На пути обеспечения возможности самостоятельного преодоления лестницы поручнями человеком на самоходной коляске

1.

Редакция газеты «Земля РОССИИ» №97
\
Карта СБЕР : 2202 2006 4085 5233 Счет получателя:
40817810455030402987
[email protected]
[email protected] [email protected]
От 13.09.2021 (921) 962-67-78
197371, СПб, а/я газета «Земля РОССИИ»
[email protected] 115 стр
На пути обеспечения возможности самостоятельного преодоления лестницы
поручнями человеком на самоходной коляске согласно изобретения №№ 2304952,
с
«ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА ПО ЛЕСТНИЦАМ» A61G
5/06 и изобретения № 2368366 «ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
, стоит инженер –строитель Николай Леонидович
Бондаренко, который на рекламном щите утверждает : «Больше дела -меньше
слов». Николай Бондаренко, кандидата по № 12 одномандатному округу: Подходить
нужно системно. Но Ленинградцам, не нужно подходить системно, с
лауреатами закрытых конкурсов, для Российской национальной распильноландшафтной архитектуры. Ленинградцам нужны на лестничной площадке
ручные для инвалидов –колясочников низкие поручни, для обеспечения
возможности самостоятельного преодоления лестницы, человеком на самоходной
коляске . И спортивные площадки для инвалидов, для занятия физическим
спортом, перед голосованием 19 сентября 2021 за КПРФ
ЧЕЛОВЕКА ПО ЛЕСТНИЦАМ» А61G 5/06
1

2.

Президент организации "Сейсмофонд" при СПб ГАСУ Х.Н.Мажиев ИНН : 2014000780 ОГРН : 1022000000824
Ученый секретарь, кафедры ТСМиМ , ктн, доцент СПб ГАСУ АУБАКИРОВА И. У. [email protected]
т (921) 962-67-78, (911) 175-84-65
Проф., д.т.н.,СПб ГАСУ Тихонов Ю.М. [email protected] (996) 798-26-54, (999) 535-47-29, (911) 175-84-65
Зам Президента организации "Сейсмофонд " при СПб ГАСУ Андреева Е И [email protected]
2

3.

3

4.

4

5.

5

6.

6

7.

7

8.

8

9.

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ПРЕИМУЩЕСТВЕННО
ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА ПО ЛЕСТНИЦАМ
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(19)
RU
(11)
2 304 952
(13)
C1
(51) МПК
A61G 5/06 (2006.01)
B62B 11/00 (2006.01)
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
Статус: не действует (последнее изменение статуса: 02.07.2021)
Пошлина: учтена за 3 год с 10.12.2007 по 09.12.2008. Возможность восстановления: нет.
(21)(22) Заявка: 2005138418/14, 09.12.2005
(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
09.12.2005
(45) Опубликовано: 27.08.2007 Бюл. № 24
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: SU 1607806 A1, 23.11.1990. SU
1833182 A1, 23.11.1990. US 1591529 А,
12.05.1926. Фросин В.Н. Больничное
оборудование. - М.: Медицина, 1982, с.80,
рис.22.
(72) Автор(ы):
Бушеленков Сергей Анатольевич (RU),
Красильников Андрей Александрович (RU),
Самойлов Александр Дмитриевич (RU),
Семенов Александр Георгиевич (RU),
Элизов Александр Дмитриевич (RU)
(73) Патентообладатель(и):
Общество с ограниченной ответственностью "Вектор ЭСК"
(ООО "Вектор ЭСК") (RU)
Адрес для переписки:
195426, Санкт-Петербург, Индустриальный
пр., 17, корп.3, кв.238, А.Г. Семенову
(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА ПО
ЛЕСТНИЦАМ
(57) Реферат:
Изобретение относится к наземным транспортным средствам (преимущественно инвалидным
креслам-коляскам) и может быть использовано для перемещения человека или груза по лес тницам
(с ассистентом) или ровной поверхности. Транспортное средство, преимущественно для
перемещения человека по лестницам содержит несущую раму с рукоятками на верхнем конце для
транспортирующего человека и с соосными колесами на нижнем конце рамы. Транспортное
средство имеет как минимум один дополнительный опорный элемент типа рояльного колеса,
который вынесен вперед, и механизм подъема по лестнице с опорными рычагами. Опорные рычаги
выполнены с выступающими за внешние окружности колес рабочими концами д ля взаимодействия
с ближайшей свободной от колес ступенью лестницы, разнесены по ширине и установлены с
9

10.

возможностью поворота в плоскостях, параллельных плоскостям вращения колес. Транспортное
средство дополнительно содержит устройство обеспечения плавности спуска по лестнице,
средства изменения взаимного расположения элементов, автономного электропитания, управления
и контроля, кресло для транспортируемого человека или иное устройство для размещения
полезной нагрузки. Электропривод транспортного средства связан с опорными рычагами. Опорные
рычаги установлены с возможностью вращения от электропривода в направлении всхода на
вышестоящую ступень лестницы вокруг оси, фиксированной относительно рамы со смещением
вверх и назад относительно оси вращения колес. Устройство обеспечения плавности спуска по
лестнице выполнено в виде демпфера с подвижным и неподвижным звеньями и дополнительного
опорного рычага. Дополнительный опорный рычаг ориентирован назад от оси соосных колес.
Один конец дополнительного опорного рычага шарнирно закреплен на несущей раме, а другой
шарнирно связан с подвижным звеном демпфера. Неподвижное звено демпфера зафиксировано на
несущей раме. В результате транспортное средство имеет улучшенные технико -эксплуатационные
(изобретательские) характеристики, компактность и повышенную плавность и устойчивость при
движении по лестницам. 10 з.п. ф-лы, 16 ил.
Изобретение относится к наземным транспортным средствам (преимущественно инвалидным
креслам-коляскам), предназначенным для перемещения человека или груза по лестницам или
ровной поверхности (по лестницам - с ассистентом).
Наиболее существенной актуальной проблемой на пути создания мобильных технических
средств реабилитации (TCP) является проблема передвижения лиц с ограниченными физическими
возможностями по лестницам и преодоления др. профильных препятствий типа поребрика.
Известны инвалидные кресла-коляски (включая электроприводные трансформируемые
многофункциональные коляски нового поколения авторской разработки), способные
самостоятельно преодолевать поребрики и лестницы [1-4].
Однако они относительно сложны и дороги ($ 15000-25000), доступны далеко не всем
нуждающимся и соответственно могут пока найти ограниченное применение. Кроме того, они еще,
как правило, не доведены до серийного производства.
Среди специализированных TCP известны также управляемые здоровым человеком
(ассистентом) мобильные лестничные подъемники - транспортные средства с рамой, колесами,
механизмами подъема и обеспечения плавности спуска. С позиций сравнения с заявляемым
объектом интерес представляют устройство по патенту GB2290757 [5].
Но и они относительно дороги, особенно для большинства российских потенциальных
пользователей (примерно $ 10000).
Наиболее близким к заявленному изобретению по назначению и совокупности конст руктивных
признаков (прототипом) является транспортное средство для перемещения человека по лестницам,
содержащее несущую раму с рукоятками на верхнем конце для транспортирующего человека и
соосные колеса на нижнем ее конце, как минимум один вынесенный вперед дополнительный
опорный элемент типа рояльного колеса, механизм подъема по лестнице, включающий
разнесенные по ширине опорные рычаги с выступающими за внешние окружности соосных колес
рабочими концами для взаимодействия с ближайшей свободной от соосных колес ступенью
лестницы, установленные с возможностью поворота в плоскостях, параллельных плоскостям
вращения соосных колес [6].
В нем опорные рычаги установлены с возможностью поворота (вращения) от механического
привода вокруг оси, совпадающей с осью вращения соосных колес.
Однако при всех своих преимуществах такому устройству свойственны недостатки:
недостаточные параметры плавности и устойчивости движения по лестницам, повышенные
потребные энергозатраты пользователя и недостаточно высокая компактность (и относительная
10

11.

