Общие сведения о механических характеристиках электродвигателей.
Общие сведения о механических характеристиках электродвигателей.
Общие сведения о механических характеристиках электродвигателей.
Общие сведения о механических характеристиках электродвигателей.
Трехфазный асинхронных эл.пр.
Схемы включения АД
Схема замещения АД
Схема замещения АД
Схема замещения АД
Схема замещения АД
Схема замещения АД
Электромеханическая характеристика АД
Электромеханическая характеристика АД
Электромеханическая характеристика АД
Механическая характеристика АД
Механическая характеристика АД
Механическая характеристика АД
Механическая характеристика АД
Механическая характеристика АД
Механическая характеристика АД
Механическая характеристика АД
Механическая характеристика АД
Включение однофазного АД
438.50K
Категория: ЭлектроникаЭлектроника

Характеристики двигателей переменного тока

1.

Лекция
Электромеханические и
механические
характеристики
электродвигателей

2.

Вопросы по теме:
1. Общие сведения о механических
характеристиках электродвигателей.
2. Механические характеристики
трехфазных асинхронных
электродвигателей, однофазных и
синхронных.
3. Механические характеристики
двигателей постоянного тока.
4. Тормозные режимы электродвигателей
и искусственные характеристики.

3. Общие сведения о механических характеристиках электродвигателей.

Механическая характеристика электродвигателя – зависимость скорости вращения от
электромагнитного момента, развиваемого
электродвигателем в установившемся режиме, то
есть ω=f(M).
Естественная характеристика соответствует
основной схеме включения эл.дв. Номинальные
параметры питающего напряжения.
Искусственная характеристика – включение эл.дв.
по специальным схемам или неноминальные
параметры питающего напряжения.
Жесткость – качественная оценка механической
характеристики эл.дв.

4. Общие сведения о механических характеристиках электродвигателей.

dM ΔM
β
,

Δω
Н м c
где β жесткость м.х.,
;
рад
dM приращение момента , Н м;
dω угловая скорость, рад / с.

5. Общие сведения о механических характеристиках электродвигателей.

ω,
рад/с
1
2
3
4
Механическая характеристика эл.дв.
М,
Н·м

6. Общие сведения о механических характеристиках электродвигателей.

1 – М.х. синхронного эл.дв. Абсолютно жесткая
(β=∞).
2 – М.х. эл.дв. постоянного тока независимого
возбуждения. Жесткая.
3 – М.х. эл.дв. постоянного тока
последовательного возбуждения. Мягкая.
4 – М.х. асинхронного эл.дв. Переменная
жескость.

7. Трехфазный асинхронных эл.пр.

Эл.пр. с АД – самый распространенный вид эл.пр.
в с.х. и промышленности.
АД применяют для нерегулируемого эл.пр. и
регулируемого с использованием частотного
преобразователя (ЧП).

8. Схемы включения АД

~ U1; f1
~ U1; f1
I1
I1
Rc
R1д
M
Rc
R1д
M
Rp
I2
R2д
а) с фазным ротором
б) с к.з. ротором

9. Схема замещения АД

Для получения выражений электромеханической
(эл.м.х.) и механической (м.х.) характеристик АД
условно представляют в виде схемы замещения, на
которой цепи статора и ротора представлены
активными и индуктивными сопротивлениями.
На схеме замещения АД ЭДС и параметры цепи ротора
приведены к цепи статора, что позволяет объединить
две цепи соединительными элементами;
в действительности связь осуществляется через
магнитное поле.
Приведение осуществляется с помощью
коэффициента трансформации АД по ЭДС:

10. Схема замещения АД

U ф ном
E1
k
0,95
,
E2
E2 k
(1)
где E1 , E2 фазные ЭДС статора и ротора
при неподвижном роторе, B;
U ф ном фазное напряжение сети , B.

11. Схема замещения АД

Расчетные формулы приведения имеют вид
/
E2 E2 k E1;
I 2/
I2
;
k
2
/
R2 R2 k ;
2
/
X2 X2 k
где штрихом обозначены приведенные значения.

