Кинематика вращательного движения

1.

Кинематика
вращательного движения
Вращательное движение – механическое движение при котором
все точки твердого тела движутся по окружностям, центры которых лежат
на одной прямой, называемой осью вращения, причем эти окружности
лежат в плоскостях, перпендикулярных оси вращения.
Твердое тело – модель физического тела, расстояние между любыми
двумя точками которого сохраняется при любых условиях.

2.

псевдовектор (не имеет точки приложения),
Угол поворота -перпендикулярный
плоскости вращения,
направление которого определяется по правилу
правого винта, как показано на рисунке:
φ2
φ3
Направления вектора
угла поворота:
φ1
φ=0
∆