сложность устройства), ограничивающие возможности удовлетворения потребностей
многочисленных лиц, нуждающихся в таких TCP, и сдерживающие насыщение рынка.
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является улучшение тех никоэксплуатационных (потребительских) характеристик транспортного средства, преимущественно
для перемещения человека по лестницам (мобильного лестничного подъемника), за счет
повышения плавности и устойчивости движения на лестницах, компактности, снижени я
энергозатрат пользователя в указанном режиме.
Решение поставленной задачи достигается тем, что транспортное средство, преимущественно
для перемещения человека по лестницам, содержащее несущую раму с рукоятками на верхнем
конце для транспортирующего человека и соосные колеса на нижнем ее конце, как минимум один
вынесенный вперед дополнительный опорный элемент типа рояльного колеса, механизм подъема
по лестнице, включающий разнесенные по ширине опорные рычаги с выступающими за внешние
окружности соосных колес рабочими концами для взаимодействия с ближайшей свободной от
соосных колес ступенью лестницы, установленные с возможностью поворота в плоскостях,
параллельных плоскостям вращения соосных колес, дополнительно содержит устройство
обеспечения плавности спуска по лестнице, средства изменения взаимного расположения
элементов, автономного электропитания, управления и контроля, кресло для транспортируемого
человека или иное устройство для размещения полезной нагрузки и электропривод, связанный с
опорными рычагами, при этом опорные рычаги установлены с возможностью вращения от
электропривода в направлении всхода на вышестоящую ступень лестницы вокруг оси,
фиксированной относительно несущей рамы со смещением вверх и назад относительно оси
вращения соосных колес, устройство обеспечения плавности спуска по лестнице выполнено в виде
демпфера с подвижным и неподвижным звеньями и дополнительного опорного рычага,
ориентированного назад от оси соосных колес, один конец которого шарнирно закреплен на
несущей раме, а другой шарнирно связан с подвижным звеном демпфера, причем неподвижное
звено демпфера зафиксировано на несущей раме.
Решение поставленной задачи достигается также за счет дополнительных конструктивных
признаков (при сформулированной выше основной совокупности признаков):
- концы опорных рычагов могут быть снабжены опорными фрикционными элементами,
например цилиндрической формы, а соотношение диаметра колеса, длины опорного рычага,
высоты фрикционного элемента и смещение оси вращения опорного рычага относительно о си
вращения колеса выбраны из расчета минимизации высоты подъема колеса над той ступенью
лестницы, на которую опирается опорный рычаг.;
- при предыдущей совокупности дополнительных признаков оптимальное смещение оси
вращения опорных рычагов механизма подъема по лестнице относительно оси вращения соосных
колес может составлять 2-7 см вверх и 1-7 см назад относительно ориентации кресла или иного
устройства для размещения полезной нагрузки при диаметре колеса 24 -30 см и длине опорного
рычага 14-20 см;
- демпфер может быть выполнен гидравлическим, при этом его корпус зафиксирован на
несущей раме;
- при предыдущей совокупности дополнительных признаков демпфер может быть выполнен
либо рычажным, либо телескопическим; при этом в последнем случае корпус демпфера
зафиксирован на несущей раме шарнирно;
- корпус демпфера может быть установлен на несущей раме двухпозиционно с возможностью
выборочной установки дополнительного опорного рычага в верхнее нерабочее положение или
нижнее рабочее положение, соответствующее только спуску транспортного средства по лестнице
или с поребрика;
- устройство обеспечения плавности спуска по лестнице может быть снабжено возвратной
пружиной, опускающей дополнительный опорный рычаг вниз;
- несущая рама может быть выполнена переменной высоты, например телескопической;
11

12.

- транспортное средство может быть дополнительно снабжено ручным независимым приводом
вращения колес, например бортовыми маховыми колесами, соединенными с соответствующим
колесом гибкими связями, преимущественно цепными приводами;
- при предыдущей совокупности дополнительных признаков кресло может быть выполнено с
откидываемыми вверх и фиксируемыми в положении вдоль несущей рамы подлокотниками, а
маховые колеса расположены непосредственно под подлокотниками в их рабочем положении.
Среди известных устройств и способов не обнаружены такие, совокупность существенных
признаков которых совпадала бы с заявленной. В то же время именно за счет последней
достигается новый технический результат в соответствии с поставленной задачей.
На чертежах изображены как примеры возможности реализации изобретения варианты
конкретного конструктивного выполнения заявляемого транспортного средства.
на фиг.1 показан общий вид транспортного средства с рычажным демпфером, вид сбоку при
нерабочем положении всех опорных рычагов;
на фиг.2 - то же, вид сзади;
на фиг.3 - общий вид транспортного средства с рычажным демпфером, вид сбоку при нерабочем
положении опорных рычагов механизма подъема по лестнице и рабочем положении
дополнительного опорного рычага;
на фиг.4 - общий вид транспортного средства с рычажным демпфером, вид сбоку при нерабочем
положении дополнительного опорного рычага и рабочем положении опорных рычагов механизма
подъема по лестнице;
на фиг.5 показан в аксонометрии общий вид транспортного средства с т елескопическим
демпфером;
на фиг.6 - общий вид транспортного средства с телескопическим демпфером, вид сбоку при
рабочем положении дополнительного опорного рычага;
на фиг.7 - то же, вид сзади;
на фиг.8 - схема взаимного положения опорных рычагов механизма подъема по лестнице и
колес транспортного средства, вид сбоку;
на фиг.9 - увеличенный фрагмент гидравлического телескопического демпфера устройства
обеспечения плавности спуска, продольный разрез;
на фиг.10 показан в аксонометрии общий вид транспортного средства с телескопическим
демпфером и дополнительным ручным независимым приводом вращения колес;
на фиг.11 - то же, вид сбоку при рабочем положении дополнительного опорного рычага;
на фиг.12 - то же, вид сзади;
на фиг.13 - устройство по фиг. 12, вариант с откидываемыми вверх подлокотниками;
на фиг.14 показан в аксонометрии процесс спуска человека на транспортном средстве (с
дополнительным ручным приводом) по лестнице;
на фиг.15 показан в аксонометрии процесс подъема человека на транспортном средстве (с
дополнительным ручным приводом) по лестнице;
на фиг.16 (серия «кадров») - схема кинематическая схема всхода (подъема) транспортного
средства на лестницу за счет механизма подъема с электроприводом.
Транспортное средство, преимущественно для перемещения человека по лестницам, содержит
кресло 1 (см. фиг.1, 2) для транспортируемого человека 2 (см. фиг.14, 15) или иное устройство для
размещения полезной нагрузки, несущую раму 3, желательно переменной высоты,
предпочтительно телескопической (с фиксатором в укороченном и в удлиненном положениях), с
рукоятками 4, 5 на верхнем ее конце для рук транспортирующего человека (ассистента,
медперсонала и т.п.) 6 (см. фиг.14, 15) и соосные (общая ось 7) колеса 8, 9 на нижнем ее конце (по
левому и правому бортам транспортного средства), как минимум один вынесенный вперед
дополнительный опорный элемент типа рояльного колеса (в данных примерах это два поворотных
относительно вертикальных осей колеса 10, 11). Транспортное средство снабжено механизмом
подъема по лестнице, который включает в себя электропривод (как правило, электродвигатель с
12

13.

редуктором) 12 и связанные с ним опорные рычаги 13, 14, разнесенные по ширине транспортного
средства (т.е. по левому и правому бортам).
Опорные рычаги 13, 14 установлены со смещением относительно оси 7, а их концы (конец, если
рычаг не двухсторонний по фиг.1-4, а односторонний по фиг.5-8, 11-16) выступают (на части своей
траектории) за внешние окружности колес 8, 9 для взаимодействия с ближайшей свободной от
колес 8, 9 ступенью лестницы 15 (см. фиг.8, 15, 16).
Более того, рычаги 13, 14 установлены с возможностью вращения от электропривода 12 в
направлении всхода на вышестоящую ступень лестницы 15 (см. фиг.8, 15, 16), вокруг оси 16,
фиксированной относительно рамы 3 со смещением вверх и назад относите льно оси 7 (см. фиг.8).
Таким образом, рычаги 13, 14 установлены с возможностью (одновременно поступательного
движения и поворота) в плоскостях, параллельных плоскостям вращения колес 8, 9.
На концах рычагов 13, 14 рекомендуется устанавливать опорные фрикционные элементы 17
минимально возможной высоты. В частности, они могут иметь цилиндрическую форму (тогда под
высотой будет пониматься радиус).
Соотношение диаметра колеса 8(9), длины опорного рычага 13(14), высоты фрикционного
элемента 17 и смещение оси 16 вращения опорного рычага 13(14) относительно оси 7 выбраны из
расчета минимизации высоты подъема колеса 8(9) над той ступенью лестницы 15, на которую
опирается опорный рычаг 13(14).
Согласно проведенным авторами теоретическим и экспериментальным (на ходовом макете)
исследованиям, оптимальным следует считать смещение оси 16 относительно оси 7, равное 2 -7 см
вверх и 1-7 см назад относительно ориентации кресла 1 (т.е. в направлении всхода по лестнице)
при диаметре колеса 8(9) 24-30 см и длине рычага 13(14) 14-20 см (см. фиг.8).
В составе транспортного средства имеется устройство обеспечения плавности спуска по
лестнице. Оно выполнено в виде демпфера (предпочтительно гидравлического) - рычажного 18
(точнее - рычажно-поршневого типа дверного доводчика - см. фиг.1-4, или рычажно-лопастного)
или телескопического 19 (автомобильного типа - см. фиг.8, 5-7, 9-15), и дополнительного опорного
рычага 20. Последний ориентирован назад (по отношению к ориентации кресла 1 или иного
устройства для размещения полезной нагрузки и соответственно по ходу транспортного средства
вниз по лестнице 15) от оси 7. Один конец рычага 20 шарнирно (шарнир 21) закреплен на раме 3.
Другой же его конец, подвижный, снабжен разнесенными по ширине транспортного средства
опорными фрикционными элементами 22 (например, с использованием замкнутого резинового или
резинотканевого ремня) и, кроме того, шарнирно (шарнир 23) связан с подвижным звеном
демпфера 18/19. При этом неподвижное, относительно подвижного звена звено демпфера 18/19
зафиксировано на раме 3 (поз.24).
В конструкции предусмотрена возвратная пружина (на чертежах не показана), обеспечивающая
быстрое выдвижение подвижного звена демпфера 18/19 (иначе говоря, опускающая
дополнительный опорный рычаг вниз).
Устройство обеспечения плавности спуска по лестнице может быть дополнительно снабжено
амортизатором (на иллюстрациях не показан) известной или новой конструкции по параллельной
схеме совместной работы с демпфером 18/19. Однако упомянутая возвратная пружина формально
уже является таковым.
Корпус демпфера 18/19 может быть установлен на раме 3 двухпозиционно с возможностью
выборочной установки, например, посредством рукоятки 25 с пружинным встроенным фиксатором
дополнительного опорного рычага в верхнее нерабочее положение или нижнее рабочее положени е,
соответствующее только спуску транспортного средства по лестнице или с поребрика (см. фиг.1,
3, 4 и фиг.14, 15).
В описанных выше примерах колеса 8, 9 установлены на подшипниках свободно, т.е. являются
неприводными. Как еще один из перспективных вариантов (с расширенными функциональными
возможностями) рекомендуется устройство с дополнительным ручным независимым приводом
вращения колес 8, 9 (см. фиг.10-15). В состав такого привода могут входить, например,
13

