Влияние груза на посадку и остойчивость

1. ВЛИЯНИЕ перемещения, приёма и снятия ГРУЗА НА ПОСАДКУ И ОСТОЙЧИВОСТЬ

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ВЛИЯНИЕ перемещения, приёма и
снятия ГРУЗА НА ПОСАДКУ И
ОСТОЙЧИВОСТЬ
Цуренко Ю.И.
1
Теория корабля/ Ship Stability/
1

2. Влияние перемещения груза на остойчивость

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние перемещения груза на остойчивость
• Для расчёта влияния
перемещения груза из точки А в
точку В удобнее разложить его
на элементарные перемещения
по всем координатным осям: x, y
иz.
• В каком порядке рассматривать
перемещения - сначала по х,
потом по у, потом по z или
сначала по у, потом по z, потом
по х или как то иначе безразлично.
• Надо только в каждой
последующей операции
учитывать результат
предыдущих.
• Рекомендуется начинать расчеты
посадки и остойчивости с
ВЕРТИКАЛЬНОГО
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ грузов
Цуренко Ю.И.
z
B
z
A
x
y
x
y
2
Теория корабля/ Ship Stability/
2

3.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза
по вертикали
M
G
g1
GF
Цуренко Ю.И.
K
Теория корабля/ Ship Stability/
4

4. Перенос груза по вертикали

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза
вверх
g1
M
G1
ВВЕРХ!
G
g
GF
Цуренко Ю.И.
K
Теория корабля/ Ship Stability/
5

5. Перенос груза вверх

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза вверх
GG1 =
где
p
p x lz
D
вес груза
lz
расстояние между начальным
положением Ц.Т. груза ‘g’ и новым ‘g1’
(Kg~Kg1)
D
Цуренко Ю.И.
Весовое водоизмещение
Теория корабля/ Ship Stability/
6

6. Перенос груза вверх

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
M
G1
G
Новая МЦВ G1M =Первоначальная МЦВ GM - GG1
При переносе груза ВВЕРХ остойчивость ухудшается!!!
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
8

7. Перенос груза вверх Shift Upwards

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза
вниз
Shift Downwards
GG1
= p x lz
D
где
p
вес переносимого груза
lz
расстояние между начальным Ц.Т груза
‘g’ и конечным ‘g1’(Kg~Kg1)
D
весовое водоизмещение
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
9

8.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
M
G
G1
Новая МЦВ G1M
=
Начальная + GG1
При переносе груза ВНИЗ остойчивость улучшается!!!
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
10

9. Перенос груза вниз Shift Downwards

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза вверх
G
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
11

10.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза вниз
G
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
12

11.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние переноса груза на
Диаграмму статической
остойчивости
G
G
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
13

12.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Bf
Расстояние GZ есть…
ПЛЕЧО СТАТИЧЕСКОЙ
ОСТОЙЧИВОсТИ
M
Вспомнили…?
G
G
Z
Z
B
B1
Gf
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
14

13.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Положение
метацентра
неизменно при
малых углах
крена…
мaritiмe Education & Training
M
10
G
Цуренко Ю.И.
Z
Теория корабля/ Ship Stability/
15

14.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
На больших углах
крена метацентр
меняет своё
положение…
M1
M
> 10
G
Цуренко Ю.И.
Z
Теория корабля/ Ship Stability/
16

15.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Плечо статической остойчивости (GZ) судна-примера
D=10000 т при наклонениях…
Перенос груза p=80 т на 8 м вверх
Угол
крена
0
15
30
45
60
75
90
GZ (м)
0.0
0.26
0.53
0.87
0.77
0.34
- 0.16
Перенос груза p=80 т на 8 м вниз
Цуренко Ю.И.
Угол
крена
0
15
30
45
60
75
90
GZ (м)
0.0
0.40
1.20
1.98
1.35
0.85
- 0.02
Теория корабля/ Ship Stability/
17

16.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
GZ
мaritiмe Education & Training
…Большая МЦВ GM
…Диаграмма
Статической
остойчивости
…малая МЦВ GM
0
Цуренко Ю.И.
15
30
45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
18

