Кибернетическая модель программного управления

1. Кибернетическая модель управления

24.01.2018
Кибернетическая модель
управления

2.

В 1948 году в США и
Европе вышла книга Винера
"Кибернетика или Управление
и связь в животном и
машине",
ознаменовавшая
своим появлением рождение
нового научного направления кибернетики.
Норберт
Винер
(26.11.1894 1964)
Кибернетика – это наука об
управлении и связях в живых
организмах и технических
устройствах.

3. Вопросы

• Что такое управление?
• Что представляет собой
управляющее воздействие с точки
зрения кибернетики?
• Что такое алгоритм управления?

4.

5. Приведите примеры управляющего воздействия

ч ел о в е к и
тел е в и з о р
хо з я и н и
с о б а ка
с в е то ф о р и
а в то м о б и л ь

6. Для систем управления назовите команды управления и скажите, в какой форме они передаются

«включить/выключить»
« п е р е к л ю ч и т ь ка н а л ы »
« у в ел и ч и т ь / у м е н ь ш и т ь
г р о м ко с т ь »
Ко м а н д ы п е р ед а ютс я ч е р е з п ул ьт
у п р а вл е н и я

7. Для систем управления назовите команды управления и скажите, в какой форме они передаются

« С и де т ь ! »
« Л ежа т ь ! »
«Взять!»
Хо з я и н ко м а н д ы с о б а ке п е р ед а е т
гол о с о м

8. Для систем управления назовите команды управления и скажите, в какой форме они передаются

к р а с н ы й - « с то я т ь »
з ел е н ы й - « е х а т ь »
жел т ы й - « п р и гото в и т ь с я »
С в е то в ы е с и г н а л ы с в е то ф о р а

9. Прямая связь

процесс передачи команд управления
от управляющего объекта к
управляемому
ч ел о в е к и
тел е в и з о р
хо з я и н и
с о б а ка
с в е то ф о р и
а в то м о б и л ь

10.

11. Вопросы

• Что такое обратная связь в процессе
управления?
• Какую
структуру
имеет
управляющий алгоритм при наличии
обратной связи?

12.

13. Приведите примеры систем с обратной связью

П р еж де ч е м отд а т ь о ч е р ед н у ю ко м а н ду
ч ел о в е к с м от р и т н а с о с то я н и е о б ъ е к т а
у п р а вл е н и я , н а р е з ул ьт а т в ы п ол н е н и я
п р ед ы ду ще й ко м а н д ы .
Ес л и ч ел о в е к н е
н а ш ел н у ж н у ю
п е р ед а ч у н а
д а н н о м ка н а л е , то
он переключат
тел е в и з о р н а
с л еду ю щ и й ка н а л

14.

Уп р а вл я ю щ и й
объект
Уп р а вл я ю ще е
Уп р а вл я е м ы й
воздействие
объект
Линейная последовательность команд –
линейный алгоритм
Уп р а вл я ю щ и й
Уп р а вл я ю ще е
Уп р а вл я е м ы й
воздействие
объект
объект
Обратная связь
Алгоритм, допускающий ветвления и
повторения

15.

А л го р и т м н а з ы в а е тс я
циклическим, если в нем
с оде р ж и тс я у ка з а н и е н а
п о в то р е н и е од н и х и те х же
де й с т в и й п о н е кото р о м у
ус л о в и ю .
А л го р и т м н а з ы в а е тс я
в е т вя щ и м с я , е с л и в н е м п о
о п р едел е н н о м у у с л о в и ю
п р о и с ход и т в ы б о р од н о го
и з д в у х де й с т в и й .

16. Что такое система с программным управлением?

Системы, в которых роль управляющего объекта
поручается компьютеру, называются
автоматическими системами с программным
управлением.

17. Приведите примеры систем с программным управлением

а в то п и л от в
с а м ол е те
ус ко р и тел ь
эл е м е н т а р н ы х
частиц

18. Приведите примеры систем с программным управлением

а в то м а т и ч е с к и е
л и н и и н а з а в оде
а то м н ы й р е а к то р н а
эл е к т р о с т а н ц и и

19. Домашнее задание

• § 25 (5 и 6 письменно)
• § 26