14.

традиционные для инвалидных кресел-колясок бортовые маховые колеса 26, 27, соединенные с
колесами 8, 9 соответственно гибкими связями 28, 29, преимущественно цепным приводом
(цепной передачей).
При этом с целью повышения компактности транспортного средства, сокращения его габарита
по ширине кресло 1 может быть выполнено с откидываемыми вверх (на шарнирных креплениях 30,
31 - см. фиг.13) и фиксируемыми в положении вдоль рамы 3 подлокотниками 32, 33, а маховые
колеса 26, 27 расположены непосредственно под подлокотниками 32, 33 соответственно в их
рабочем положении.
В состав транспортного средства входят также средства изменения взаимного расположения его
элементов (включая ряд упомянутых выше), средства автономного электропитания (прежде всего
электрический аккумулятор 34 или иной автономный источник электропитания, например
конденсаторная батарея), средства управления транспортным средством и контроля его
параметров. В частности, пульт управления должен иметь индикацию режима работы и состояния
аккумуляторной батареи. В составе транспортного средства как разновидности TCP должны
входить также механические тормоза с независимым приводом и ремень безопасности для
транспортируемого человека 2.
Весьма вероятен вариант транспортного средства с устройством 1 для размещения полезной
нагрузки (вместо кресла 1), под которой можно понимать инвалидную кресло-коляску с сидящим
на ней человеком 2. В этом случае либо кресло-коляска, управляемая человеком 2, подъезжает к
транспортному средству - «лестничному подъемнику» либо наоборот. В обоих случаях две эти
транспортные единицы человек 6 соединяет друг с другом (кресло-коляску устанавливает на
«лестничный подъемник», после чего поднимает на профильное препятствие или спускает с него).
Описанный пример конкретного варианта конструкции не исключает других возможных
вариантов устройства в рамках заявляемой совокупности существенных конструктивных
признаков (см. формулу изобретения), в частности, с использованием серийно выпускаемых
изделий другого назначения, прежде всего - переделываемых (приспособляемых) для этого
дверных гидравлических доводчиков.
Заявляемое устройство работает следующим образом.
В режиме движения по ровной поверхности (т.е. при отсутствии профильных препятствий типа
лестниц и поребриков) транспортное средство с транспортируемым человеком 2 перемещает
транспортирующий человек 6, как правило, передним ходом, с опорой на два колеса 8, 9 или на все
колеса 8-11. При этом предварительно устанавливают удобную высоту расположения рукояток 4, 5
путем расфиксации и раздвижения телескопической части рамы 3 с фиксацией в н овом положении.
Это обычный режим движения инвалидных кресел-каталок и грузовых тележек. При наличии
дополнительного привода 26-29 пользователь 2 может перемещаться самостоятельно, приводя во
вращение маховые колеса 26, 27 кистями рук. Это обычный режим движения механических
кресел-колясок. Для конструктивного варианта по фиг.13 самостоятельное движение
осуществляется при поднятом (и зафиксированном в положении «вдоль рамы 3») положении
подлокотников 32, 33 кресла 1.
В режиме спуска с поребрика (второй по значимости режим работы заявляемого устройства) со
ступени или движения вниз по лестнице (далее - о лестнице 15 - см. фиг.14) человек 6,
предварительно установив рычаги 13, 14 (путем кратковременного включения привода 12) в
нерабочее положение (разумеется, если это не было сделано ранее им или автоматически
средствами контроля и управления), устройство обеспечения плавности спуска по лестнице в
рабочее положение (путем расфиксации и поворота рукоятки 25 в нижнее положение с
последующей ее фиксацией), удобную высоту расположения рукояток 4, 5 (описанным выше
путем изменения длины рамы 3), толкает перед собой транспортное средство передним ходом в
положении его опоры на колеса 8, 9 и опорные элементы 22 рычага 20. При этом элементы 22
продолжают оставаться на ступени при сходе со ступени лестницы колес 8, 9. Под действием уже
подавляющей части силы тяжести транспортного средства с человеком 2 на элементы 22 (ибо
14

15.

колеса 8, 9 вывешены), подвижное звено демпфера 18/19 медленно (вследствие перетекания масла
через дросселирующее отверстие (см. фиг.9) перемещается вверх относительно неподвижного его
звена до тех пор, пока колеса 8, 9 не опустятся на очередную нижестоящую ступень лестницы 15 и
примут на себя прежнюю, основную часть нагрузки. Таким образом обеспечивается плавный
(«осторожный») спуск со ступени. Затем, при смещении транспортного средства вперед на колесах
8, 9, подвижное звено демпфера 18/19 с элементами 22 автоматически под действием возвратной
пружины (плюс/или сил тяжести подвижного звена демпфера и рычага 20) достаточно быстро
возвращается до опоры элементов 22 на указанную нижестоящую ступень. При этом человек 6
регулирует скорость толкания транспортного средства, следя за тем, чтобы колеса 8, 9 не сошли с
этой ступени до того, как элементы 22 опустятся на нее (в противном случае произойдет срыв
транспортного средства со ступени на некоторую высоту, до включения демпфера 18/19 в работу).
Дальнейший спуск осуществляется при тех же действиях человека 6 и с теми же явлениями. В
процессе движения вниз по лестнице человек 6 может оперативно изменять величину угла наклона
рамы 3 в продольной вертикальной плоскости, поддерживая тем самым общий баланс
(развесовку). Как показали испытания экспериментального образца, при спуске транспортного
средства с человеком 2 на руки человека 6 нагрузка не превышает 5-10 кгс. Устройство
обеспечивает максимальную скорость спуска примерно 1 ступень в 2 секунды.
Преодолев профильное препятствие типа лестницы или поребрика, человек 6 переводит
устройство обеспечения плавности спуска по лестнице в нерабочее положение (путем расфиксации
и поворота рукоятки 25 в верхнее положение с последующей ее фиксацией) и удобную высоту
расположения рукояток 4, 5 (описанным выше путем изменения длины рамы 3). Тем самым
транспортное средство становится подготовленным к движению по ровной местности ранее
описанным способом.
В режиме подъема (первый по значимости режим работы заявляемого устройства) на поребрик,
на ступень или движения вверх по лестнице (далее - о лестнице 15 - см. фиг.8, 15, 16) человек 6
первым поднимается вверх и толкает транспортное средство за собой задним ходом до подхода
колес 8, 9 к кромке ступени, предварительно установив рычаги 13, 14 (путем кратковременного
включения привода 12) в рабочее положение, предпочтительно с положит ельным углом атаки
рычагов 13, 14 и расположением элементов 17 над уровнем первой ступени (разумеется, если это
не было сделано ранее им или автоматически средствами контроля и управления), удобную высоту
расположения рукояток 4, 5 (описанным выше путем изменения длины рамы 3) и включив тумблер
питания привода 12. Затем человек 6 нажимает и продолжает удерживать во включенном
состоянии кнопку «работа механизма подъема» (тумблер и кнопка входит в состав системы
управления). При этом привод 12 приводит в движение рычаги 13, 14. Они набегают элементами
17 на горизонтальную поверхность ступени, принимают на себя основную часть силы тяжести
транспортного средства с человеком 2, и транспортное средство с опорой на ролики 17 при
вывешенных колесах 8, 9 перемещается вверх-вперед за счет энергии аккумулятора 34. При
опускании колес 8, 9 на ступень непосредственно перед кромкой очередной вышестоящей ступени
освободившиеся от нагрузки рычаги 13, 14 продолжают свое движение до нового взаимодействия
с этой ступенью. Процесс продолжается до преодоления всего лестничного марша. При этом роль
человека 6, как и в режиме спуска, сводится к контролю (и корректировке при необходимости)
кинематики движения и поддержанию общего баланса (развесовки) корректировкой угла наклона
рамы 3. Механизм подъема обеспечивает максимальную скорость подъема по лестнице примерно 1
ступень в 3 секунды.
При оптимальном выборе геометрии устройства имеет место минимальная высота подъема
колес 8, 9 над ступенью (т.е. настильность траектории).
Использование изобретения позволяет улучшить технико-эксплуатационные (потребительские)
характеристики транспортного средства, преимущественно для перемещения человека по
лестницам (мобильного лестничного подъемника), за счет повышения плавности и устойчивости
движения на лестницах, компактности, снижения энергозатрат пользователя в указанном режиме.
15

16.