17. Плечо статической остойчивости (GZ) судна-примера D=10000 т при наклонениях…

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Диаграмма
Статической
остойчивости
GZ
Maximum
0
Цуренко Ю.И.
15
30
45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
19

18.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
…Перемещение
метацентра M
мaritiмe Education & Training
90 WL
70 WL
20
45 WL
20 WL
M
45
0 WL
G
0 WL
70
M1 B
1
90
B
20 WL
20 45
70
И центра величины B
45 WL
70 WL
Цуренко Ю.И.
90
90 WL
Теория корабля/ Ship Stability/
20

19.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Перемещение
метацентра M
M
G
0 WL
0 WL
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
21

20.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Перемещение
метацентра M
20
M
20 WL
20 WL
B
20
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
22

21.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Перемещение
метацентра M
20
M
45
45 WL
45 WL
B
45
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
23

22.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Перемещение
метацентра M
45
70 WL
20
M
B
70 WL
70
70
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
24

23.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Перемещение
метацентра M
45
90 WL
20
90 WL
B
70
M
90
90
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
25

24.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Положения
метацентра M
90 WL
70 WL
20
45 WL
20 WL
M
45
0 WL
G
0 WL
70
M1 B
1
90
B
20 WL
20 45
90
70
45 WL
70 WL
Цуренко Ю.И.
90 WL
Теория корабля/ Ship Stability/
26

25.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
GZ
2.0
…ДСО при увеличении
МЦВ GM
1.0
0
Цуренко Ю.И.
Площадь под кривой
Характеризует
Динамическую остойчивость
15
30
45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
27

26.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
GZ
2.0
…ДСО при уменьшении
МЦВ GM
1.0
Площадь под кривой
Характеризует
Динамическую остойчивость
0
Цуренко Ю.И.
15
30
45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
28

27.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…ДСО при увеличении
МЦВ GM
GZ
2.0
1.0
Dynamical
Stability
0
Цуренко Ю.И.
15
30
40 45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
29

28.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
GZ
2.0
1.0
…ДСО при уменьшении
МЦВ GM
Dynamical
Stability
0
Цуренко Ю.И.
15
30
40 45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
30

29.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Требования IMO к остойчивости транспортных судов
STABILITY REQUIREMENTS UNDER IMO LOAD LINE RULES
GZ
> 0.090 m r
Max GZ > 0.2 m
> 0.03 m r
> 0.055 m r
GM > 0.15 m
Угол
крена
30
40
57.3
HEEL
Max GZ > 30
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
31

30.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по вертикали
• При чисто вертикальном
переносе yg=0 и
l
l = - Zg Sin
l ( y g Cos z g Sin )
l
• Здесь меняется только
остойчивость веса, а
остойчивость формы
остается неизменной
• При этом параметры l 1
ПОСАДКИ не
меняются!
• Изменение
метацентрической
высоты определим как:
Цуренко Ю.И.
h0
l 1
l
Zg
l
o
90
h1
l 1
Теория корабля/ Ship Stability/
32

31.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по вертикали
• Можно ли опрокинуть
судно, перемещая груз по
вертикали?
• Да.
• Но высокобортные суда,
имеющие S-образную
ДСО, опрокидываются
получив вначале
значительный крен,
• а низкобортные суда,
имеющие выпуклую ДСО,
опрокидываются внезапно
из прямого положения
0,8
0,7
l , м
Zg=0, м
0,6
0,5
0,5
0,4
0,3
1,0
0,2
0,1
0
-0,1 0
10
20
30
40
50
60
70
80
-0,2
-0,3
0,8
l , м
Zg=0, м
0,7
0,6
0,5
0,5
0,4
1,0
0,3
0,2
1,5
0,1
0
-0,1 0
-0,2
10
20
30
40
50
60
70
80
-0,3
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
33

32. Перемещение груза по вертикали

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза в поперечной плоскости
z
l1
• Груз массы m (весом p=gm)
перемещается по
горизонтали на расстояние
dyp и по вертикали на dzp
Это приведет к
перемещению центра
тяжести судна из точки G в
точку G1
• Величина этого
перемещения может быть
найдена из соотношений
• Из рисунка видно, что
G1
G
zg
L
l
D
W
l ( y g Cos z g Sin )
Цуренко Ю.И.
yg
zp
l
p
yp
V
y
dyg
dy p
=
pdy p
p
m
=
Ю dyg =
D
M
D
dz g
pdz p
p
m
=
=
Ю dz g =
dz p
D
M
D
34
Теория корабля/ Ship Stability/
34

