Технические средства автоматизации. Исполнительные механизмы

1.

Управление промышленными
мехатронными системами
Объем занятий:
18 часов лекций,
54 часов практических занятия,
экзамен.
Храмшин Вадим Рифхатович
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

2.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Классификация исполнительных устройств
Исполнительные механизмы
с поворотным
движением
пневматичекие
с вращательным
движением
гидравлические
мембранные
мембранные
поршневые
поршневые
сильфонные
лопастные
с гидромуфтами
с линейным
движением
электрические
электродвигательные
электромагнитные
Практ. 2, слайд 1

3.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ
Классификация электрических двигателей
Электрические машины вращательного движения
Переменного тока
гистерезисные
реактивные
Синхронные
с обмоткой возбуждения
с фазным ротором
Асинхронные
с короткозамкнутым ротором
смешанной
последовательной
параллельной
независимой
С обмоткой
возбуждения
с постоянными магнитами
Униполярные Коллекторные
с постоянными магнитами
Постоянного тока
Коллекторные
Практ. 2, слайд 2

4.

Практ. 2, слайд 3
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
N
+
S
iя
iя
N
is
Uя
is
Uя
N
ir
S
-
is
Uя
ir
S
а
б
в
Принцип устройства электродвигателей:
а – постоянного тока; б – синхронного; в - асинхронного

5.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 4
Двигатели постоянного тока
Закон Ампера
F B Iя
N
дв , Мдв
Электромагнитный момент
iя
iя
S
-
Uя
+
Принцип действия двигателя постоянного тока
Мдв F Dя
ЭДС якоря
Eя 2 B V

6.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 5
Основные уравнения двигателя постоянного тока
Напряжение на зажимах двигателя U я Е я I я Rя
Развиваемый двигателем электромагнитный момент М дв М хх М нагр М дин
Динамический момент М дин J
d
dt
В установившемся режиме работы М дв М хх М нагр М c
Уравнение электромеханической
характеристики ДПТ
Eя k Ф
Uя
I R
я я
к Ф к Ф
Уравнение механической характеристики
U я М c Rя
к Ф к Ф 2
искусственные
М дв k Ф I я
естетсвенна
я
М

7.

Практ. 2, слайд 6
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Т
Т
Т
ТП
ОВМ
ТП
Y
М
ТП
М
ОВМ
ТВ
ТВ
Р
а
М
ОВМ
Т
Y
ТП
М
Р
Т
Y
Т
ТВ
Р
б
ОВМ
Т
ТВ
Р
в
Т
г
Варианты силовых схем электроприводов, реализованных по системе
“тиристорный преобразователь - двигатель”

8.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Асинхронные двигатели переменного тока
i
1
2
Im
3
1 - статор;
2 - ротор;
3, 4 - обмотки
статора и
ротора
iа
t1
t3
ib
ic
Im
2
4
t
Im
2
-
-Im
t2
Устройство асинхронного двигателя и графики тока в статорной
обмотке
Фt3
Фt2
Фt1
ось фазы А
ось фазы В
ось фазы С
ось фазы В
ось фазы А
ось фазы С
ось фазы В
ось фазы С
Магнитное поле простейшей обмотки статора
асинхронного двигателя
Практ. 2, слайд 7

9.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 8
Основные уравнения асинхронного двигателя
Скорость вращения поля статора ns
f
60
p
Уравнения механической и электромеханической характеристик асинхронного
двигателя
М
3 U s2 Rr/ s
I
R
Us
2
2
R
s
X
s
к
U s л , ном
/
Сопротивление обмотки ротора, приведенного к статору Rr 0,95
Erк
2 f Rs R s X
/
r
2
2
к
Индуктивное сопротивление короткого замыкания
Скольжение
s
ns n
ns
/
r
X к X s X r/

10.

Практ. 2, слайд 9
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
n
s
s
n
0 ns
0 ns
sкр
1
0
М
М кр
а
1
Is
0
I
б
Естественные механическая (а) и электромеханическая (б)
характеристики асинхронного двигателя

11.

Практ. 2, слайд 10
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
n
n
Мс
М
а
n
Мс
Мс
М
б
М
в
Механические характеристики асинхронного двигателя при изменении
частоты питающего напряжения:
а – при Us = const; б – при Us / f = const; в – при Us / f 2 = const

12.

