Область устойчивости, запасы устойчивости

1. Тема 7. Область устойчивости, запасы устойчивости

1/9
Тема 7.
Область устойчивости,
запасы устойчивости
ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойч
Юркевич В.Д.

2.

2/9
Обсуждаемые вопросы
1.
2.
3.
4.
5.
Область устойчивости по параметру
Понятие запаса устойчивости по
параметру
Запас устойчивости по модулю
Запас устойчивости по фазе
Метод D-разбиения
ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойч
Юркевич В.Д.

3. Область устойчивости по параметру

3/9
Область устойчивости по параметру
ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойч
Юркевич В.Д.

4. Запас устойчивости по параметру

4/9
Запас устойчивости по параметру
Определение: Минимальная величина расстояния от
номинального значения параметра до его граничного
значения, называется запасом устойчивости системы по
данному параметру
Запас устойчивости системы по параметру D равен следующей величине:
ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойч
Юркевич В.Д.

5. Запасы устойчивости по модулю и фазе

5/9
Запасы устойчивости по модулю и фазе
ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойч
Юркевич В.Д.

6. Запасы устойчивости по модулю и фазе

6/9
Запасы устойчивости по модулю и фазе
ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойч
Юркевич В.Д.

7. Метод D-разбиения

7/9
Метод D-разбиения
- характеристический полином замкнутой системы
ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойч
Юркевич В.Д.

8. Кривая D-разбиения

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойч
8/9
Юркевич В.Д.

9. Метод D-разбиения по двум параметрам

9/9
Метод D-разбиения по двум параметрам
ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойч
Юркевич В.Д.

10. Тема 8. Анализ показателей качества переходных процессов

10/9
Тема 8.
Анализ показателей качества
переходных процессов
ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойч
Юркевич В.Д.