Имитационная модель электропривода тележки мостового крана

1.

УрФУ
ЭАПУ
Кафедра
«Электропривод и
автоматизация
промышленных
установок»
ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЕЛЕЖКИ
МОСТОВОГО КРАНА
Работа выполнена магистрантами:
Бухлаков А. М. ; Гилев С. Е.
группа: ЭНМ - 160503

2. Конструкция мостового крана

1
2
3
4
Рис. 1.
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

3. Цели исследовательской работы

• Рассмотреть силы сопротивления, которые действуют на нашу
систему
• Составление математической модели объекта исследования на основе
математического описания
• Исследование взаимодействия груза с электроприводом тележки при
разгоне и торможении
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

4. Математическое описание системы взаимодействия тележка - груз

d2 S1
FД − FГ = m1 2 ,
dt
d2 S2
F Г = m2 2 .
dt
FГ = tan φ ∙ m2 ∙ g
FД =
MД ∙ η ∙ i
,
ρ
tan φ = sin φ
S1 − S2 ∆S
sin φ =
=
,
l
l
F Г = m2 g
S1 − S2
.
l
Рис. 2.
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

5. Математическая модель взаимодействия системы тележка - груз

Рис. 3.
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

6. Результаты моделирования

Рис. 4.
Рис. 5.
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

7. Результаты моделирования

Рис. 6.
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

8. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!

Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»