Описание динамики непрерывных линейных САР

1. Тема 3. Описание динамики непрерывных линейных САР

Составление дифференциальных уравнений.
Линеаризация дифференциальных уравнений,
описывающих поведение системы.
Геометрическая интерпретация линеаризации
Преобразование Лапласа применительно к системам
автоматического управления.
Основные свойства преобразования.
Уравнение динамики системы в операторной форме.
Понятие передаточной функции.
Понятие элементарного динамического звена.
Виды соединений звеньев.

2. Составление дифференциальных уравнений