Система курсовой устойчивости на примере законов Ома

1.

государственное бюджетное профессиональное
образовательное учреждение «Волгоградский технологический колледж»
Кафедра «Автомобильный транспорт и промышленное оборудование»
ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ НА ТЕМУ
«СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НА
ПРИМЕРЕ ЗАКОНОВ ОМА»
ВЫПОЛНИЛ: СТУДЕНТ ГРУППЫ А-1-1
ЛИЗУНОВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА:
БОЛДИН ЕВГЕНИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

2.

ВВЕДЕНИЕ
Система курсовой устойчивости (другое наименование – система динамической
стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за
счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации. С 2011 года
оснащение системой курсовой устойчивости новых легковых автомобилей является
обязательным в США, Канаде, странах Евросоюза.Система позволяет удерживать автомобиль
в пределах заданной водителем траектории при различных режимах движения (разгоне,
торможении, движении по прямой, в поворотах и при свободном качении).Система курсовой
устойчивости объединяет входные датчики, блок управления и гидравлический блок в
качестве исполнительного устройства.

3.

СИСТЕМА УСТОЙЧИВОСТИ
Рисунок 1 – Устройство системы ESP

4.

СИСТЕМА УСТОЙЧИВОСТИ
Рисунок 2 – Схема системы ESP

5.

СНОС АВТОМОБИЛЯ
Рисунок 3 – Поворачиваемость автомобиля

6.

СНОС АВТОМОБИЛЯ
Рисунок 4 – Маневрирование автомобиля на скорости

7.

РАССМОТРЕНИЕ ЗАКОНА
Рисунок 4 –Закон ома

8.

РАССМОТРЕНИЕ ЗАКОНА
Рисунок 4 –Наполнение сосуда водой

9.

РАССМОТРЕНИЕ ЗАКОНА
Рисунок 6 – Водонапорная башня

10.

РАССМОТРЕНИЕ ЗАКОНА
Емкость конденсатора

11.

РАССМОТРЕНИЕ ЗАКОНА
Два уравнения

12.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Устойчивость системы является необходимым, но недостаточным условием ее работоспособности.
Устойчивая система может оказаться недостаточно точной при отработке различных воздействий;
недостаточно быстродействующей при выходе на заданную величину, и т.п. При исследовании систем
приходится решать задачи обеспечения требуемых показателей качества переходного 12 процесса:
быстродействия,
колебательности,
перерегулирования,
характеризующих точность и плавность протекания процесса.
Качество работы системы в конечном счете определяется величиной ошибки, равной разности между требуемым и действительными
значениями регулируемой величины.
Для определения качества динамической системы используются критерии качества, которые можно
разбить на 4-е группы, но предлагаю рассмотреть главные – 2. К первой группе относятся критерии,
использующие величину ошибки в различных типовых режимах. Эту группу называют критериями точности
динамических систем регулирования.

13.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Учебная и монографическая литература
Веников В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики). Изд. 2-е. доп. и перераб. – М.:
Высшая школа, 1976. – 479 с.
Электрические системы. Математические задачи энергетики. Изд. 2-е, доп. и перераб./В.А. Веников, Э.Н. Зуев, И.В. Литкенс и
др. /Под ред. В.А. Веникова – М.: Высшая школа, 1981. – 288 с.
Бермант А.Ф., Арамович И.Г. Краткий курс математического анализа. Изд.7-е, стереотипное. – М.: Наука, 1971. – 736 с.
Математические основы теории автоматического регулирования /В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов и др. /Под ред.
Б.К. Чемоданова. – М.: Высшая школа, 1971. – 808 с.
Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. – М.: Высшая школа, 1978. – 536 с.
Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем. – М.: Энергия, 1979. – 456 с.
Руководящие указания по устойчивости энергосистем. Минэнерго СССР. – М.: СПО Союзтехэнерго, 1984. – 11 с.
Гуревич Ю.Е., Либова Л.Е., Окин А.А. Расчѐты устойчивости и противоаварийной автоматики в энергосистемах. – М.:
Энергоатомиздат, 1990. – 390 с.
Портной М.Г. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости. – М.: Энергия, 1978. – 352с.
Мацумото Т. Хаос в электронных схемах.// ТИИЭР. -- 2006. -- Т.75, №8. - С.66--87.