Системы автоматического управления. Основные понятия и определения

1. Тема 1. Основные понятия и определения.

2. Цель предмета

Изучение и создание автоматических
устройств
Исследование автоматических систем
Проектирование систем автоматического
управления

3.

Объект управления – это некий механизм, агрегат или устройство,
некий технологический, энергетический или транспортный
процесс, желаемое поведение которого должно быть обеспечено.
Система – совокупность элементов и устройств, находящихся в
отношениях и связях между собой и образующих определенную
целостность, единство.
Элемент системы – простейшая неделимая часть системы.
Управление – процесс организации такого целенаправленного
воздействия на объект, в результате которого объект переходит в
требуемое (целевое) состояние. Более частным случаем понятия
«управление» является понятие «регулирование». Регулирование
состоит в достижении такой деятельности системы, при которой
выравниваются все отклонения на выходе системы от заданного
значения этого состояния, т.е. от нормы.

4.

Поведение объекта управления, результат его действия определяется
некоторыми показателями:
выходные величины или выходные координаты объекта управления –
y(t).
входные или управляющие воздействия – g(t)
Возмущающие воздействия – f(t)