Силовий аналіз механізмів (лекція 5)

1. Силовий аналіз механізмів

Задачі силового аналізу
механізмів
Перша задача силового аналізу полягає у
визначенні реакцій у кінематичних парах
механізмів, або, інакше кажучи, тисків, що
виникають у місцях зіткнення елементів
кінематичних пар.
Друга задача силового аналізу полягає у
визначенні величини зрівноважуючої сили.

2. Методи силового аналізу механізмів

• принципі Даламбера
(кінетостатичний розрахунок );
• принципі можливих переміщень
(важіль Жуковського )

3. принципі Даламбера

• якщо до кожної точки матеріальної
системи крім заданих зовнішніх сил
і реакцій в'язей, прикласти ще сили
інерції цієї точки, то отримана
система сил буде знаходитися в
рівновазі і до неї можна буде
застосувати всі рівняння статики

4. принципі можливих переміщень

• Відповідно до цього принципу, якщо
на яку-небудь механічну систему
діють сили, то, додаючи до заданих
сил сили інерції і даючи всій системі
можливі для даного її положення
елементарні переміщення,
одержуємо ряд елементарних
робіт, сума яких повинна
дорівнювати нулю.

5. Сили інерції ланок плоских механізмів

Рух ланки плоский

6. Сили інерції ланок плоских механізмів

Обертальний рух ланки:
1. Ланка обертається навколо осі, що
проходить через її центр мас

7. Сили інерції ланок плоских механізмів

Обертальний рух ланки:
2. Ланка обертається навколо осі, яка не
проходить через її центр мас

8. Сили інерції ланок плоских механізмів

Рух ланки поступальний

9. Реакції в кінематичних парах

Вища кінематична пара IV класу
Реакція спрямована по
спільній нормалі n-n до
поверхонь, що
дотикаються, і
прикладена в точці їх
дотику (точці A)
У вищій кінематичній
парі IV класу невідомої
є тільки величина
реакції

10. Реакції в кінематичних парах

Обертальна кінематична пара V
класу
В обертальній
кінематичній парі відома
тільки точка
прикладення реакції, а
величина і напрямок
невідомі.

11. Реакції в кінематичних парах

Обертальна кінематична пара V
класу

12. Реакції в кінематичних парах

Поступальна кінематична пара V
класу
Невідомими вважаються точка прикладення
реакції (плече b) і її величина.