Электроприводы сталевозов и шлаковозов

1.

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Электроприводы сталевозов и шлаковозов
Занят. 10, слайд 25

2.

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Занят. 10, слайд 26
Электроприводы сталевозов и шлаковозов
3
1
4
5
2
М1
М2
М3
М4
1 - электродвигатели;
2 - электромеханические
тормоза;
3 - редукторы;
4 - муфты;
5 - колесные пары
Кинематическая схема привода сталевоза
с двумя механизмами передвижения

3.

Занят. 10, слайд 27
10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Электроприводы сталевозов и шлаковозов
Тахограмма и нагрузочная диаграмма
Номер
операции
Наименование операции
Установившаяся
скорость перемещения, м/с
Длина
участка
пути, м
Масса
сталевоза,
тонн
Время
операции,
сек.
1
Транспортировка ковша от разливочного пролета в
пролет ремонта ковшей для смены ковша
1,0
48
145
50
2
Транспортировка ковша к конвертору
1,0
50
145
52
3
Установка думпкара под конвертор
1,0
21,5
491
23
4
Установка шлаковозов для слива первичного шлака
1,0
24
491
26
5
Установка думпкара под конвертор
1,0
24
491
26
6
Транспортировка думпкара и шлаковозов за
конвертор
1,0
21,5
491
23
7
Заход сталевоза для чистки пути
1,0
23,5
145
26
8
Чистка пути
1,0
23,5
145
26
9
Установка ковша для слива металла
1,0
14,7
491
19
10
Передвижение сталевоза при сливе металла
0,2
3,8
779
20
11
Установка шлаковоза для слива конечного шлака
1,0
35
779
37
12
Передвижение при сливе конечного шлака
0,2
3,7
779
20
13
Транспортировка ковша с металлом в разливочный
пролет
1,0
56
433
58

4.

Занят. 10, слайд 28
10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Электроприводы сталевозов и шлаковозов
,
1
5
М c Мдин
М
6
время
2
3
4
Tц
,
8
М
9
11
10
12
время
7
13
Тахограмма работы электропривода механизма перемещения сталевоза в сцепе с
двумя груженными шлаковозами емкостью 16 м3 и думпкаром 80 т
и упрощенная нагрузочная диаграмма двигателя

5.

Занят. 10, слайд 29
10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Электроприводы сталевозов и шлаковозов
Приведенный к валу двигателя статический
момент
Мс
Сопротивление движению груженного
сталевоза
F
Суммарный вес сталевоза
G Gс G к
Дополнительное сопротивление при отклонении
путей от горизонтальной плоскости на угол β
Dк
F
2 ред i ред
dц
f
2
2
G
Dк
G Gс G к G м
Fдоп G sin
М дин J
Момент инерции, приведенный к валу
двигателей
k Fдоп
d дв
dt
J J дв J ред J вр
m V 2
2
дв

6.

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Занят. 10, слайд 30
Электроприводы сталевозов и шлаковозов
Технологические требования к приводам
Основными требованиями технологического процесса к электроприводу
механизма перемещения сталевозов и шлаковозов являются:
- диапазон регулирования скорости опускания и подъема (5:1);
- ограничение ускорения и замедления на уровне 0,25 м/с2);
- обеспечение реверса скорости и работы в режиме рекуперативного
торможения;
обеспечение динамического торможения для аварийного останова, наличие
механических тормозов, накладываемых в любом режиме при снижении
скорости ниже 0,1 м/с, а при внезапном исчезновении напряжения – мгновенно;
- возможность нормального продолжения технологического процесса на 2-х
двигателях при 4-х двигательном исполнении и на 1-ом двигателе в 2-х
двигательном исполнении.

7.

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Электроприводы сталевозов и шлаковозов
Р
БО
Uоэ1
РЭ1
ДЭ1
ДН1
Uот
U оэ2
ДЭ2
ТП
РТ1
ДТ
ДН2
ОВД1...
ОВД4
ЗИС1
Д1
Д2
Д3
Д4
Ш
Ш
U зc1
БО
U зc 2
ЗИС2
РЭ2
РТ2
ТП
Р
Резерв
Функциональная схема 4-х двигательного
электропривода перемещения сталевоза (шлаковоза)
Занят. 10, слайд 31

8.

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Электроприводы литейных кранов
Занят. 10, слайд 32

9.