Источники информации
1. RU 2043097, A61G 5/04, 10.09.1995.
2. RU 2128035, A61G 5/04, 27.03.1999.
3. RU 2153868, A61G 5/04, 10.08.2000.
4. RU 2217119, A61G 5/06, 27.11.2003.
5. GB 2290757, A61G 7/10, В62В 1/22, A61G 5/00, 7/10, 10.01.1996.
6. SU 1607806 А1, A61G 5/06, 23.11.1990 (прототип).
Формула изобретения
1. Транспортное средство, преимущественно для перемещения человека по лестницам,
содержащее несущую раму с рукоятками на верхнем конце для транспортирующего человека и
соосные колеса на нижнем ее конце, как минимум один вынесенный вперед дополнительный
опорный элемент типа рояльного колеса, механизм подъема по лестнице, включающий
разнесенные по ширине опорные рычаги с выступающими за внешние окружности соосных колес
рабочими концами для взаимодействия с ближайшей свободной от соосных колес ступенью
лестницы, установленные с возможностью поворота в плоскостях, параллельных плоскостям
вращения соосных колес, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство обеспечения
плавности спуска по лестнице, средства изменения взаимного расположения элементов,
автономного электропитания, управления и контроля, кресло для транспортируемого человека или
иное устройство для размещения полезной нагрузки и электропривод, связанный с опорными
рычагами, при этом опорные рычаги установлены с возможностью вращения от электропривода в
направлении всхода на вышестоящую ступень лестницы, вокруг оси, фиксированной относительно
несущей рамы, со смещением вверх и назад относительно оси вращения соосных колес, устройство
обеспечения плавности спуска по лестнице выполнено в виде демпфера с подвижным и
неподвижным звеньями и дополнительного опорного рычага, ориентированного назад от оси
соосных колес, один конец которого шарнирно закреплен на несущей раме, а другой шарнирно
связан с подвижным звеном демпфера, причем неподвижное звено демпфера зафиксировано на
несущей раме.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что концы опорных рычагов снабжены
опорными фрикционными элементами, например, цилиндрической формы, а соотношение
диаметра колеса, длины опорного рычага, высоты фрикционного элемента и смещение оси
вращения опорного рычага относительно оси вращения колеса выбраны из расчета ми нимизации
высоты подъема колеса над той ступенью лестницы, на которую опирается опорный рычаг.
3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что оптимальное смещение оси вращения
опорных рычагов механизма подъема по лестнице относительно оси вращения соосных колес
составляет 2-7 см вверх и 1-7 см назад, относительно ориентации кресла или иного устройства для
размещения полезной нагрузки, при диаметре колеса 24-30 см и длине опорного рычага 14-20 см.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что демпфер выполнен гидравлическим,
при этом его корпус зафиксирован на несущей раме.
5. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что демпфер выполнен рычажным.
6. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что демпфер выполнен телескопическим,
при этом корпус демпфера зафиксирован на несущей раме шарнирно.
7. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что корпус демпфера установлен на
несущей раме двухпозиционно, с возможностью выборочной установки дополнительного опорного
рычага в верхнее нерабочее положение или нижнее рабочее положение, соответствующее только
спуску транспортного средства по лестнице или с поребрика.
8. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство обеспечения плавности
спуска по лестнице дополнительно снабжено возвратной пружиной, опускающей дополнительный
опорный рычаг вниз.
9. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что несущая рама выполнена переменной
высоты, например телескопической.
16

17.

10. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено ручным
независимым приводом вращения колес, например бортовыми маховыми колесами, соединенными
с соответствующим колесом гибкими связями, преимущественно цепными приводами.
11. Транспортное средство по п.10, отличающееся тем, что кресло выполнено с откидываемыми
вверх и фиксируемыми в положении вдоль несущей рамы подлокотниками, а маховые колеса
расположены непосредственно под подлокотниками в их рабочем положении.
17

18.

18

19.

19

20.

20

21.

21

22.

22

23.

23

24.

24

25.

25

26.

26

27.

27

28.

28

29.

29

30.

30

31.

31

32.

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА ПО
ЛЕСТНИЦАМ
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(19)
RU
(11)
(13)
C1
(51) МПК
A61G 5/06 (2006.01)
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
Статус: прекратил действие, но может быть восс тановлен (последнее изменение статуса:
Пошлина: 02.07.2021)
учтена за 11 год с 20.02.2018 по 19.02.2019. Срок подачи ходатайства о
восстановлении срока действия патента до 19.08.2022.
(21)(22) Заявка: 2008106534/14, 19.02.2008
(72) Автор(ы):
Бушеленков Сергей Анатольевич (
(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
Красильников Андрей Александро
19.02.2008
Самойлов Александр Дмитриевич
(45) Опубликовано: 27.09.2009 Бюл. № 27
Семѐнов Александр Георгиевич (R
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2304952 C1, 27.08.2007.
Сычѐв Андрей Сергеевич (RU),
RU 2267311 C1, 10.01.2006. RU 2102957 C1, 27.01.1988. EP 0146029 A2,
Ткачѐв Михаил Анатольевич (RU)
26.06.1985. ROLLSTUHLKATALOG MEYRA, 1994, p.149.
Элизов Александр Дмитриевич (RU
(73) Патентообладатель(и):
Адрес для переписки:
195176, Санкт-Петербург, пр. Металлистов, 25, корп.1, кв.117, А.Г. Семѐнову
Элизов Александр Дмитриевич (RU
(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА ПО
ЛЕСТНИЦАМ
(57) Реферат:
Изобретение относится к наземным транспортным средствам для перемещения человека или
груза по лестницам или по ровной поверхности. Транспортное средство, преимущественно для
перемещения человека по лестницам, содержит кресло для размещения перемещаемого человека
или иное устройство для размещения полезной нагрузки, раму, по крайней мере, с одной
рукояткой для сопровождающе-управляющего человека, по меньшей мере, пару соосных колес,
32

33.

устройство обеспечения плавности спуска со ступени, механические тормоза и устройство
перемещения по ступеням лестницы. Устройство перемещения по ступеням лестницы включает
взаимосвязанные источник автономного энергопитания, привод и опорные рычаги, которые
разнесены вдоль оси колес, смещены от нее в поперечных направлениях в пределах радиусов колес
и выступают за внешние окружности колес своими концами для взаимодействия со ступенями.
Опорные рычаги имеют возможность силового поворота и/или вращения в плоскостях,
параллельных плоскостям вращения колес, в направлении перемещения транспортного средства
задним ходом вверх. Привод устройства перемещения по ступеням лестницы выполнен
реверсивным и имеет возможность силового поворота и/или вращения опорных рычагов,
дополнительно, в направлении перемещения транспортного средства передним ходом вниз.
Устройство обеспечения плавности спуска со ступени конструктивно и функционально
объединено с устройством перемещения по ступеням лестницы и структурно входит в состав
последнего в части опорных рычагов, привода их поворота и дополнительно включает в себя
рычаги с опорными роликами на своих свободных концах. Рычаги служат гравитационными
датчиками положения колес на опорной ступени относительно ее кромки, шарнирно установлены
сбоку-спереди колес с возможностью принудительного перевода из нерабочего фиксированного,
вне лестничных маршей, верхнего положения в рабочее, на лестничных маршах, нижнее
положение с качением роликов по ступени рядом с колесамии последующего срыва под
действием, по меньшей мере, собственной силы тяжести и зависания над нижестоящей ступенью.
Механические тормоза выполнены автоматическими, то есть с возможностью автоматического
торможения вращения колес на расстоянии от кромки ступени, достаточном для начала
эффективной работы устройства перемещения по ступеням лестницы в режиме спуска со ступени.
Использование изобретения позволяет улучшить технико-эксплуатационные и экономические
(потребительские) характеристики транспортного средства, преимущественно для перемещения
человека по лестницам (мобильного лестничного подъемника), за счет повышения плавности и
устойчивости движения на лестницах, компактности, снижения энергозатрат ассистента в
указанном режиме и себестоимости изделия. 9 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к наземным транспортным
средствам (преимущественно инвалидным кресламколяскам), предназначенным для перемещения человека
или груза по лестницам с ассистентом (лестничным
маршам зданий, сооружений, авиационным и
корабельным трапам и т.д.) или ровной поверхности (с
ассистентом или самостоятельно).
Наиболее существенной, актуальной проблемой на пути
создания мобильных технических средств реабилитации
(TCP) является проблема передвижения лиц с
ограниченными физическими возможностями по
33

34.