Практ. 2, слайд 11
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Р
Р
Т
Т
Р
В
Т
В
В
Ф
Ф
Ф
БТ
И
И
И
И
М
а
М
б
М
М
в
Варианты силовых схем электроприводов, реализованных по системе
“преобразователь частоты - асинхронный двигатель” с автономным инвертором
напряжения

13.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 12
Синхронные двигатели
а
искусственные
б
Устройство и принцип действия
синхронного двигателя с явнополюсным
(а) и неявнополюсным (б) якорем
Скоростью вращения потока статора
ном
естетсвенная
М max
Механические характеристики СД
f
n ns 60
p
Уравнение механической характеристики синхронного двигателя
М
2 f
const , при 0 M c M max
p

14.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Шаговые двигатели
Шаговый электродвигатель – это синхронный
бесщеточный
электродвигатель
с
несколькими
обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из
обмоток статора, вызывает фиксацию ротора.
Последовательная активация обмоток двигателя
вызывает
дискретные
фиксированные
угловые
перемещения (шаги) ротора без датчиков обратной
связи.
A
B
B
A
a)
б)
в)
Практ. 2, слайд 13

15.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 14
СИЛОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ
Элементная база преобразователей
I
I
+
Iпр
а
к
+
а
-
к
з
U зэ4 U зэ3
э
U зэ3 U зэ2
к
уэ
Iобр 0
-
-
Iк
U зэ2 U зэ1
Uак
+
Uобрmax
U пр 0 ,7 В
а
U зэ1
Uак
Uкэ
Uвкл2 Uвкл1 Uвкл0
б
Вольт-амперные характеристики диода (а),
тиристора (б) и силового транзистора (в)
в

16.

Практ. 2, слайд 15
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Преобразователи переменного тока в постоянный
u
iа
а
VD
а
u, i
Rнагр
t
ia
а
b
ib
ic
u
б
в
iа
г
д
t
б
Однофазный однополупериодный
выпрямитель:
а – принципиальная схема;
б – временные диаграммы напряжений
и токов
i нагр
+
ud
Ud
c
VD1 VD2 VD3
b
а
ic
uвх i нагр Ud
i нагр
uвх
ib
Rнагр
i
id
t
Id
-
t
Ud
а
б
Трехфазный выпрямитель с нулевой
точкой:
а – принципиальная схема; б – временные
диаграммы напряжений и токов

17.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
u
uа
а
ub
1
б
3
к
6
ia
а
ib
b
ic
VD3
VD6
VD5
VD2
Rнагр
Ud
а
5
л
2
г
1
м
4
д
t
н
6
2
ud U d
VD4
+
в
uа
u
c
VD1
i нагр
uc
-
t
id
i
1
i
3
5
t1 t2 t3 t3
6
2
1
Id
t
id
4
6
Id
2
t
б
Трехфазный мостовой выпрямитель:
а – принципиальная схема; б – временные диаграммы
напряжений и токов
Практ. 2, слайд 16

18.

Практ. 2, слайд 17
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
u
uа
а
ub
б
uc
в
uа
г
ud
д
Ud
t
90 о
б
VS1
VS3
ia
ib
ic
а
b
c
u
uа
ub
i нагр
+
Rнагр
uа
ud
Ud
t
60 о
СИФУ
uc
u
uа
ub
в
uc
-
uа
ud
Ud
t
Ud
30 о
а
г
Трехфазный управляемый выпрямитель с нулевой точкой:
а – принципиальная схема; б, в, г – диаграммы напряжений
при различных углах управления α

19.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
U d
Ud 0
0,8
1
2
0,6
0,4
0,2
0
20 40 60 80 100 120 140
Регулировочная характеристика тиристорных
выпрямителей для трехфазной нулевой (кривая 1) и
трехфазной мостовой (кривая 2) схем выпрямления
Практ. 2, слайд 18

20.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Преобразователи переменного тока
Основные типы силовых преобразователей частоты
Преобразователи частоты
С непосредственной связью
с естественной
коммутаций
Со звеном постоянного тока
с искусственной
коммутацией
с неуправлемым
выпрямителем
инвертор напряжения
с управлемым
выпрямителем
инвертор тока
Практ. 2, слайд 19

21.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 20
Преобразователь частоты с непосредственной связью
u
uа u b uc
1
2
3
t
4
а
ib
ic
b
c
6
uc uа u b
fвх 50 Гц
u
ia
5
t
Принципиальная схема (а)
и временные диаграммы
напряжений (б-г) одной
фазы преобразователя
частоты
с непосредственной связью
fнагр 21,5 Гц
i
VS1 VS2 VS3
1
2
3
4
VS4 VS5 VS6
uа u b
1
Rнагр
f нагр
uc uа
2
3
1
t
uнагр
60 о
а
u
Частота выходного напряжения
t
6
б
u
i нагр
5
6
4
fнагр 30 Гц
u b uc
в
uа u b uc uа
1
2
3
uа
1
1
t
15 о
5
6
4
5
fнагр 16 ,7 Гц uа ub uc uа
г
3 fвх
2 n 3

