Гибкая автоматизированная линия FESTO, интегрированная с SCADA-системой Ciros Production

1. Гибкая автоматизированная линия FESTO, интегрированная с SCADA-системой Ciros Production

2. Виды машиностроительных производств

Универсальные станки с
ручным управлением
Универсальных станковавтоматов и полуавтоматов
Специализированные
станки-автоматы
Автоматические линии из
агрегатных, специальных и
универсальных станковавтоматов
Станки и станочные
комплексы с числовым
программным
управлением (ЧПУ)
Гибкие производственные
системы

3. Состав гибкой производственной системы:

АТСС — автоматизированная транспортно-складская
система
АСИО — автоматизированная система
инструментального обеспечения
АСУТП — автоматизированная система управления
технологическими процессами

4. Типовая компоновка ГПС

5. АСУТП — автоматизированная система управления технологически­ми процессами

АСУТП — автоматизированная система
управления технологическими процессами
АСУТП — автоматизированная система управления технологическими
процессами; набор программных средств, предназначенный для
автоматизации технологических процессов, таких как сборка,
транспортировка и механическая обработка. В автоматизированной
системе вмешательство человека необходимо на определенных этапах
технологического цикла для сохранения контроля над производственным
процессом.
Основными элементами АСУТП являются:
система диспетчерского контроля и сбора данных SCADA;
система управления на программируемых логических контролерах PLC
(станки, промышленные роботы, автоматизированные склады).
В общем случае АСУТП является системой контроля технологического
процесса и сбора информации (посредством датчиков и преобразователей
сигналов) на одном рабочем месте в реальном времени.

6. Основные задачи SCADA системы

Обработка информации в реальном времени.
Создания базы данных производственных процессов, включающей в себя все этапы технологии, ее
реализации, а также действия, связанные с транспортировкой, хранением, учетом заготовок и обработанных
деталей.
Обмен данными между SCADA и контролерами станка либо автоматизированной транспортной системой.
Система реального времени (СРВ) — это система, которая должна реагировать на события во внешней по
отношению к системе среде или воздействовать на среду в рамках требуемых временных ограничений.
Интерпретация сигналов снятых с датчиков в воспринимаемой для человека форме, человеко-машинный
интерфейс (HMI, Human-Machine Interface).
Визуализация технологического процесса, что позволяет предварительно расдескретезировать этапы
технологического цикла при обработке партии деталей.
Контроль аварийных ситуаций.
Создание отчетности включающей в себя все этапы производственного цикла, а также действия предпринятые
оператором для успешного завершения процесса.
Создания интеграции данных производственного процесса с основными программными пакетами.

7. Структура SCADA-система

SCADA-система включает три компонента:
удалённый терминал (RTU – Remote Terminal Unit);
Удаленный
терминал
диспетчерский пункт управления (MTU – Master Terminal Unit);
коммуникационную систему (CS – Communication System).
Оператор
Структура системы SCADA
SCADA
Коммуникацио
нная система
Объект
управления

8. Гибкая производственная система FESTO, управляемая производственной SCADA-системой CIROS

Гибкая производственная система FESTO,
управляемая производственной SCADAсистемой CIROS

9. Детали стандартной номенклатуры, изготавливаемые на ГПС FESTO

Вид детали
Описание детали
Деталь «Основание», номер в
производственной базе данных 42
14Х
Деталь «Тело вращения», номер в
производственной базе данных 42
10X

10. Моделирование производства в CIROS Production Simulation

11. Автоматизированная складская система

12. Автоматизированная складская система

13. Создание списка производственных заказов в SCADA-системе CIROS

14. Создание сборочной конструкции в SCADA-системе CIROS

15. Создание сборочной конструкции в SCADA-системе CIROS

16. Создание производственного цикла изготовления детали в SCADA-системе CIROS

17. Модуль контроля качества, оснащенный системой технического зрения

18. Промышленный робот

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из
механического манипулятора и системы
управления (позволяющей перепрограммировать в широких пределах движения
исполнительных органов манипулятора, их количество и траекторию; а также задать
другие количественные и качественные параметры конфигурации робота и
оснастки), которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для
выполнения различных производственных процессов.
Достоинства использования:
•исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при
проведении монотонных работ, требующих высокой точности;
•повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение
качества;
•возможность использования технологического оборудования в три-четыре смены и 365
дней в году;
•рациональность использования производственных помещений;
•исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной
опасностью.

19. Промышленный робот

Создание траектории движения в программном коде.
Program Start
Definitions
DEF POS POFFZ
POFFZ = (0, 0, 100, 0, 0, 0, 0)
5 'Speeds
6 SPD 100
7 JOVRD 100
8 ACCEL 100,100
9 ' Start
10 DLY 3
11 MOV PINIT
12 HCLOSE 1
13 DLY 0.5
14 MOV PPAL1 + POFFZ
15 MVS PPAL1
16 DLY 0.1
17 HOPEN 1
18 WAIT M_IN(900)=1
19 MVS PPAL1 + POFFZ
20 MOV PPAL4 + POFFZ
21 MVS PPAL4
22 DLY 0.1
23 ' Definition of I/Os
24 DEF IO GRCLOSED = Bit,901
25 HCLOSE 1
26 WAIT GRCLOSED = 1
27 MVS PPAL4 + POFFZ
28 MOV PINIT
29 END
'set offset values

20. Промышленный робот