лестницам и преодоления др. профильных препятствий
типа поребрика.
Среди специализированных TCP известны управляемые
здоровым сопровождающе-управляющим человеком
(далее - ассистентом) мобильные лестничные подъемники
- транспортные средства с рамой, колесами, механизмами
подъема [1].
Известны также, как аналоги, транспортные средства
для перемещения человека по лестницам, содержащие
несущую раму с рукоятками на верхнем конце для
транспортирующего человека и соосные колеса на
нижнем ее конце, вынесенные в направлении заднего
хода транспортного средства дополнительные опорные
элементы типа рояльного колеса, устройство подъема по
лестнице, включающее источник автономного питания,
электромеханический привод и разнесенные по ширине
опорные рычаги с выступающими за внешние
окружности соосных колес рабочими концами для
взаимодействия с ближайшей свободной от соосных
колес ступенью лестницы и торможения
ориентированными вниз опорными костылями
(механические тормоза), установленные с возможностью
поворота или более сложного движения в плоскостях,
параллельных плоскостям вращения соосных колес [2-5].
Опорные костыли ухудшают дорожный просвет и
снижают профильную проходимость транспортных
средств. При этом все они относительно дороги, особенно
для большинства российских потенциальных
пользователей (примерно $ 10000).
34

35.

Наиболее близким к заявленному изобретению по
назначению и совокупности конструктивных признаков
(прототипом) является транспортное средство для
перемещения человека по лестницам, содержащее кресло
для размещения перемещаемого человека или иное
устройство для размещения полезной нагрузки, раму с
рукоятками для сопровождающе-управляющего человека,
пару основных соосных колес, как минимум одно,
вынесенное в направлении заднего хода транспортного
средства дополнительное колесо меньшего диаметра,
устройство перемещения по ступеням лестницы, в состав
которого входят взаимосвязанные источник автономного
энерго- (электро-)питания, привод (электромеханический)
и опорные рычаги, разнесенные вдоль оси основных
колес, смещенные от нее в поперечных направлениях в
пределах радиусов колес, выступающие за внешние
окружности колес своими концами для взаимодействия со
ступенями и возможностью силового поворота и/или
вращения в плоскостях, параллельных плоскостям
вращения колес, в направлении перемещения
транспортного средства задним ходом вверх, устройство
обеспечения плавности спуска со ступени и механические
тормоза транспортного средства [6].
В нем каждый опорный рычаг выполнен одноплечим
или двуплечим (варианты), привод вращения опорных
рычагов выполнен нереверсивным, без возможности
силового поворота и/или вращения в направлении
перемещения транспортного средства передним ходом
вниз (спуска со ступени), а специализированное
35

36.

устройство обеспечения плавного спуска со ступени (с
лестницы) - в виде демпфера с подвижным и
неподвижным звеньями и дополнительного опорного
рычага, ориентированного назад от оси колес, один конец
которого шарнирно закреплен на несущей раме, а другой
шарнирно связан с подвижным звеном демпфера, причем
неподвижное звено демпфера зафиксировано на несущей
раме. В частных вариантах исполнения устройства
демпфер выполнен гидравлическим, концы опорных
рычагов снабжены опорными фрикционными элементами,
а оси вращения рычагов смещены относительно осей
вращения колес на рекомендуемую рациональную
величину. Тормоза выполнены неавтоматическими: их
включают и выключают принудительно.
Однако и такому устройству свойственны следующие
недостатки. Не полностью использованные возможности
как повышения плавности и устойчивости хода, так и
энергетической разгрузки ассистента в режиме движения
вниз по лестнице. Непосредственное использование
устройства обеспечения спуска на каждой ступени
лестницы сопряжено с необходимостью повышенного
внимания и четких своевременных манипуляций рамой со
стороны ассистента не исключает, в принципе, случайных
фронтальных или однобоких срывов со ступени.
Относительно невысока компактность. Имеет место
относительная сложность. Недостаточно снижена
себестоимость устройства. Не умаляя достоинств,
положительных характеристик и практической
востребованности таких TCP, приходится отмечать
36

37.

ограничения возможностей удовлетворения потребностей
многочисленных лиц, нуждающихся в них, некоторое
сдерживание насыщения рынка.
Задачей, на решение которой направлено заявленное
изобретение, является улучшение техникоэксплуатационных и экономических (потребительских)
характеристик транспортного средства, преимущественно
для перемещения человека по лестницам (мобильного
лестничного подъемника), за счет повышения плавности
и устойчивости движения на лестницах, компактности,
снижения энергозатрат ассистента в указанном режиме и
себестоимости изделия.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в
транспортном средстве, преимущественно для
перемещения человека по лестницам, содержащем кресло
для размещения перемещаемого человека или иное
устройство для размещения полезной нагрузки, раму, по
крайней мере, с одной рукояткой для сопровождающеуправляющего человека, по меньшей мере, пару соосных
колес, устройство перемещения по ступеням лестницы, в
состав которого входят взаимосвязанные источник
автономного энергопитания, привод и опорные рычаги,
разнесенные вдоль оси колес, смещенные от нее в
поперечных направлениях в пределах радиусов колес,
выступающие за внешние окружности колес своими
концами для взаимодействия со ступенями и
возможностью силового поворота и/или вращения в
плоскостях, параллельных плоскостям вращения колес, в
направлении перемещения транспортного средства
37

38.

задним ходом вверх, устройство обеспечения плавности
спуска со ступени и механические тормоза,
электромеханический привод устройства перемещения по
ступеням лестницы выполнен реверсивным, то есть с
возможностью силового поворота и/или вращения
опорных рычагов, дополнительно, в направлении
перемещения транспортного средства передним ходом
вниз, а устройство обеспечения плавности спуска со
ступени конструктивно и функционально объединено с
устройством перемещения по ступеням лестницы и
структурно входит в состав последнего в части опорных
рычагов, электромеханического привода их поворота и
дополнительно включает в себя рычаги с опорными
роликами на своих свободных концах, служащие
гравитационными датчиками положения колес на
опорной ступени относительно ее кромки, шарнирно
установленные сбоку-спереди колес с возможностью
принудительного перевода из нерабочего
фиксированного, вне лестничных маршей, верхнего
положения в рабочее, на лестничных маршах, нижнее
положение с качением роликов по ступени рядом с
колесами и последующего срыва под действием, по
меньшей мере, собственной силы тяжести и зависания
над нижестоящей ступенью, а механические тормоза
выполнены автоматическими, то есть с возможностью
автоматического торможения вращения колес на
расстоянии от кромки ступени, достаточном для начала
эффективной работы устройства перемещения по
ступеням лестницы в режиме спуска со ступени.
38

39.

Решение поставленной задачи достигается также за счет
дополнительных конструктивных признаков (при
сформулированной выше основной совокупности
признаков):
- каждый опорный рычаг устройства перемещения по
ступеням лестницы может быть выполнен с двумя
плечами, которые расположены симметрично
относительно оси вращения опорных рычагов;
- рычаги с опорными роликами, служащие
гравитационными датчиками (датчиками конца ступени),
могут быть подпружинены с возможностью фиксации
рычагов в нерабочем верхнем их положении силами
упругости пружин;
- автоматические тормоза транспортного средства могут
быть выполнены ленточными, при этом тормозные ленты
своими концами закреплены, соответственно, на ступицах
колес или иных элементах, неподвижных относительно
рамы, и на рычагах гравитационных датчиков, с
возможностью частичного охвата, с трением,
вращающихся частей колес, преимущественно тормозных
барабанов колес, предусмотренных с этой целью;
- автоматические тормоза транспортного средства могут
быть выполнены в виде опорных костылей с
фрикционными опорными плоскостями,
предусмотренных по одному на каждом рычаге
гравитационного датчика между шарнирно закрепленным
основанием рычага и его опорным роликом с
возможностью контакта фрикционной поверхности
39

40.

костыля с текущей ступенью при вывешивании опорного
ролика над последующей ступенью;
- при последней совокупности дополнительных
существенных признаков опорные костыли могут быть
установлены на рычагах гравитационных датчиков с
возможностью регулирования угла их установки
относительно рычагов;
- транспортное средство может содержать как минимум
одно, вынесенное в направлении переднего хода
транспортного средства дополнительное колесо,
преимущественно меньшего диаметра, рояльного типа
или в виде ролика;
- при последней совокупности дополнительных
существенных признаков дополнительные колеса могут
быть установлены на концах стоек, установленных, в
свою очередь, на продольных направляющих, служащих,
одновременно, продольными стяжками элементов рамы,
несущих колеса и дополнительные колеса, с
возможностью регулирования колесной базы;
- при предпоследней совокупности дополнительных
существенных признаков дополнительные колеса могут
быть установлены на отдельной рамной или иной
конструкции подкатного типа, с возможностью временно
совместного перемещения, по крайней мере, вне лестниц;
- транспортное средство может быть дополнительно
снабжено колесами большего диаметра, установленными
преимущественно эксцентрично упомянутой паре
основных колес, а также ручным приводом их вращения,
например, в виде маховых колес, жестко связанных с
40

41.

