Похожие презентации:
Система управления группой БПЛА
1.
Система управления группой БПЛАВыполнила: Группа №2
2.
Цель проектаЦелью данного проекта является создание приложения
предназначенного для управления группами БПЛА.
1
3.
Актуальность темыЗа последние годы отрасль показывает рост[1, 2]. Также в
прогнозах эта тенденция продолжается[3, 4].
Статистика инвестиций в индустрию БПЛА
Прогноз инвестиций в сферу
2
4.
Актуальность темыВ
коммерческой
сфере
обычно
используют БПЛА, совершающие полёт
по заданному маршруту. В структуре
коммерческой
сферы
преобладают
беспилотники
предназначенные
для
фотосъёмки[4].
На
диаграмме
представлено
распределение
сфер
по
числу
использования БПЛА. Где максимальные
значения имеют сферы фотосъёмки,
мониторинг объектов инфраструктуры.
3
5.
Актуальность темыИспользование
БПЛА
имеет
следующие преимущества по
отношению
к
пилотируемым
объектам:
- Исключение
человеческого
фактора
- Меньшая стоимость работ
- Меньшее число регламентных
операций
- Большая безопасность работ
4
6.
Анализ рынкаНа
сегодняшний
день
существуют
приложения,
предназначенные
для
создания маршрутов для
полётов БПЛА. Однако в них
происходит
управление
только одним летательным
аппаратом.
Вид существующего приложения по
управлению БПЛА
5
7.
Дорожная картаРеализация имитирования видеосъёмки
Создание базового интерфейса
Создание сервера
Создание модели
Октябрь
Ноябрь
Декабрь
Янв
8.
Тестированиеи
варь
Создание генератора траектории
Создание имитатора
Завершение интерфейса
Февраль
Март
Апрель
6
9.
Состав командыВ состав нашей команды входит 3
человека, которые являются студентами
БГТУ “Военмех” им. Устинова:
- Гордеев Владислав Дмитриевич,
- Чугунов Данила Владимирович,
- Михалёв Илья Дмитриевич.
7
10.
Разработка интерфейсаИнтерфейс позволяет распределять БПЛА на миссии, которые имеют
вид задачи фотофиксации области, задаваемой пользователем.
8
11.
Разработка интерфейсаТакже возможен отложенный запуск миссии. После запуска миссии
положение БПЛА будет показываться на карте.
9
12.
Разработка сервераДля обмена информацией между
программным
обеспечением
пользователя
и
сервером
используется протокол TCP.
Структура отправляемых пакетов
состоит из заголовка – кода функции
и длины пакета, и PDU –
непосредственно данные пакета.
10
13.
Разработка имитатораКоординаты БПЛА получаются
при
интегрировании
дифференциальных уравнений,
а следование по маршруту
производится наведением на
следующую точку маршрута,
где закон наведения имеет
следующий вид: