Похожие презентации:
Қатты дененің динамикасы
1.
Қарағанды мемлекеттік техникалық университетіФИЗИКА 1
Физика кафедрасы
ҚАТТЫ ДЕНЕНІҢ ДИНАМИКАСЫ
Барлық техникалық мамандықтарға
арналған мультимедиялық
презентация
Құрастырушылар: Салькеева А.К.
2.
№3 Лекция жоспары1. Күш моменті
2. Инерция моменті.
3. Штейнер теоремасы
4.Айналмалы қозғалыс
негізгі заңы
динамикасының
3.
Қатты дененің қозғалысы:1. Ілгерілемелі – қатты дененің кез
келген екі нүктесінің сызығы әр
уақытта өзара параллель;
2. Айналмалы- дененің барлық
нүктелері шеңбер бойымен қозғалатын
қозғалыс
4.
Жүйенің массалар центріМатериалық N нүктелердің жүйесіндегі масса
центрінің С радиус-векторы
5.
mi элементарлық массаri радиус-вектор
6.
Күш моментіКүш моменті – күштің тікелей айналдырушы
әсерін анықтайды
M F Fr sin
Кайсыбір оське қатысты күш моменті деп, күш
модулінің осы оське қатысты иініне көбейтіндісін
айтады
7.
Күш моментіНүктеге қатысты күш моменті
M rF
M
О
r
F
8.
Инерция моментіО
О
О
О
Инерция моментіайналу қозғлысындағы
дененің инерция өлшемі
Материялық
нүктенің инерция
моменті
Қатты дененің
инерция моменті
I mr
2
I mi ri
i
2
9.
Пішіндері эр түрлі қатты денелердің инерция моментіесептеулері
О
О
О
1 2
I ml
12
О
О
О
1
I mR2
2
О
1
I mR2
2
О
2
I mR2
5
10.
Айналу қозғалысыдинамикасының негізгі заңы
M I
Егер айналу осі инерция осімен сәйкес келсе:
M I
11.
Штейнер теоремасыО
d
О1
С
О
О1
I I 0 md
2
Штейнер теоремасы: кез
келген ось арқылы өтетін
дененің инерция моменті
массалар центрі арқылы
өтетін инер ция моментінің
осьтердің
ара
қашықтықтарының квадраты
на
көбейтілген
дене
массасының
қосындысына
тең
12.
Штейнер теоремасының қолданылуыО1
О1
О
О
I I 0 md
2
1 2
I 0 ml
12
l
d
2
1 2 1 2 1 2
I ml ml ml
12
4
3
13.
Ілгерілемелі қозғалыс Айналмалы қозғалысМасса
m
Инерция моменті
J
Күш
F
Күш моменті
М
Импульс
P=mv
Динамиканың негізгі
заңы
F=ma
dP
F
dt
Импульс моменті
L=Jω
Динамиканың негізгі
заңы
M=Jε
dL
M
dt
14.
Айналмалы қозғалыс кезіндегіжұмыс пен энергия
2
A Md
жұмыс
1
Wk
m
i
i
2
I 2
Wk
2
2
i
m r
i
i
i
2
2
2
2
2
m
r
ii
i
Кинетикалық
энергия
15.
Айналмалы қозғалыс кезіндегі жұмыспен энергия
Егер
дене
бір
мезгілде
айналмалы және ілгерілемелі
қозғалатын болса, оның
кинетикалық энергиясы
m 2 I 2
Wk
2
2
16.
Көңіл аударғандарыңызғарахмет!