колесами большего диаметра непосредственно или через
цепную передачу.
Среди известных устройств и способов не обнаружены
такие, совокупность существенных признаков которых
совпадала бы с заявленной. В то же время, именно за счет
последней достигается новый технический результат в
соответствии с поставленной задачей.
На чертежах изображены, как примеры возможности
реализации (промышленной применимости) изобретения,
варианты конкретного конструктивного выполнения
заявляемого транспортного средства.
На фиг.1 показан общий вид транспортного средства (с
транспортируемым человеком) на ступени лестничного
марша при нерабочем положении опорных рычагов
(механизм перемещения по ступеням выключен), вид
спереди-сбоку;
на фиг.2 - увеличенный фрагмент фиг.1;
на фиг.3 - транспортное средство (с транспортируемым
человеком) на ступени лестничного марша в положении
готовности движения вниз (вверх) по лестнице, вид
сбоку;
на фиг.4 - увеличенный фрагмент фиг.3, где s гарантированное расстояние от проекции оси колеса
(осей колес) на опорную поверхность ступени до кромки
последней во избежание срыва колес со ступени;
на фиг.5 - транспортное средство (с транспортируемым
человеком) на ступени лестничного марша при движении
вниз в момент автоматического включения механических
тормозов ленточного типа на расстоянии s, вид сбоку;
41

42.

на фиг.6 - транспортное средство (с транспортируемым
человеком) на ступени лестничного марша при движении
вниз в момент упора концов опорных рычагов в ступень
при работающем устройстве перемещения по ступеням и
включенных механических тормозах транспортного
средства;
на фиг.7 - транспортное средство (с транспортируемым
человеком) на ступени лестничного марша при движении
вниз в момент зависания приподнятых и перенесенных
(опорными рычагами колес) над очередной,
расположенной ниже ступенью при работающем
устройстве перемещения по ступеням и автоматически
включенных механических тормозах;
на фиг.8 - транспортное средство (с транспортируемым
человеком) на ступени лестничного марша при движении
вниз, в положении перенесенных (опорными рычагами)
колес на очередную, расположенную ниже ступень и
автоматически отключенных механических тормозах
вследствие опоры роликов гравитационных датчиков.
Транспортное средство, преимущественно для
перемещения человека по лестницам, содержит кресло 1
для транспортируемого человека 2 или иное устройство
для размещения полезной нагрузки, раму 3, желательно
переменной высоты, предпочтительно телескопической
конструкции (с фиксатором в укороченном и в
удлиненном положениях), с двумя (одной или
несколькими) рукоятками 4, 5 на верхнем ее конце для
кистей рук сопровождающе-управляющего человека
(далее - ассистента, на чертежах не показан) и соосные
42

43.

(оси 6-7) колеса 8, 9 на нижнем ее конце (по левому и
правому бортам транспортного средства), как минимум
один вынесенный вперед дополнительный опорный
элемент типа рояльного колеса (рекомендуемые, но не
обязательные элементы, в данных примерах это два
поворотных относительно вертикальных осей колеса 10,
11). Транспортное средство снабжено устройством
подъема по лестнице, которое включает в себя
автономный источник электропитания (не показан),
электромеханический привод 12 (как правило,
электродвигатель с редуктором) и связанные с ним
опорные рычаги 13, 14, разнесенные вдоль оси 6-7 колес
8, 9 (т.е. по правому и левому бортам соответственно).
В принципе, привод может быть и не
электромеханическим (ручным и т.д.), а источник энергии
для его автономного питания, соответственно, не
электрическим.
Как правило, каждый из рычагов 13, 14 выполнен
двуплечим (как это показано на чертежах) и установлен
со смещением относительно оси 6-7 в поперечных
направлениях в пределах радиуса колес 8, 9 (иначе
говоря, продольные оси плеч не пересекают оси 6-7), а
концы рычага 13 (14) выступают (по меньшей мере, на
части своей траектории) за внешние окружности колес 8,
9 для взаимодействия с ближайшей свободной от колес 8,
9 ступенью 15 лестницы.
Более того, рычаги 13, 14 установлены с возможностью
реверсивного вращения от электромеханического привода
12 (привод 12 выполнен реверсивным) в направлении
43

44.

перемещения транспортного средства задним ходом вверх
или передним ходом вниз (соответственно, всхода на
вышестоящую ступень 15 лестницы или спуска с нее),
вокруг оси 16, неподвижной относительно рамы 3. Таким
образом, рычаги 13, 14 установлены с возможностью,
одновременно, поступательного движения и силового
поворота в плоскостях, параллельных плоскостям
вращения колес 8, 9.
На концах рычагов 13, 14 рекомендуется устанавливать
опорные фрикционные элементы 17 минимально
возможной высоты. В частности, они могут иметь
цилиндрическую форму (тогда под высотой будет
пониматься радиус).
Соотношение диаметра колеса 8 (9), длины плеч
опорного рычага 13 (14), высоты фрикционного элемента
17 и смещение оси 16 вращения опорного рычага 13 (14)
относительно оси 6-7 могут быть выбраны аналогично
прототипу, согласно проведенным авторами
теоретическим и экспериментальным (на ходовом макете)
исследованиям.
В составе транспортного средства имеется устройство
обеспечения плавности спуска со ступени.
Последнее конструктивно и функционально объединено
с устройством перемещения по ступеням 15 лестницы и
структурно входит в состав последнего в части опорных
рычагов 13, 14 и привода их поворота.
Кроме того, устройство обеспечения плавности спуска
со ступени дополнительно включает в себя рычаги 18, 19
с опорными роликами 20, 21 на своих свободных концах,
44

45.

служащие гравитационными датчиками положения колес
8, 9 на опорной ступени 15 относительно ее кромки (их
можно назвать также "датчиками конца ступени" или
"датчиками опоры"). Рычаги 18, 19 шарнирно
установлены соосно с колесами 8, 9 сбоку-спереди них с
возможностью принудительного перевода из нерабочего
верхнего фиксированного положения в рабочее нижнее с
качением роликов по ступени 15 рядом с колесами 8, 9 и
последующего срыва (поворота в угловом секторе ниже)
под действием, по меньшей мере (см. ниже через один
абзац), собственной силы тяжести и зависания над
нижестоящей ступенью (15).
Более того, устройство обеспечения плавности спуска
со ступени содержит самозатягивающиеся тормоза,
предпочтительно ленточные, ленты 22, 23 которых
своими концами закреплены, соответственно, на ступицах
колес 8, 9 (или иных элементах, неподвижных
относительно рамы 3) и на рычагах 18, 19 с
возможностью частичного охвата, с трением,
вращающихся частей колес 8, 9, преимущественно
тормозных барабанов 24, 25 колес, предусмотренных с
этой целью и концентрично установленных снаружи
ступиц колес 8, 9 непосредственно под рабочими
поверхностями лент 22, 23 (см. фиг.2; на фиг.4, 5-8
барабаны изображены без выделения позиций, в связи с
их тонкостенностью), и торможения, таким образом,
колес 8, 9 на расстоянии s (см. фиг.4, 5) от кромки
ступени 15, достаточном для начала эффективной работы
45

46.

устройства перемещения по ступеням лестницы в режиме
спуска со ступени.
Рычаги 18, 19 с роликами 20, 21, служащие
гравитационными датчиками, могут быть подпружинены
(пружины 26, 27) с возможностью фиксации рычагов 18,
19 в нерабочем верхнем их положении (где они не
мешают движению транспортного средства вне
лестничных маршей) силами упругости пружин 26, 27.
При этом последние могут использоваться в дополнение к
силам тяжести для движения зависших рычагов 18, 19
вниз.
По другим возможным вариантам (не приведены)
автоматические тормоза транспортного средства могут
быть выполнены в виде опорных костылей с
фрикционными опорными плоскостями,
предусмотренных по одному на каждом рычаге 18, 19
гравитационного датчика между шарнирно закрепленным
основанием рычага и его опорным роликом (20, 21) с
возможностью контакта фрикционной поверхности
костыля с текущей ступенью 15 при вывешивании
опорного ролика (20, 21) над последующей ступенью.
Упомянутые выше опорные костыли могут быть
установлены на рычагах 18, 19 гравитационных датчиков
с возможностью регулирования угла их установки
относительно рычагов 18, 19, для адаптации к лестницам
с различного типоразмера ступеней 15.
Дополнительные колеса 10, 11 могут быть установлены
на концах стоек 28, 29, установленных, в свою очередь,
на продольных направляющих 30, 31, служащих,
46

47.

