Построение графика приведенного момента инерции. Определение необходимого момента маховых масс. Маховик. Закон движения

1. Построение графика приведенного момента инерции. Определение необходимого момента маховых масс. Маховик. Закон движения.

И.И. Сорокина
к.т.н., доцент
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»

2.

Момент инерции II группы звеньев
Учитывая, что Тмод=Тмех, ранее была получена формула для
вычисления этого параметра ДМ. Воспользуемся ей.
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

3.

Оформление результатов расчёта
В РПЗ рассчитать отдельно момент только для рабочего положения (заданный
угол, все остальное свести в таблицу. Ссылка на таблицу обязательна.)
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

4.

Оформление результатов расчёта
пр
2 J U2 m V2
2
2
2
J II
m3VqS
2 S 23
2 qS 2 m '3 VqS '3 J 2 S 'U 2 '3' m '2 VqS '2
3
пр
J Iцил
пр
J IIцил
ПРИМЕЧАНИЕ Вариант оформления РПЗ для двухцилиндровой машины
Приведенные моменты второй группы звеньев являются функциями положения
механизма и, как видно из формулы, не зависят от абсолютных значений
скоростей точек механизма. С учетом чередования процессов в цилиндрах
механизма рассчитаны составляющие момента инерции второй группы звеньев
для 1-ого цилиндра, а для второго только суммарный момент. Результаты
расчетов сведены в таблицу.
На чертеже построены составляющие момента инерции второй группы звеньев для
1-ого цилиндра, а для второго только суммарный момент.
Итого 6 графиков.
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

5.

Пример оформление табличного
материала (1 цилиндр)
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

6.

Пример оформление табличного
материала (2 цилиндра)
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

7.

Кинетическая энергия II группы
звеньев

8.

Оформление результатов расчёта
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

9.

Построение графиков момента инерции и
кинетической энергии II группы звеньев
Графики для
одноцилиндровой
машины
Посторенние
сплайна по точкам
кривой Безье
(позволяет
редактировать
форму кривой без
изменения
положения точек на
ней).
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»

10.

Построение графиков момента инерции и
кинетической энергии II группы звеньев
Графики в случае одностороннего
расположения 2 цилиндров. График для
2 цилиндра получается симметричным
отражением графика для 1 цилиндра
относительно 6 положения. Суммарный
график при этом строится по точкам
сплайном.
ПРИМЕЧАНИЕ
В случае двухсторонней симметричной
схемы моменты инерции цилиндров
одинаковы и на чертеж выносится 5
графиков. При этом суммарный график
может быть получен масштабированием
графика 1 цилиндра. Достаточно задать
масштаб по оси ординат 2, а по оси
абсцисс оставить без изменения 1.
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»

11.

Построение графика кинетической
энергии I группы звеньев
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

12.

Масштаб графика Т
равен масштабу
графика А!
Величина Тнач не известна,
но она положительна и
конечна. Поэтому
откладывают произвольный
отрезок, который позволяет
отложить формат и отмечают
ось ’
График Aсум. (скопировать и
перенести в новые оси)
В каждом положении из
графика Aсум. вычитают yTII,
но в масштабе графика А.
Полученные точки соединяют
плавной линией – график TI
относительно оси ’
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

13.

Маховик
Маховик в машине играет роль аккумулятора кинетической энергии. При разгоне часть
положительной работы внешних сил расходуется на увеличение кинетической энергии
маховика и скорость, до которой разгоняется система, становится меньше, при
торможении маховик отдает запасенную энергию обратно в систему и величина
снижения скорости машины уменьшается.
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»

14.

Маховик
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»

15.

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»

16.

Маховик
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»

17.

Маховик
Маховик устанавливается на валу кривошипа. Масштаб в котором начерчен
маховик выносится на лист и отмечается в РПЗ
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»

18.

Маховик
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»

19.

Построение графика закона
движения начального звена
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

20.

Определяется
середина высоты
подъема графика Т
Это и есть ср
От среднего значения
откладываем
рассчитанную
величину – график
относительно оси ”
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

21.

Определение и начального звена
в рабочем положении механизма
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

22.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»