Похожие презентации:
Состав БПЛА
1.
Состав БПЛАОкунский Михаил Викторович
2.
РамыСостав рамы:
• фюзеляж;
• лучи;
• мотормаунты.
Разделяются рамы:
• по количеству моторов;
• по количеству лучей;
• по массе полезной нагрузки;
• по размеру.
Обратите внимание!
Название схемы построения БПЛА мультироторного типа определяется по количеству моторов
Состав БПЛА
2
3.
Рамыбикоптер
Состав БПЛА
трикоптер
квадрокоптер
гексакоптер
октокоптер
3
4.
Рамыбикоптер
Состав БПЛА
XAG V40
4
5.
РамыСостав БПЛА
трикоптер
5
6.
РамыКвадрокоптер типа «X»
Состав БПЛА
Квадрокоптер типа «+»
6
7.
РамыКвадрокоптер типа «X»
Состав БПЛА
Квадрокоптер типа «+»
7
8.
РамыУдлиненный «X»
H-образный
Гибридный «X»
Состав БПЛА
Цельный «X»
8
9.
РамыГексакоптер типа «X»
Состав БПЛА
Гексакоптер типа «+»
Гексакоптер типа «Y6»
9
10.
РамыDJI Matrice 600 PRO
Состав БПЛА
Гексакоптер типа «+»
Sky-Hero Spy
10
11.
РамыОктокоптер типа «X»
Состав БПЛА
Гексакоптер типа «+»
Гексакоптер типа «Y6»
11
12.
РамыОктокоптер типа «X»
Состав БПЛА
Гексакоптер типа «+»
Гексакоптер типа «Y6»
12
13.
Рамы: выборМатериал
Состав БПЛА
Размер
Схема
13
14.
МоторыСостав мотора:
• статор;
• ротор;
• проводники.
Разделяются моторы:
• По значению kv;
• По грузоподъемности;
Обратите внимание на разновидности моторов, которые используются в БПЛА!
• коллекторные;
• бесколлекторные.
Состав БПЛА
14
15.
Моторыколлекторные моторы
Состав БПЛА
бесколлекторные моторы
15
16.
Моторыколлекторный
Состав БПЛА
бесколлекторный
16
17.
МоторыA, B, C – фазы мотора
Состав БПЛА
17
18.
МоторыРазмеры статора: 4114
Значение kv: 400;
Вес мотора: 158 г
Максимальная мощность: 500 Вт
Состав БПЛА
18
19.
Моторы: выборТип мотора
Состав БПЛА
Характеристики
Размеры
19
20.
Регуляторы скоростиСостав регулятора:
• внутренний контроллер;
• драйвер питания;
• полевые транзисторы;
• пластина теплоотвода;
• фильтрующие конденсаторы.
Состав БПЛА
Разделяются регуляторы:
• По значению максимального
тока;
• По значению максимального
напряжения;
• По наличию дополнительных
протоколов работы.
20
21.
Регуляторы скоростиВажные параметры:
• значение продолжительного тока;
• значение пикового тока;
• напряжение;
• наличие BEC.
Состав БПЛА
21
22.
Регуляторы скорости: выборНапряжение
Состав БПЛА
Рабочий ток
Пиковый ток
22
23.
ПропеллерыМатериал пропеллера:
• пластик;
• нейлон;
• карбон.
Разделяются пропеллеры:
• По размеру;
• По шагу;
• По количеству лопастей.
Обратите внимание!
Существуют пропеллеры правого вращения и левого вращения
Состав БПЛА
23
24.
Пропеллерымноголопастные
складывающиеся
Состав БПЛА
24
25.
Пропеллерыпластик
Состав БПЛА
нейлон
карбон
25
26.
Пропеллеры: выборМатериал
Состав БПЛА
Длина
Шаг
26
27.
АккумуляторХимический состав:
• LiPo;
• LiIon;
• LiFePo4.
Разделяются аккумуляторы:
• По количеству ячеек (итоговое
напряжение);
• По емкости;
• По токоотдаче (С-рейтинг).
Обратите внимание!
• Аккумуляторы заряжаются специализированной зарядной станцией;
• Не допускаются механические повреждения батарей;
• Не допускается нагрев батареи до высоких температур.
Состав БПЛА
27
28.
АккумуляторОбратите внимание!
• Аккумуляторы заряжаются специализированной зарядной станцией;
• Не допускаются механические повреждения батарей;
• Не допускается нагрев батареи до высоких температур.
Состав БПЛА
28
29.
АккумуляторЕмкость в мАч;
Напряжение в В;
Номинальное напряжение ячейки – 3.7 В
Максимальное напряжение ячейки – 4.2 В
Состав БПЛА
29
30.
Аккумулятор: выборЕмкость
Состав БПЛА
Максимальная токоотдача
Рабочее напряжение
30
31.
Полетный контроллерСостоит из:
• контроллера;
• гироскопа;
• акселерометра;
• магнитометра;
• различных интерфейсов;
Виды и классификация БПЛА
31
32.
Полетный контроллер: выбор• с поддержкой GPS модуля
• программируемый.
Виды и классификация БПЛА
• без поддержки GPS модуля
• непрограммируемый.
32
33.
РадиоаппаратураВиды и классификация БПЛА
33
34.
Радиоаппаратура: выбор• Нужна радиоаппаратура
Виды и классификация БПЛА
• Радиоаппаратура не обязательна
34
35.
Телеметрийные модули• удаленное подключение к беспилотнику;
• удаленная загрузка полетного задания в
контроллер;
• мониторинг за показаниями сенсоров
беспилотника;
• удаленная настройка беспилотника
Виды и классификация БПЛА
35
36.
Телемодули: выбор• Нужны
Виды и классификация БПЛА
• не обязательны
36
37.
Передача видеоизображенияВидеосистема:
• курсовая камера (FPV камера);
• видеопередатчик;
• видеоприемник;
• шлем, очки, монитор
Виды и классификация БПЛА
37
38.
Видеосистема: выбор• Нужна видеосистема
Виды и классификация БПЛА
• Видеосистема или некоторые
компоненты видеосистемы
необязательны
38
39.
Соединение комплектующихВиды и классификация БПЛА
39
40.
Итоговая сборка мультикоптераВиды и классификация БПЛА
40
41.
Спасибо за внимание!Национальный исследовательский
Томский государственный университет
634050, г. Томск, пр. Ленина, 36
+7 (3822) 52-98-52, +7 (3822) 52-95-85 (факс)
[email protected]
www.tsu.ru