Занят. 10, слайд 33
10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Электроприводы литейных кранов
3
6
3
2
М
М
5
М
1
4
2
М
4
6
1
М
М
а
М
М
б
Варианты кинематических схем тележек
главного подъема мостового литейного крана:
1 - барабаны; 2 - приводные двигатели; 3 - редукторы;
4 - электромагнитные тормоза; 5 - шестерни барабанов; 6 - муфты

10.

Занят. 10, слайд 34
10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Электроприводы литейных кранов
Примеры цикла работы литейных кранов
Номер
операции
Наименование операции
Установившаяся
скорость, м/с
Расстояние,
м
Время
операции, с
11
110
-
30
15
150
-
1068
4
40
-
78
4
40
-
48
15
150
-
30
11
110
-
588
Заливочный кран
1
Опускание грузозахватывающего устройства
Зацепление ковша с металлом
-
Подъем ковша с металлом
2
Переезд крана с ковшом к конвертору
3
Опускание ковша с металлом
Заливка металла в конвертор
-
-
Подъем пустого ковша до уровня перемещения
4
Возврат крана с пустым ковшом к сталевозу
5
Опускание пустого ковша
Отсоединение ковша от грузозахватного устройства
-
-
Подъем грузозахватного устройства
6
Пауза до следующего цикла
-

11.

Занят. 10, слайд 36
10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Электроприводы литейных кранов
Примеры цикла работы литейных кранов
Номер
операции
Наименование операции
Установившаяся
скорость, м/с
Расстояние,
м
Время
операции, с
5
24
-
30
13
120
-
60
6
30
Разливочный кран
1
Опускание пустой траверсы для захвата полного ковша
Захват полного ковша на сталевозе
-
Подъем ковша со сталью
2
Переезд крана с ковшом к поворотному стенду
3
Опускание и установка ковша со сталью на поворотный стенд
-
Вывод крюков главной траверсы из зацепления
-
-
30
Перемещение главной тележки в крайнее положение
-
-
18
Разворот разливочного стенда на 180 °
-
-
30
Возврат главной тележки в исходное положение
-
-
30
Зацепление пустого ковша
-
-
60
6
60
-
231
13
30
Подъем пустого ковша
4
Возврат крана с пустым ковшом к сталевозу. Ожидание подхода
сталевоза со следующим ковшом
5
Опускание пустого ковша
6
-
Вывод крюков из зацепления
-
-
45
Подъем пустой траверсы
-
5
24
Перемещение главной тележки к новому полному ковшу на сталевозе
-
-
36

12.

Занят. 10, слайд 37
10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Электроприводы литейных кранов
Мдин
Тахограмма работы электропривода механизма подъема
литейного крана и упрощенная нагрузочная диаграмма двигателя
М под
М
2
6
Моп
,
время
4
5
3
1
Tц
G Gт Gк Gм
Мс
Dб
2
i ред
G
1
2 ред
Мс
1
2
G
Dб
ред
2
i ред

13.

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Занят. 10, слайд 38
Требования к электроприводам литейных кранов
- обеспечение плавного пуска и регулирования скорости в широком
диапазоне – до 30:1;
- обеспечение реверса скорости и электромагнитного момента на валу
двигателя;
- высокая точность регулирования скорости с ошибкой при работе на
минимальной скорости не превышающей 5 %;
- обеспечение заданного ускорения и замедления (ускорение моста и тележки
при транспортировании ковшей с жидким металлом 0,1…0,2 м/с2, ускорение
механизма подъема не более 0,5 м/с2);
- надежное удержание груза электромагнитными тормозами при аварийном
отказе приводных электродвигателей;
- ограничение хода механизма подъема и передвижения.

14.

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Занят. 10, слайд 39
Электроприводы литейных кранов
ДЭ1
ДН1
U от1
БО
ЗИС1
РЭ
U зт1
ДТ1
Д1
Ш
ОВД1
РТ1
Силовой
блок 1
ТП
U зс
РДН
Т
БО
ЗИС2
РЭ
Силовой
блок 2
ТП
U зт2
Uот2
ДЭ2
РТ1
ДТ2
ДН2
ОВД2
Ш
Д2
Функциональная схема электропривода подъема литейного крана,
реализованного по системе ТП-Д

15.

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ
Занят. 10, слайд 40
Электроприводы литейных кранов
М
ДС
ДТ1
Uот
ЗИС1
САРС1
U зтх 1
U зс
ПЧ
Р
РДН
U зтх 2
ЗИС2
Р
ПЧ
САРС2
Uот
ДТ2
Uоc
ДС
М
Функциональная схема электропривода подъема литейного крана,
реализованного по системе ПЧ-АД