22.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 21
Преобразователь частоты со звеном постоянного тока
ud
~ uвх
~ uc
Трансформатор
Выпрямитель
Ud
Фильтр
~ uвых
Инвертор
Структурная схема преобразователя частоты
с промежуточным звеном постоянного тока
ud
u, i
i выпр
t1 t2
t3
ud
t
Временные диаграммы фильтра звена
постоянного тока ПЧ

23.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
+
-
Ud
id
Практ. 2, слайд 22
VТ1
VТ3
D1
D3
VТ2
Тр
VТ4
i нагр
D2
VD1 VD6
+
(-)
D4
Lнагр
Rнагр
(+)
б
u
Сф
+
VТ1
tц U d
t2
t 0
uнагр
t1
Ud
-
Ud
VТ4
VТ3
VТ6
VТ5
VТ2
t
i нагр
t
id
а
b
t
c
в
u
Rнагр
uнагр
t
Lнагр
ia
ib
ic
uнагрср
i
а
t
i нагр
i нагрср
г
Схема преобразователя частоты с
инвертором на IGBT транзисторах,
включенных в трехфазную мостовую
схему

24.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА
Классификация основных типов электромагнитных
исполнительных механизмов
Практ. 2, слайд 23

25.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 24
Тяговые электромагниты
Применяются в электромеханических устройствах автоматики типа клапанов,
золотников, защелок, выключателей, совершая возвратно-поступательные
перемещения на расстояние в несколько миллиметров с усилием до нескольких
десятков ньютонов.
1 - обмотка возбуждения, выполнена из медного изолированного провода в
виде соленоида; 2 - стальной корпус, служит одновременно внешним
магнитопроводом; 3 - возвратная пружина; 4 – магнитопровод типа
«воротничок»; 5 – подвижный якорь; 6 -тонкостенная латунная трубка,
служит для уменьшения трения и предотвращения залипания якоря.

26.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 25
Электромагнитные схваты
Служат для захвата и удержания в определенном положении объектов
мехатронных систем. По способу удержания объекта они разделяются на
схватывающие, поддерживающие и удерживающие.
1 - стальной корпус;
2 - катушка электромагнита;
3 - лист из немагнитного металла (латунь)

27.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 26
Электромагнитные муфты
обеспечивают соединение ведущей и ведомой частей привода механически не
жестко, а за счет упругих сил электромагнитного поля.
1, 2 - ведущая и ведомая части
муфты, служат магнитопроводами;
3 - обмотка возбуждения;
4 - контактные кольца и 5 – щетки;
6 – наполнитель (ферромагнитная
смесь)
Статические характеристики
электромагнитных муфт скольжения

28.

Практ. 2, слайд 27
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
ГИДРО- ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ
Гидравлические двигатели
Поворотные
гидроцилиндры
Гидромоторы
многотактные поршневые
героторные
планетарные
шестеренные (зубчатые)
шестеренно-реечные
шатунно-кривошипные
поршневые
тихоходные
лопастные
тандемные
телескопические
с односторонним штоком
с ускоренным ходом
специального
исполнения
с двухсторонним штоком
двухсторонние
с возвратной пружиной
односторонние
без возвратной пружины
Гидроцилиндры
Классификация гидро- пневмодвигателей по принципу действия

29.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Гидро- пневмоцилиндры
F1
Fнагр
F2
Fнагр
х
у
а
б
F1
F1 F2
Fнагр
y
в
х
Fнагр1
F2
х
y
г
Гидроцилиндры одностороннего (а, б)
и двухстороннего (в, г) действия
Fнагр2
Практ. 2, слайд 28

30.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Усилия, развиваемые штоком гидроцилиндра F1 p1 A1
Практ. 2, слайд 29
F2 p2 A2
Уравнение статической механической характеристики гидро- пневмопривода с
линейным перемещением
F
Q
2 c
A А Rу
dV
dS
A
Qу A Qу - расход жидкости или газа
dt
dt
p1 p2 - гидравлическое сопротивление путей потока утечки Q
у
Rу
двигателя
Qу
где Q
Статические механические
характеристики гидропневмодвигателей

31.

