Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

1. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Мощность ЭД: при питании от 3-х фаз – (0,5-4) кВт
при питании от однофазной сети
- (0,5-2,2) кВт
Диапазон регулирования с датчиком температуры: Д=1:200
1:50 - вниз от естественной при М= const
4:1 - вверх от естественной при P = const
Диапазон регулирования без датчика температуры: Д=1:20
1:5 при М= const
4:1 при P = const

2. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Механические характеристики при двухзонном регулировании
P = const (PН)
EX
M = const (MН)

3. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Функциональная схема
380 B
ГТН
ia
НО
ФЗУТ
ib
i ПФ1
i
ic
НО
ФЗУТ
НО
ФЗУТ
Ucm
Uз
ЗИ
f3
РС
(-)
реактивный
I
УЗТР
Ip
активный
k1
КП
УД
УОС
(-)
ФДТ
U
Ud
ОКП U
U i
B
H
f3
УДН
Ua
Ub
Uc
sin t
Uзнс
УЗНВ
ГСК
АЧ
x2
ПФ2
cos t
АД
f1=f3+ f
Дt c
B
f3
f= = U
УТК

4. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Система регулирования построена по подчиненному
принципу, в котором внешний контур ( ) замкнут по ЭДС и
имеет – интегральный регулятор.
Внутренних контуров 3 (I). Замыкание осуществляется в
неподвижной системе координат с использованием
фактических сигналов ДТ.
Так как электродвигатель симметричен, то измеряются только
два тока, третий вычисляется.
РТ – релейного типа (нуль - орган).
Обработка сигнала РС осуществляется во вращающейся
системе координат
( x,y). По оси Х – вектор Ψ ротора.

5. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Особенности АЭП :
1. Формирование сигнала ОС по ЭДС осуществляется узлом УОС (
узел обратной связи). Формирование осуществляется
алгебраическим суммированием сигналов равных Uс и
сигналов токов компенсации.
U1 = i1Rc + e1
Формирование ОС осуществляется во вращающейся системе
координат,
где U1 и токовой компенсации постоянны. Сигналы токовой
компенсации формируются с учетом температуры
электродвигателя в
узле температурной коррекции (УТК).
.

6.

2. Организован буст с помощью К1, который отключает ОС
по ЭДС при малых скоростях ( меньше 200 об/мин), что
обеспечивает увеличение Iпуск и Мтрот в начальный момент.

7.

Частотно-регулируемый транзисторный
бездатчиковый электропривод ЭПА1-02
Узел датчиков напряжения, преобразователь фаз ПФ2.
УДН
DA4.1
Uэ1
R4
R7
R10
R19
Uа
R13
-UAB
-
+
R14
C15
C18
R37
DA5.2
R31
ПФ2
DA6.1
R32
U
Uа
-
+
+
R43
R20
к.т. 12
(к ОКП)
R38
-15 B
R21
DA4.2
Uэ3
R5
R8
R11
+
R15
Ub
C16
C18
R16
R39
DA6.1
-UBC
R33
+
R34
R47
DA7.1
-
R44
Ub
DA7.2
U
-
+
R22
+
R40
R49
-15 B
Uэ5
R23
DA5.1
R6
R9
R12
+
C17
C20
R17
Uc
DA6.2
-
R18
+
R41
-UCA
R35
R48
DA8.1
R46
R36
R24
+
Uc
DA8.2
+
R42
R45
к.т. 12
(к ОКП)

8. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Обратный координатный преобразователь

9. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Узел задания реактивного тока, узел дифференцирования,
узел температурной компенсации

10. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Координатный
преобразователь

11. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Преобразователь фаз 1, генератор пилообразного (треугольного)
напряжения, нуль органы (релейные регуляторы тока)

12. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Силовая схема инвертора

13. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Узел датчиков тока

14. Частотно-регулируемый транзисторный бездатчиковый электропривод ЭПА1-02

Формирователь датчиков тока и узел суммирования токов