Автоматизированный электрический привод

1. Автоматизированный электрический привод

2. Основные понятия Структура и классификация

1
2
3
5
Обобщённая структурная схема электропривода
4

3. По способу организации электропривода

а)
Одиночный.
б) Групповой (трансмиссионный).
в) Многодвигательный.

4. По типу механического движения:

а)
Традиционный.
б) Линейный.

5. По типу исполнительного двигателя

а) На основе двигателя постоянного
тока.
б) Переменного тока (синхронный,
асинхронный).
в) Шаговые двигатели.

6. МЕХАНИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

t
при вращательном движении – W M dt
0
t
при поступательном движении - W F dt
0

7.

Характеристики электропривода
w
s
w
M
а)
w
M
б)
M
M
в)
г)
Рис.1 Примеры механических характеристик: а) ДПТ с независимым возбуждением;
б) ДПТ с последовательным возбуждением; в) асинхронный двигатель; в) синхронный двигатель.

8.

Характеристики ДПТ
с независимым возбуждением
Uя. = Е + (Rя + Rполн.я.)Iя – для цепи якоря;
Uо.в. = (R о.в. + Rпосл. в. )Iо.в. – для цепи
возбуждения.
U Rя Rп . я
w
M
2
кФ
кФ
уравнение скоростной характеристики

9.

Примеры искусственных
характеристик ДПТ НВ.
w
wх.х
е
R1
R2
0
Мк.з 2
Мк.з 1
Мк.з е1
М
Семейство искусственных характеристик ДПТ НВ
при изменении сопротивления цепи якоря (R1<R2).

10.

Примеры искусственных
характеристик ДПТ НВ.
w
wх.х е
е
wх.х 1
U1
U2
wх.х 2
0
Мк.з 2
Мк.з 1
Мк.з е
М
Семейство искусственных характеристик ДПТ НВ
при изменении сопротивления цепи якоря (U2<U1).

11.

Примеры искусственных
характеристик ДПТ НВ.
w
wх.х е
е
Ф1
Ф2
0
Мк.з 2
Мк.з 1
Мк.з е
М
Семейство искусственных характеристик ДПТ НВ
при изменении сопротивления цепи якоря (Ф2<Ф1).

12.

Механические характеристики
ДПТ
с последовательным
возбуждением.
U
R
w
Iя
КФ I я КФ I я
уравнение скоростной характеристики;
U
R
w
M
КФ I я КФ I я
уравнение механической характеристики.

13.

Универсальные характеристики
для двигателя постоянного тока
последовательного возбуждения

14.

Построение механической
Характеристики ДПТ
с последовательным возбуждением
w
w
М
Механическая характеристика ДПТ с последовательным
возбуждением на первоначальном участке
М
Механическая характеристика ДПТ с
последовательным возбуждением

15.

Тормозные режимы двигателя
постоянного тока
с последовательным
возбуждением
Рис.3
Рис.2
Рис.1.

16. Асинхронный двигатель

Рис.1.

17.

Характеристики
асинхронных
двигателей
Рис.2.
Рис.3.

18.

Тормозные режимы
асинхронного
двигателя.

19.

20.

21.

ХАРАКТЕРИСТИКИ
СИНХРОННЫХ
ДВИГАТЕЛЕЙ

22.

РЕОСТАТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
СКОРОСТИ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

23.

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ
ШУНТИРОВАНИЕМ ЯКОРЯ

24.

РЕГУЛИРОВАНИЕ В СИСТЕМЕ
ГЕНЕРАТОР - ДВИГАТЕЛЬ

25.

26.

РЕГУЛИРОВАНИЕ
СКОРОСТИ
ИЗМЕНЕНИЕМ
РЕАКТИВНЫХ
СОПРОТИВЛЕНИЙ

27.

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ
ИЗМЕНЕНИЕМ ЧИСЛА ПАР
ПОЛЮСОВ

28.

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ
ИМПУЛЬСНЫМ ИЗМЕНЕНИЕМ
ПАРАМЕТРОВ

29.

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ
АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
ИЗМЕНЕНИЕМ НАПРЯЖЕНИЯ

30.

ЧАСТОТНОЕ
РЕГУЛИРОВАНИЕ
СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО
ДВИГАТЕЛЯ