Похожие презентации:
Объекты автоматического регулирования и управления
1. Лекция № 2
Объекты автоматическогорегулирования и управления
2. Виды объектов регулирования
ссосредоточенными параметрами – те, у
которых регулируемая величина в
состоянии равновесия объекта имеет во
всем объеме одинаковые значения;
с распределенными параметрами – те, у
которых регулируемая величина в
равновесном и переходном режимах
имеет неодинаковые значения в
различных точках объекта.
3. Особенности объектов регулирования
Сложные системы, которые описываютсядифференциальными уравнениями высоких
порядков (выше 2-го порядка).
Различное число входных и выходных величин
В системах стабилизации учет нескольких
.выходных параметров лучше, когда отсутствуют
внутренние связи между выходными
параметрами.
Если имеются эти связи, то используется система
связного регулирования, где происходит
воздействие на одну из величин.
4. Характеристики объектов регулирования
Статическиехарактеристики:
линейные и
нелинейные
Динамические
характеристики:
временная (кривая
разгона) и частотная
5. По кривой разгона определяют:
запаздывание - отрезок времени отмомента внесения возмущения до точки
пересечения касательной с осью абцисс,
проведенной в точке n, соответствующей
максимальной скорости изменения
выходной величины;
постоянную времени Т – отрезок времени от
момента пересечения касательной с линией
начального установившегося значения 1 до
момента ее пересечения с линией нового
установившегося значения 2;
коэффициент передачи