Теория автоматического управления. Типовые звенья

1. Теория автоматического управления

Типовые звенья
1

2.

Типовые динамические звенья
2

3.

Типовые динамические звенья
3

4.

Типовые динамические звенья
4

5.

Пропорциональное звено
5

6.

Пропорциональное звено
6

7.

Пропорциональное звено
7

8.

Пропорциональное звено
8

9.

Пропорциональное звено
ЛАЧХ

10.

Пропорциональное звено
ЛАЧХ
ЛФЧХ
10

11.

Пропорциональное звено
11

12.

Интегрирующее звено
12

13.

Интегрирующее звено
13

14.

Интегрирующее звено
14

15.

Интегрирующее звено
ЛАЧХ

16.

Интегрирующее звено
ЛАЧХ
ЛФЧХ
16

17.

Интегрирующее звено
Примеры
• Гидравлический демпфер
• Электронный интегратор

18.

Идеальное дифференцирующее
звено
18

19.

Идеальное дифференцирующее
звено
19

20.

Идеальное дифференцирующее
звено
20

21.

Идеальное дифференцирующее
звено
ЛАЧХ
21

22.

Идеальное дифференцирующее
звено
ЛАЧХ
ЛФЧХ
22

23.

Идеальное дифференцирующее
звено
Примеры
• Тахогенератор
• Электронный дифференциатор
23

24.

Звено чистого запаздывания
24

25.

Звено чистого запаздывания
25

26.

Звено чистого запаздывания
26

27.

Звено чистого запаздывания
Примеры
• Акустическая линия связи
• Трубопровод
27