Структурные преобразования

1. Тема 5. Структурные преобразования

1/11
Тема 5.
Структурные преобразования
ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Юркевич В.Д.

2.

2/11
Структурные преобразования
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Последовательное соединение звеньев
Параллельное соединение звеньев
Перенос узла
Перенос сумматора
Преобразование схем с обратной связью
Перестановка сумматоров
ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Юркевич В.Д.

3. Последовательное соединение звеньев

3/11
Передаточная функция для последовательно соединенных
звеньев равна произведению передаточных функций этих
звеньев
Юркевич В.Д.
ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.

4. Параллельное соединение звеньев

4/11
Передаточная функция для параллельно соединенных
звеньев равна сумме передаточных функций этих звеньев
ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Юркевич В.Д.

5. Перенос узла

5/11
Перенос узла
Перенос узла
на выход звена:
Перенос узла
на вход звена:
ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Юркевич В.Д.

6. Перенос сумматора

6/11
Перенос сумматора
Перенос сумматора
на выход звена:
Перенос сумматора
на вход звена:
ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Юркевич В.Д.

7. Преобразование схемы с отрицательной обратной связью

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
7/11
Юркевич В.Д.

8. Преобразование схемы с положительной обратной связью

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
8/11
Юркевич В.Д.

9. Перестановка сумматоров

9/11
Перестановка сумматоров
Замечание: Аппарат передаточных функций
совместно с правилами преобразований
структурных схем может быть использован
только в предположении, что в системе имеют
место нулевые начальные условия.
ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Юркевич В.Д.

10. Пример (ненулевые начальные условия)

ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
10/11
Юркевич В.Д.

11. Пример (ненулевые начальные условия)

11/11
Вывод: При ненулевых начальных условиях перестановка звеньев может
изменить результат преобразования сигналов в системе.
ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Юркевич В.Д.

12. Тема 6. Анализ устойчивости линейных непрерывных систем

12/11
Тема 6.
Анализ устойчивости линейных
непрерывных систем
ТАУ. Тема 5: Структурные преобразования.
Юркевич В.Д.