12. Схема замещения АД

I 1
R1
U ф I
X
X1
I 2 X 2
E1 E2
R2
s
R
U ф действующее значение фазного напряжения сети , В; I1 , I , I 2
фазный ток статора, намагничивания и приведенный ротора, А;
X 1 , X 2 индуктивные сопротивления от потоков рассеивания
фазных обмоток статора и приведенный ротора, Ом; Х
индуктивное сопротивление контура намагничивания, Ом; R1
суммарное активное сопротивление обмотки фазы статора, Ом;
R2 суммарное активное приведенное сопротивление обмотки

13. Схема замещения АД

0
2 f1
ротора, Ом; s
скольжение АД ; 0
угловая
0
p
скорость магнитного поля статора.
Как видно из схемы замещения, ЭДС статора
равна приведенной ЭДС ротора, а ток
намагничивания, определяющий магнитный поток
АД протекающий по отдельной цепи, состоящей
из сопротивлений контура намагничивания,
представляет собой векторную сумму токов
статора и приведенного роторного.

14. Электромеханическая характеристика АД

Электромеханическая характеристика АД
получается из схемы замещения:
I 2 ( s )

,
(2)
R2
2
R
Х
1
К
s
где Х К X 1 X 2 индуктивное фазное
2
сопротивление короткого замыкания , Ом

15. Электромеханическая характеристика АД

Эл.м.х. АД представляется в виде зависимости Ip
от s. Переход к зависимости f ( I 2 )
осуществляется с помощью формулы для
скольжения:
0 1 s
(3)
По формуле 2 получаем эл.м.х. АД в различных
точках: идеального холостого хода;
s 0, 0 , I 2 0
точка к.з. при отсутствии вращения ротора;
s 1, 0, I 2 I К .З.
максимального значения тока ротора

R2
s
, 0 (1 s ), I 2 I max
R1

16. Электромеханическая характеристика АД

I 2
I max
I пуск
s
0
-3
-2
-1
0
1
2
Электромеханическая характеристика АД
3

17. Механическая характеристика АД

Момент на валу АД по схеме замещения
определяется как потери в цепи ротора:
P2 М 0 s
2
3 I 2 R2 ,
(7 )
где M момент на валу АД , Н м
откуда момент
3 I 2 2 R2
M
,
0 s
(8)

18. Механическая характеристика АД

P2P2 M
Механическая характеристика АД
• Потери мощности в цепи ротора P ,
2
выраженные через механические координаты АД,
есть разность электромагнитной мощности
Pэм M 0 и полезной механической
мощности
P M , т.е.
2
P2 Pэм P2 M 0 M M 0 s

19. Механическая характеристика АД

Подставляя в формулу (8) формулу (2) получим:
M
0 s R1
2
3 U ф R2
2
R2
(X
s
2
X
)
1
2
,
(9)
Если вычислить производную выражения (9) по s
и приравнять ее нулю, получим критический
момент (исследование на экстремум) dM
0
2
ds
3 U ф

,
(10)
2
2
2 0 R1 Х К R1

20. Механическая характеристика АД

и критическое скольжение

R2
2
R1
2

(11)
Если разделить (9) на (10) то получим более
удобную форму записи механической
характеристики

2 M К (1 s )
,
s sК
2 s

s
R1
где
R2
(12)

21. Механическая характеристика АД

M К,Д
Двига
Режим
тельный
торможения
режим
противо
включением
M ном

-3
-2
-1
-1
0

Генераторный
режим работы
паралельно с
сетью
M К ,Г
1
2
3

22. Механическая характеристика АД

Если пренебречь сопротивлением статора
2 MК
M
,
s sК

s

3 U ф2
2 0 X К

R2

(13)
,
(14)
(15)

23. Механическая характеристика АД

Если в (13) подставить номинальные значения
момента и скольжения и обозначить (кратность
максимального момента)
M
M
К

то получим формулу связывающую критическое и
номинальное скольжения
sК sн М
2
М
1
эту формулу можно использовать для
определения sК паспортным данным
электродвигателя.
(16)

24. Механическая характеристика АД

• Для малых скольжений можно пренебречь s/sк
• В этом случае M=2Mк /sк

25. Включение однофазного АД

Выпускаются однофазные АД мощностью от 18 до
400 Вт. Однофазные АД имеют худшие
характеристики по сравнению с трех фазными.
Мощность на 30% процентов ниже по сравнению с
трехфазными при тех же габаритах. Низкая
перегрузочная способность.
~ U1; f1
A
I1
B
M
English     Русский Правила