одновременно, продольными стяжками элементов рамы 3,
несущих колеса 8, 9 и дополнительные колеса 10, 11, с
возможностью регулирования колесной базы.
По другому возможному варианту (не
проиллюстрировано) дополнительные колеса 10, 11
установлены на отдельной рамной или иной конструкции
подкатного типа, с возможностью временно совместного
перемещения, по крайней мере, вне лестниц (реализация
модульного принципа).
Транспортное средство может быть (аналогично
упомянутому в описании устройства-прототипа
конструктивному варианту) дополнительно снабжено
колесами большего диаметра, установленными
предпочтительно эксцентрично (несоосно) паре основных
колес 8, 9 (или временно вместо них), а также ручным
приводом их вращения, например в виде маховых колес,
жестко связанных с колесами 8, 9 непосредственно или
через цепную передачу (также не проиллюстрировано).
В состав транспортного средства могут входить также
средства изменения взаимного расположения его
элементов (включая ряд упомянутых выше), средства
управления транспортным средством и контроля его
параметров. В частности, пульт управления должен иметь
индикацию режима работы и состояния аккумуляторной
батареи. В составе транспортного средства как
разновидности TCP должны входить также ремень
безопасности для транспортируемого человека 2.
Возможно наличие, дополнительно, "стояночного"
механического тормоза (механических тормозов).
47

48.

Описанные примеры конкретных вариантов
конструкции не исключают других возможных вариантов
устройства в рамках заявляемой совокупности
существенных конструктивных признаков (см. формулу
изобретения).
Заявляемое устройство работает следующим образом.
В режиме движения по ровной поверхности (т.е. при
отсутствии профильных препятствий типа лестниц и
поребриков) транспортное средство с транспортируемым
человеком 2 перемещает ассистент, как правило,
передним ходом (лицом перемещаемого человека вперед),
с опорой на два колеса 8, 9 или на все колеса 8-11. При
этом предварительно устанавливают удобную высоту
расположения рукояток 4, 5 путем расфиксации и
раздвижения телескопической части рамы 3 с фиксацией
в новом положении, а также необходимую
(рациональную) колесную базу путем расфиксации,
смещения стоек 28, 29 по направляющим 30, 31
соответственно и фиксации в новом положении.
В варианте с приводными колесами движение может
осуществляться транспортируемым человеком
самостоятельно (без ассистента) путем использования,
например, маховых колес.
Это обычные режимы движения инвалидных креселкаталок и грузовых тележек.
В режиме спуска с поребрика или движения вниз по
лестнице ассистент, предварительно установив рычаги 18,
19 (с использованием фиксирующих пружин 26, 27) из
крайнего верхнего, фиксированного, "нерабочего"
48

49.

положения в рабочее положение (в котором ролики 20, 21
под действием веса датчиков 18-23, 26, 27 и сил
упругости пружин 26, 27 поджаты в опорную
поверхность, т.е. в ступень 15 - см. фиг.3), толкает (и,
одновременно, подстраховочно придерживает, помогает
держать динамическое равновесие) перед собой
транспортное средство передним ходом в положении его
опоры на колеса 8, 9. При этом устройство перемещения
по ступеням лестницы с рычагами 13, 14 не работает
(рычаги 13, 14, как правило, не поворачиваются, во
всяком случае, не входят в контакт со ступенями).
При сходе роликов 20, 21 со ступени (на расстоянии s
проекции оси 6 (7) колес до кромки ступени 15 - см.
фиг.4, 5) рычаги 18, 19 под действием сил веса устройств
18-21 и упругости пружин 26, 27, в условиях "ухода
опоры вниз", поворачиваются по часовой стрелке
(опускаются вниз). При этом они, в варианте с
ленточными тормозами, автоматически поджимают
фрикционные ленты 22, 23 к тормозным барабанам (или
иным вращающимся элементам) 24, 25 соответственно.
Расположение точек крепления лент 22, 23 перед
ступицами при вращении тормозных барабанов 24, 25 по
часовой стрелке обусловливает самозатягивание
тормозов. Включение таким образом тормозов
предотвращает срыв колес 8, 9 и транспортного средства
со ступени 15 и является сигналом ассистенту (или
устройству управления в случае автоматизации движения
транспортного средства) о необходимости либо
49

50.

остановки (прекратить толкать раму 3), либо включения
устройства перемещения по ступеням лестницы.
В последнем случае электромеханический привод
поворачивает (силовой поворот) рычаги 13, 14 по часовой
стрелке. Фрикционные элементы 17 "набегающих" плеч
рычагов 13, 14, вступая во взаимодействие со ступенью
15 (см. фиг.6),
приподнимают транспортное средство с колесами над
ступенью 15 и, одновременно, переносят его вперед (см.
фиг.7), а затем - вперед-вниз до опоры на поверхность
нижерасположенной очередной ступени (15) - см. фиг.8.
При этом рычаги 18, 19 под действием веса всего
транспортного средства возвращаются в начальное
рабочее положение, автоматически отключая ленточные
тормоза.
В варианте устройства с опорными костылями
торможение транспортного средства происходит за счет
фрикционного взаимодействия опорных плоскостей
костылей с поверхностью текущей ступени 5.
Таким образом, обеспечивается плавный
(«осторожный») спуск со ступени 15.
Дальнейший спуск осуществляется аналогичным
образом.
В процессе движения вниз по лестнице ассистент может
оперативно изменять величину угла наклона рамы 3 в
продольной вертикальной плоскости, поддерживая тем
самым общий баланс (развесовку). Как показали
испытания экспериментального образца, при спуске
50

51.

транспортного средства с человеком 2 нагрузка на руки
ассистента несущественна.
Подъем на поребрик, на ступень или движение вверх по
лестнице - ассистент первым поднимается вверх и
толкает транспортное средство за собой задним ходом до
подхода колес 8, 9 к кромке ступени 15, предварительно
установив рычаги 13, 14 (путем кратковременного
включения привода 12) в рабочее положение,
предпочтительно с положительным углом атаки рычагов
13, 14 и расположением элементов 17 над уровнем первой
ступени - см. фиг.8 (разумеется, если это не было сделано
ранее им или автоматически средствами контроля и
управления), удобную высоту расположения рукояток 4,
5 (описанным выше путем изменения длины рамы 3) и
включив питания привода. Затем ассистент нажимает и
продолжает удерживать во включенном состоянии кнопку
«работа механизма подъема» (тумблер и кнопка входит в
состав системы управления - не показана). При этом
привод 12 поворачивает рычаги 13, 14 против часовой
стрелки. Они набегают элементами 17 на горизонтальную
поверхность очередной вышестоящей ступени,
принимают на себя основную часть веса транспортного
средства с человеком 2. Транспортное средство, с опорой
на элементы 17 при вывешенных колесах 8, 9,
перемещается вверх-вперед. Процесс продолжается до
преодоления всего лестничного марша. При этом роль
ассистента, как и в режиме спуска, сводится к контролю
(и корректировке, при необходимости) кинематики
51

52.

движения и поддержанию общего баланса (развесовки)
корректировкой угла наклона рамы 3.
Процесс подъема по лестнице, таким образом,
принципиально не отличается от подъема устройствапрототипа.
Устройство перемещения по ступеням лестницы
обеспечивает максимальную скорость подъема по
лестнице примерно 1 ступень в 3 секунды (по
результатам испытаний ходовых макетов транспортного
средства).
Использование изобретения позволяет улучшить
технико-эксплуатационные и экономические
(потребительские) характеристики транспортного
средства, преимущественно для перемещения человека по
лестницам (мобильного лестничного подъемника), за счет
повышения плавности и устойчивости движения на
лестницах, компактности, снижения энергозатрат
ассистента в указанном режиме и себестоимости изделия.
Источники информации
1. GB 2290757, A61G 7/10, В62В 1/22, A61G 5/00, 7/10,
10.01.1996.
2. SU 1607806 А1, A61G 5/06, 23.11.1990.
3. Elektnsche Treppensteiger. Hersteller / Manufacturer
SANO Trasportgeraete GmbH. - Am Hoizpoldigut 22 4040
Linz/Lichtenberg. AUSTRIA. (Каталог австрийской фирмы
SANO. - 15 с. - Продукт сети Интернет: http://www.sanostair-climber.com; www.sano-treppensteighilfe.com).
4. S-max - der Treppensteiger fur Ihren Rollstuhl. AAT
Alber Antriebstechnik GmbH / Postfach 10 0560 D-72426
52

53.

Albstadt. (Каталог S-IVIAX германской фирмы AAT. - 8 с.
- Продукт сети Интернет: http://www.aat-online.de).
5. S-max - der universalle Treppensteiger. AAT Alber
Antriebstechnik GmbH / Postfach 10 0560 D-72426 Albstadt.
(Каталог S-MAX германской фирмы AAT. - 8 с. - Продукт
сети Интернет: http://www.aat-online.de).
6. RU 2304952 С1, A61G 5/06, В62В 11/00, 27.08.2007
(прототип).
Формула изобретения
1. Транспортное средство, преимущественно для
перемещения человека по лестницам, содержащее кресло
для размещения перемещаемого человека или устройство
для размещения полезной нагрузки, раму, по крайней
мере, с одной рукояткой для сопровождающегоуправляющего человека, по меньшей мере, пару соосных
колес, устройство перемещения по ступеням лестницы, в
состав которого входят взаимосвязанные источник
автономного энергопитания, привод и опорные рычаги,
разнесенные вдоль оси колес, смещенные от нее в
поперечных направлениях в пределах радиусов колес,
выступающие за внешние окружности колес своими
концами для взаимодействия со ступенями и
возможностью силового поворота и/или вращения в
плоскостях, параллельных плоскостям вращения колес, в
направлении перемещения транспортного средства
задним ходом вверх, устройство обеспечения плавности
спуска со ступени и механические тормоза,
отличающееся тем, что привод устройства перемещения
по ступеням лестницы выполнен с возможностью
53

54.