Практ. 2, слайд 30
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Поворотные гидро- пневмоцилиндры
4
5
1
Сила F определяется перепадом давления и
рабочей площадью пластины
2
F p1 p2 A
p1
F
3
p2
Рабочая площадь пластины может быть
определена как
а
D
d
A
Принцип работы поворотного
гидроцилиндра
1 – корпус; 2 - поворотный ротор
(втулка); 3 несущая пластина
(лопасть); 4 - уплотнительная
перемычка
с
пружинящим
поджимом;
5
-уплотнительный
элемент
D d
b
2
Крутящий момент может быть рассчитан по
зависимости
2
2
D d
М p1 p2
b
8
Для поворотного гидроцилиндра выражение
для потока
Q A a
Угловая скорость вращения вала
Q
8 Q
2
2
A a
D d b

32.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 31
Гидро- пневмомоторы
При повороте шестерен на один радиан через
машину будет перемещен объем жидкости
pвых
pвх
Принцип работы
шестеренного
гидромотора
z
z
q 2 V0
V0
2
Расход жидкости в режиме идеального холостого
z
хода
Qхх q V0
k
Полный поток через гидромотор Q Qхх Q у
pвх pвых
Mc
Поток утечки Qу
Rу
k Rу
Уравнение статической механической характеристики
М
Q
2 c
k k Rу

33.

Практ. 2, слайд 32
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Принцип работы многотактного поршневого гидромотора
1
Ап
p
2
F1
3
4
а
5
Fn
6
Fп
б
Усилие F1, которое преобразуется в крутящий момент, зависит от усилия на
поршне, равном
Fп p Ап
где Ап – площадь поршня, и угла подъема α профильной поверхности

34.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 33
Гидравлические и пневматичсекие управляющие устройства
Классификация
1. Гидроаппаратура распределения потоков жидкости:
• гидравлические распределители;
• обратные клапаны и гидрозамки.
2. Гидроаппаратура управления величиной потока жидкости:
• дроссели;
• регуляторы расхода;
• делители потока.
3. Гидроаппаратура (гидроклапаны) управления давлением:
• предохранительные клапана прямого и непрямого действия;
• переливные клапана прямого и непрямого действия;
• редукционные и напорные клапана, клапана соотношения давлений;
• разгрузочный гидроклапан;
• гидроклапаны последовательности;
• гидроклапаны выдержки времени.
4. Вспомогательная гидроаппаратура:
• средства кондиционирования жидкости;
• гидробаки;
• теплообменники;
• гидроаккумуляторы и др.

35.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Практ. 2, слайд 34
Устройства распределения потоков
Принцип работы
обратного клапана
Запираемый
поток
Предназначены для перераспределения потока
жидкости (газа), а также его пропуска или остановки
при достижении параметрами потока (давления,
разности давлений и др.) заданных настройкам
клапана значений.
p2
2
1
Свободный
поток
3
p1
1 – клапан;
2 - прижимаемая пружина;
3 – уплотняющее седло
В системах управления гидро- пневмоприводами
применяют:
- гиддрораспределители,
- обратные клапаны и гидрозамки,
- клапаны выдержки времени.

36.

7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
pвх
h
pвых
а
рвх
1
рвн
Ак
2
Fпр
Ак
pвых
б
Принцип работы
игольчатого дросселя (а) и
двухлинейного регулятора
расхода с компенсатором
давления на выходе (б)
Практ. 2, слайд 35
Устройства управления величиной потока
Управление величиной потока осуществляется:
- гидравлическими дросселями;
- регуляторами расхода;
- делителями потока.
Гидравлический дроссель – это регулирующий
гидроаппарат, предназначенный для создания
гидравлического сопротивления потоку жидкости.
В регуляторах расхода в дополнение к
настраиваемому (дозирующему) дросселю 1
устанавливается
управляющий
дроссель
(компенсатор
давления)
2,
действующий
одновременно и как элемент сравнения в системе с
обратной связью.
Делитель потока – дроссельный гидроаппарат,
делящий поток на две части в заданном
соотношении. Применяются в том случае, если
необходимо обеспечить заданное соотношение
скоростей
движения
выходных
звеньев
гидродвигателей.

37.

Практ. 2, слайд 36
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Устройства управления давлением (клапаны)
Различают предохранительные, редукционные
клапаны,
клапаны
последовательности
(известные
также
как
переспускные,
предварительно-нагружающие или тормозные), а
также клапаны разности и соотношения
давлений.
Fпр
Fпр
р
Принцип работы
предохранительного клапана
рвх
рвых
Авых
Принцип работы
редукционного клапана