Презентация №8 Конструирование робототехнической модели

1.

«Конструирование робототехнической модели».
Designed by Freepik

2.

Введение.
Designed by Freepik
В последние годы робототехника стала одной из самых динамично
развивающихся областей науки и техники. Развитие технологий открыло
новые горизонты для создания автоматизированных систем, которые могут
выполнять разнообразные задачи, от промышленного производства до
медицинских услуг.

3.

Этапы разработки робототехнической модели.
Разработка включает в себя следующие ключевые этапы.
Планирование.
Проектирование.
Выбор материалов.
Сборка.
Тестирование.
Внедрение.
Designed by Freepik

4.

Планирование.
Designed by Freepik
Сначала важно определить, какую задачу должен выполнять ваш робот.
Это связано с выбором конечного назначения модели.

5.

Проектирование.
Designed by Freepik
Необходимо спроектировать, как именно он будет работать. Можно
создать схему или чертеж, чтобы наглядно представить, как будет
выглядеть наш робот.

6.

Выбор материалов.
Designed by Freepik
После завершения проектирования мы должны подумать о материалах,
из которых будет собрана модель. Это могут быть пластик, металл,
дерево, электроника и даже переработанные материалы. Выбор зависит
от бюджета, сложности конструкции и функционала вашего робота.

7.

Сборка.
Designed by Freepik
На этом этапе мы переходим к непосредственной сборке робота. Важно
следовать чертежу и тщательно работать с каждым компонентом, чтобы
обеспечить правильную функциональность.

8.

Тестирование.
Designed by Freepik
После сборки необходимо протестировать модель. Это поможет
убедиться, что всё работает так, как задумано, и даст
возможность внести необходимые исправления и улучшения.

9.

Внедрение.
Designed by Freepik
Внедрение модели в эксплуатацию требует тщательной подготовки,
включая тестирование всех систем, обучение пользователей и создание
документации для обеспечения безопасного и эффективного
использования робототехнической модели в реальных условиях.

10.

Компоненты робототехнической модели.
Компоненты — это одна из самых критически важных задач в процессе
конструирования. Основные типы компонентов включают.
Механическая структура.
Система привода.
Сенсорная система.
Система управления.
Интерфейс.

11.

Механическая структура.
Designed by Freepik
Это каркас или основа робототехнической системы, обеспечивающая
физическую поддержку и жесткость для установки всех компонентов.
Рама и оси.
Соединительные
элементы.
Направляющие
конструкции.
Поддерживающие
конструкции.

12.

Система привода.
Это комплекс механизмов, который отвечает за движение и манипуляцию
робота, позволяющий преобразовывать энергию в механическую работу.
Электродвигатель.
Редуктор.
Приводной вал.
Передачи движения.

13.

Сенсорная система.
Это совокупность устройств и датчиков, которые собирают и
обрабатывают данные об окружающей среде и состоянии самого робота.
Модули GPS.
Оптические датчики.
Датчики расстояния.
Инфракрасные датчики.
Акселерометры.
Гироскопы.

14.

Система управления.
Designed by Freepik
Это набор алгоритмов и программного обеспечения, который обрабатывает
данные от сенсоров и управляет действиями робота.
Контроллеры.
Процессоры.
Программные модули.
Интерфейсы.

15.

Интерфейс.
Designed by Freepik
Это система взаимодействия робота с человеком или другими
устройствами, обеспечивающая ввод данных и вывод информации.
Команды управления.
Панель управления.
Графические
интерфейсы.
Коммуникационные
протоколы.

16.

Заключение.
Конструирование робототехнической модели — это многогранный
процесс, который требует систематичного подхода и внимания к
деталям. От успеха на этапе проектирования будет зависеть
эффективность и надежность итогового продукта. Таким образом,
система должна быть адаптивной к изменяющимся условиям и
обеспечивать удобство в эксплуатации.