OBRAZETs_Prezintatsia_kursov

1.

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
СТАРООСКОЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А.А. УГАРОВА
(филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования
«Национальный исследовательский технологический университет МИСИС»
ОСКОЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ
Реализация устойчивости и качества замкнутой САР, состоящей из
идеального интегрирующего, апериодического звена первого порядка и
колебательного звена с ПД-регулятором
Студент: М.В.Горожанкин
Руководитель: Е.В.Сотникова
Старый Оскол, 2024

2.

Актуальность курсового проекта заключается в закреплении и
практическом применении полученных знаний для расчета и
исследования системы автоматического регулирования.
Цель курсового проекта – расчет и исследование системы
автоматического регулирования, состоящей из идеального
интегрирующего, апериодического звена первого порядка и
колебательного звена с ПД-регулятором.

3. Задачи курсового проекта:

дать понятие об устойчивости;
охарактеризовать частотные критерии устойчивости Михайлова и Найквиста;
описать структурный состав заданной САУ;
рассчитать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы;
определить и построить временные и частотные характеристики исследуемой системы;
проверить устойчивость системы по алгебраическому критерию Рауса Гурвица и по
частотным критериям Михайлова и Найквиста;
исследовать качество переходного процесса замкнутой системы регулирования.

4.

Объектом
курсового
проекта
является
система
автоматического регулирования.
Предмет курсового проекта – динамические свойства
объекта.

5. Профессиональные компетенции:

ПК 1.1. Осуществлять анализ имеющихся решений для выбора программного
обеспечения для создания и тестирования модели элементов систем автоматизации
на основе технического задания.
ПК 1.2. Разрабатывать виртуальную модель элементов систем автоматизации на
основе выбранного программного обеспечения и технического задания.
ПК 1.3. Проводить виртуальное тестирование разработанной модели элементов
систем автоматизации для оценки функциональности компонентов.
ПК 1.4. Формировать пакет технической документации на разработанную модель
элементов систем автоматизации.

6. Структурный состав заданной САУ

САУ состоит из идеального интегрирующего звена, апериодического
звена первого порядка и колебательного звена с ПД-регулятором.

7. График переходной функции временных характеристик исследуемой системы

8. График импульсной переходной функции временных характеристик исследуемой системы

9. График АЧХ исследуемой системы

10. График ФЧХ исследуемой системы

11. Проверка устойчивости системы по частотным характеристикам Михайлова и Найквиста

12. Схема САУ для построения АФЧХ системы

13. Годограф АФЧХ

14. Структурная схема замкнутой системы

15. График переходного процесса замкнутой системы

16. Структурная схема для оценки качества

По результатам моделирования величина интегрально-квадратичной
оценки
составила
6,05482.
Качество
переходного
процесса
удовлетворительно.

17.

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
СТАРООСКОЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А.А. УГАРОВА
(филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования
«Национальный исследовательский технологический университет МИСИС»
ОСКОЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ
Реализация устойчивости и качества замкнутой САР, состоящей из
идеального интегрирующего, апериодического звена первого порядка и
колебательного звена с ПД-регулятором
Студент: М.В.Горожанкин
Руководитель: Е.В.Сотникова
Старый Оскол, 2024