GNSS_проект_встреча_с_компанией (1)

1.

Методы слежения за сигналом GNSS
и формирования измерений
в городских условиях
(в условиях затенений)
Илья Шевченко
Университет ИТМО
Цель встречи: уточнить задачу проекта и ожидаемый результат

2.

Предварительный план на 9 месяцев
Три этапа работы по предварительному плану ментора.
МЕСЯЦЫ
1–3
Теория слежения и городские условия
МЕСЯЦЫ
4–6
Устойчивые контуры и фильтрация
МЕСЯЦЫ
7–9
Формирование измерений и проверка
Недели 3–6: многолучёвость, модели искажения измерений, корреляционная функция и контуры DLL/PLL/FLL.
Недели 9–12: городские эффекты и уязвимость классических контуров.
Недели 15–18: адаптивная полоса фильтра и векторное слежение VDLL/VPLL. Недели 21–24: накопление при
низком сигнале, оценка качества измерений и отбраковка аномалий.
Недели 27–30: псевдодальности, псевдоскорости и симуляция городских условий в MATLAB/Python. Недели 33–
36: сравнение архитектур, оценка срывов слежения и точности, отчёт.

3.

Вопросы для обсуждения
1) Что нужно получить к окончанию проекта?
Обзор методов, сравнение алгоритмов,
программную симуляцию, прототип приёмника,
алгоритм формирования измерений или
экспериментальные результаты?
2) Какие сигналы и системы GNSS следует
рассматривать? GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou? Есть
ли конкретные частоты или типы сигналов, на
которых нужно сосредоточиться?
3) Кто будет потребителем результата проекта? Для
какого устройства или системы предназначен GNSSприёмник: автомобиль, БПЛА или что то другое. В
каких плоскостях будет движение?
4) Для каких регионов и широт нужно рассчитывать
или проверять работу алгоритма? Нужно ли
учитывать высокие широты?