Динамика полета. Системы координат. (Лекция 1)

1. Динамика полета

Динамика
Динамика полета
полета
Лекция 1
Системы координат

2.

1. Авиационные правила. Часть 25. Нормы летной годности самолетов
транспортной категории. (АП-25). - М.: Межгосударственный
авиационный комитет, 1994. - 342 с.
2. Арджаников Н.С., Садекова Г.С. Аэродинамика летательных
аппаратов. М.: Высшая школа, 1983. 359 с.
3. Белоцерковский С.М., Качанов Б.О. и др. Создание и применение
математических моделей самолетов. - М.: Наука, 1984. - 140 с.
4. Берестов Л.М., Поплавский Б.К., Мирошниченко Л.Я. Частотные
методы
идентификации
летательных
аппаратов.
М.:
Машиностроение, 1985, 184 с.
5. Васильченко К.К., Леонов В.А., Пашковский И.М., Поплавский Б.К.
Летные испытания самолетов. - М.: Машиностроение, 2-е изд., 1996. 720с.
6. ГОСТ 200058-80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере.
Термины, определения и обозначения. - М.: Изд-во Стандартов, 1981. 51 с.
7. Горбатенко С.А., Макашов Э.М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель Механика
полета. (Общие сведения. Уравнения движения). Инженерный
справочник. - М.: Машиностроение, 1969, - 420 с.
8. Горбатенко С.А., Макшанов Э.М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель Л.В.
Расчет и анализ движения летательных аппаратов: Инженерный
справочник. - М.: Машиностроение, 1971. -352 с.
9. Доброленский Ю.П. Динамика полета в неспокойной атмосфере. - М.:
Машиностроение, 1969. - 251 с.
10. Ищенко С.А., Ударцев Е.П., ПереверзевА.М. Эксплуатационная
аэродинамика. Траекторные задачи: Учебное пособие. - Киев: КМУГА.
- 1998. -136с.
11. Котик М.Г. Динамика взлета и посадки самолетов. - М.:
Машиностроение, 1984. -255с.
12. Остославский И.О., Стражева И.В. Динамика полета. Устойчивость и
управляемость летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 1965. 468 с.

3.

1
СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
(ПРАВЫЕ, ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ)
НЕ ПОДВИЖНЫЕ
(связанные с поверхностью Земли)
НОРМАЛЬНАЯ
ПОДВИЖНЫЕ
(связанные с ц.м. ЛА)
СВЯЗАННАЯ
(ОоХgУgZg)
(ОХУZ)
СТАРТОВАЯ
СКОРОСТНАЯ
(ОоХсУсZс)
(ОХaУaZa)
ЗЕМНАЯ
НОРМАЛЬНАЯ
(ОоХоУоZо)
(ОХgУgZg)
ТРАЕКТОРНАЯ
(ОХkУkZk)

4.

2
Yg
Yg (Yс)
Параллель
N
Меридиан
Оо
О
Xс
Xg
Zg Zс
ОО
О
Xg
Zg
S
СТАРТОВАЯ
НОРМАЛЬНАЯ

5.

3
Z
Y
Y
Мz (+)
Му (+)
Yg
1
Вертикальная
плоскость поворота
3
СГФ
Х
О (Ц.М.)
Xg
O
Х
Мх (+)
СВЯЗАННАЯ
Zg
2
Z g'
Z
g
Горизонтальная
плоскость поворота
НОРМАЛЬНАЯ
Уравнения кинематических связей угловых скоростей
d d
d
d
x
sin ; y
cos cos
sin ;
- угол тангажа;
dt dt
dt
dt
- угол рыскания;
d
d
cos
cos sin .
- угол крена.
z
dt
dt

6.

4
Yg
Yк q
Y
1
Vк
O
Хк
O
q
Za
Zк
2
Vк = V + W;
Xg
q
Ya
1
Zg
- угол пути
- угол наклона траектории
ТРАЕКТОРНАЯ
Х
Xa V
2
Z
СКОРОСТНАЯ

7.

Скоростная
Связанная
Траекторная
Pic1.swf
Pic2.swf
Pic3.swf