Динамические звенья и преобразование структурных схем

1. Лекция 6

Динамические звенья и
преобразование структурных схем

2.

Басқару жүйесінің структуралық схемасы келесідей
болады.
-q
h
න
Q
H
Д
К
e
ℎ0
Систему управления можно разбить на блоки,
имеющие вход и выход (объект, регулятор, привод,
измерительная система).
На них каждый элемент изображается в виде
прямоугольника.
X(p) W(p) Y(p)
01

3.

1. Типовые динамические звенья
1.1. Идеальный (безынерционный) усилитель.