силового поворота и/или вращения опорных рычагов,
дополнительно в направлении перемещения
транспортного средства передним ходом вниз, а
устройство обеспечения плавности спуска со ступени
конструктивно и функционально объединено с
устройством перемещения по ступеням лестницы и
структурно входит в состав последнего в части опорных
рычагов, электромеханического привода их поворота и
дополнительно включает в себя рычаги с опорными
роликами на своих свободных концах, служащие
гравитационными датчиками положения колес на
опорной ступени относительно ее кромки, шарнирно
установленные сбоку-спереди колес с возможностью
принудительного перевода из нерабочего, вне
лестничных маршей, верхнего положения в рабочее, на
лестничных маршах, нижнее положение с качением
роликов по ступени рядом с колесами и последующего
срыва под действием, по меньшей мере, собственной
силы тяжести и зависания над нижестоящей ступенью, а
механические тормоза выполнены с возможностью
автоматического торможения колес на расстоянии от
кромки ступени, достаточном для начала работы
устройства перемещения по ступеням лестницы в режиме
спуска со ступени.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что
каждый опорный рычаг устройства перемещения по
ступеням лестницы выполнен с двумя плечами, которые
расположены симметрично относительно оси вращения
опорных рычагов.
54

55.

3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что
рычаги с опорными роликами, служащие
гравитационными датчиками, подпружинены с
возможностью фиксации рычагов в нерабочем верхнем их
положении силами упругости пружин.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что
механические тормоза транспортного средства
выполнены ленточными, при этом тормозные ленты
своими концами закреплены, соответственно, на ступицах
колес или иных элементах, неподвижных относительно
рамы, и на рычагах гравитационных датчиков, с
возможностью частичного охвата, с трением,
вращающихся частей колес, преимущественно тормозных
барабанов колес, предусмотренных с этой целью.
5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что
механические тормоза транспортного средства
выполнены в виде опорных костылей с фрикционными
опорными плоскостями, предусмотренных, по одному на
каждом рычаге гравитационного датчика между
шарнирно закрепленным основанием рычага и его
опорным роликом с возможностью контакта
фрикционной поверхности костыля с текущей ступенью
при вывешивании опорного ролика над последующей
ступенью.
6. Транспортное средство по п.5, отличающееся тем, что
опорные костыли установлены на рычагах
гравитационных датчиков с возможностью регулирования
угла их установки относительно рычагов.
55

56.

7. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что
содержит как минимум одно, вынесенное в направлении
переднего хода транспортного средства, дополнительное
колесо, преимущественно меньшего диаметра, рояльного
типа или в виде ролика.
8. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что
дополнительные колеса установлены на концах стоек,
установленных, в свою очередь, на продольных
направляющих, служащих одновременно продольными
стяжками элементов рамы, несущих колеса и
дополнительные колеса, с возможностью регулирования
колесной базы.
9. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что
дополнительные колеса установлены на отдельной
рамной или иной конструкции подкатного типа, с
возможностью временно совместного перемещения, по
крайней мере, вне лестниц.
10. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем,
что дополнительно снабжено колесами большего
диаметра, установленными, преимущественно,
эксцентрично упомянутой паре основных колес, а также
ручным приводом их вращения, например в виде маховых
колес, жестко связанных с колесами большего диаметра
непосредственно или через цепную передачу.
56

57.

57

58.

58

59.

59

60.

60

61.

61

62.

62

63.

63

64.

64

65.

65

66.

66

67.

67

68.

68

69.

69

70.

70

71.

71

72.

72

73.

73

74.

74

75.

75

76.

76

77.

77

78.

78

79.

79

80.

80

81.

81

82.

82

83.

83

84.

84

85.

85

86.

86

87.

87

88.

88

89.

89

90.

90

91.

91

92.

92

93.

93

94.

94

95.

95

96.

96

97.

97

98.

98

99.

99

100.

100

101.

101

102.

102

103.

103

104.

104

105.

105

106.

106

107.

107

108.

Редактора газеты «Земля РОССИИ» Быченок Владимир Сергеевич (09.05 1992), позывной
«ВДВ», спецподразделение «ГРОМ», бригада "Оплот" г. Дебальцево, ДНР, Донецкая
область. [email protected]
Заместитель редактора газеты «Земля РОССИИ» Данилик Павл Викторович,
позывной "Ден" , 2 батальон 5 бригады "Оплот" ДНР.(участнику боя при обороне
Логвиново, запирая Дебальцевский котел, д.р 6.02.1983) [email protected]
Организация «Сейсмофонд» при СПб ГАСУ ИНН: 2014000780 ОГРН:
1022000000824 [email protected] [email protected]
[email protected] [email protected] тел (921) 962- 67-78, ( 996) 798 -26-54, (999)63547-29, (911) 175-84-65 Адрес редакции : 197371, Санкт-Петербург, а/я газета «Земля РОССИИ»
Согласно закона о СМИ редакция и журналисты имею право на свое мнение , свои журналистские
расследование , предложения замечания высказывать свободно , участвовать в выборах , публиковать
сои предложения для кандидатов в депутаты
108

109.

Закон РФ от 27.12.1991 N 2124-1 (ред. от 01.07.2021) "О средствах массовой информации" (с изм. и
доп., вступ. в силу с 01.08.2021)
Статья 47. Права журналиста
Журналист имеет право:
1) искать, запрашивать, получать и распространять
информацию;
2) посещать государственные органы и организации,
предприятия и учреждения, органы общественных
объединений либо их пресс-службы;
3) быть принятым должностными лицами в связи с
запросом информации;
4) получать доступ к документам и материалам, за
исключением их фрагментов, содержащих сведения,
составляющие государственную, коммерческую или
иную специально охраняемую законом тайну;
5) копировать, публиковать, оглашать или иным
способом воспроизводить документы и материалы при
условии соблюдения требований части первой статьи
42 настоящего Закона;
6) производить записи, в том числе с использованием
средств аудио- и видеотехники, кино- и фотосъемки, за
исключением случаев, предусмотренных законом;
109

110.

7) посещать специально охраняемые места стихийных
бедствий, аварий и катастроф, массовых беспорядков и
массовых скоплений граждан, а также местности, в
которых
объявлено
чрезвычайное
положение;
присутствовать на митингах и демонстрациях;
8) проверять
информации;
достоверность
сообщаемой
ему
9) излагать свои личные суждения и оценки в
сообщениях и материалах, предназначенных для
распространения за его подписью;
10) отказаться от подготовки за своей подписью
сообщения или материала, противоречащего его
убеждениям;
11) снять свою подпись под сообщением или
материалом, содержание которого, по его мнению,
было искажено в процессе редакционной подготовки,
либо запретить или иным образом оговорить условия и
характер использования данного сообщения или
материала в соответствии с частью первой статьи
42 настоящего Закона;
12) распространять подготовленные им сообщения и
материалы за своей подписью, под псевдонимом или
без подписи.
110

111.

Журналист пользуется также иными правами,
предоставленными ему законодательством Российской
Федерации о средствах массовой информации.
Открыть полный текст документа
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_1511/eb178008150140de536549da7256cf0f9a01714d/
Федеральный закон от 27 декабря 1991 года N 2124-1 "Закон о средствах
массовой информации
111

112.

112

113.

113

114.

114

115.

редактора газеты «Земля РОССИИ» Быченок Владимир Сергеевич (09.05
1992), позывной «ВДВ», спецподразделение «ГРОМ», бригада "Оплот" г. Дебальцево,
ДНР, Донецкая область. [email protected]
С уважением ,
Заместитель редактора газеты «Земля РОССИИ» Данилик Павл Викторович,
позывной "Ден" , 2 батальон 5 бригады "Оплот" ДНР.(участнику боя при обороне
Логвиново, запирая Дебальцевский котел, д.р 6.02.1983) [email protected]
С оригиналом свидетельством газеты «Земля РОССИИ» № П 0931 от 16
мая 1994 можно ознакомится по ссылке
https://disk.yandex.ru/i/xzY6tRNktTq0SQ https://ppt-online.org/962861
С оригиналом свидетельство о регистрации «Крестьянского
информационного агентство» № П 4014 от 14 октября 1999 г можно
ознакомится по ссылке https://disk.yandex.ru/i/8ZF2bZg0sAs-Iw https://pptonline.org/962861
115