Моделирование САУ. Лабораторная работа 1

1.

#SIMULINK
MATLAB
ЛАБОАТОРНАЯ РАБОТА 1
1
(МОДЕЛИРОВАНИЕ САУ)

2.

ВВЕДЕНИЕ
Элементарная математическая модель в
ТАУ является передаточная функция –
2
Отношение выхода от входа записанное
в операторном виде.

3.

ЗАПУСТИТЬ MATLAB
3
Нажать на иконку “Simulink”

4.

4
СОЗДАЕМ НОВУЮ МОДЕЛЬ

5.

5
ОТКРЫВАЕМ БИБИЛИОТЕКУ

6.

6
ВЫБИРАЕМ ЭЛЕМЕНТ

7.

7
ВЫБИРАЕМ ПЕРЕДАТОЧНУЮ Ф-Ю

8.

8
СОЕДИНЯЕМ ЭЛЕМЕНТЫ

9.

9
ВЫБИРАЕМ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ИЗ-Я

10.

10
ВВОДИМ ПЕРЕДАТОЧНУЮ Ф-Ю

11.

11
СКАЧКООБРАЗНЫЕ ВРЕМЕННЫЕ
ХАРАКТЕРИТИКИ

12.

12
СКАЧКООБРАЗНЫЕ ВРЕМЕННЫЕ
ХАРАКТЕРИТИКИ

13.

13
ЛИНЕЙНЫЙ АНАЛИЗАТОР

14.

14
УСТАНОВКА ВХОДА И ВЫХОДА

15.

15
ДИАГРАММА БОДЕ

16.

16
ИМПУЛЬСНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

17.

ЗАДАНИЕ
1. Использовать указанные инструменты
моделирования для построения Вашей
АСУ;
2. Построить и проанализировать
зависимости ЛАЧХ, ФЧХ;
3. Построить и проанализировать
импульсную характеристику;
17
4. Оформить работу согласно требованиям.