометр"
Наша задача - сделать для робота приборную панель,
которая будет отображать количество оборотов за одну
минуту (об/мин).
Алгоритм действий:
1.
Включить двигатели на 60 секунд;
2.
Считать показания с датчика оборотов;
3.
Вывести это количество на экран EV3.
Изменим алгоритм действий:
1. Включить двигатели на 10 секунд;
2. Считать показания с датчика оборотов;
3. Умножить это значение на 6;
4. Вывести получившееся число на экран EV3.