Рівняння, що пов'язують швидкості і прискорення двох точок, які належать двом ланкам (лекція 4)

1.

Рівняння, що пов'язують швидкості і прискорення двох
точок, які належать двом ланкам, що входять у
поступальну кінематичну пару

2.

Коріолісове прискорення

3.

Кінематичний аналіз групи Ассура
II класу 2 виду

4.

5.

Кінематичний аналіз групи Ассура
III класу 3 виду