33. Перемещение груза по вертикали

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по горизонтали поперёк судна
• При переносе груза появится кренящий
момент
М кр = p Чdy p Чcos q.
• Если угол крена можно считать малым, то
его можно подсчитать по формуле
tg q » q =
Цуренко Ю.И.
p Чdy p
Dh0
, рад.
35
Теория корабля/ Ship Stability/
35

34. Перемещение груза в поперечной плоскости

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по горизонтали поперёк судна
G1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
36

35. Перемещение груза по горизонтали поперёк судна

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по горизонтали поперёк судна
• Если угол крена нельзя
рассматривать как
малый, то изменение
диаграммы статической
остойчивости можно
подсчитать по формуле
l ( y g Cos z g Sin )
l
Цуренко Ю.И.
l
yg
90o
l1
l y g Cos
• Изменение ДСО дано на
рисунке
l1
l
l1
yg
37
Теория корабля/ Ship Stability/
37

36.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по горизонтали вдоль судна
• Изменится ли
поперечная
остойчивость при
переносе груза по
горизонтали, но в
продольной плоскости?
• Да, так как изменится
угол дифферента, форма
подводного объёма,
плечи остойчивости
формы и ДСО
Цуренко Ю.И.
Влияние Xg на ДСО
l , м
0,5
-5 -4 -3 -2 -1
0,4
0,3
0,2
0,1
012
0
-0,1
0
o
10 20 30 40 50 60 70 80 90
38
Теория корабля/ Ship Stability/
38

37. Перемещение груза по горизонтали поперёк судна

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние подвешенных грузов на остойчивость
• При наличии подвешенного груза
создаётся дополнительный
кренящий момент (или уменьшается восстанавливающий)
mкр=рlп Cos
• При этом
p lп
m lп
h
D
M
• Это равносильно переносу груза
по вертикали из точки А в точку
В, т.е.
zp=lп
B
lп
A
p
Цуренко Ю.И.
39
Теория корабля/ Ship Stability/
39

38. Перемещение груза по горизонтали вдоль судна

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Прием подвешенного груза
HEAVY LIFT INCIDENT
on December 10, 2003
at Port of Albany
Hudson River, NY
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
40

39. Влияние подвешенных грузов на остойчивость

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Kg
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
41

40.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
250t
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
42

41.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Подвешенный
груз
СУММАРНАЯ грузоподъёмность
судовых кранов больше веса груза…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
43

42.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
44

43.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
45

44.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
46

45.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
47

46.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
48

47.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
49

48.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
50

49.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
51

50.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
52

51.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
53

52.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
54

53.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
55

54.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Прибыло крановое
судно…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
56

55.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Поднимают тяжеловес…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
57

56.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
А теперь и судно…
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
58

57.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Разберем происшедшее…
g
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
59

58.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Уровень нока стрелы
g1
g
расстояние ‘lверт’
g
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
60

59.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
расстояние ‘lгор’
g
g
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
61

60.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Начальное состояние
M
G
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
62

61.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение ЦТ по вертикали при приеме груза
(смещение метацентра обычно мало и здесь не учитывается)
M
1. GG1
=
p x lверт
D+p
G1
G
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
63

62.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Смещение ЦТ по горизонтали
1. GG1
M
G1
G2
2. G1G2
=
=
p x lверт
D+p
p x lгор
D+p
G
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
64

63.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Наклонение…
1. GG1
M
=
p x lверт
D+p
G1
G
Цуренко Ю.И.
G2
2. G1G2
=
3. Tan =
p x lгор
D+p
G1G2
G1M
Теория корабля/ Ship Stability/
65

64.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Предполагаемая последовательность
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
66

65.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Поднимаем…
Уровень нока стрелы
lверт
G1
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
67

66.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ЦТ перемещается в G2 …
lгор
G1
G2
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
68

67.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Поднимаем…
M
G1
G2
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
69

68.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
После
накренения
перемещаем
груз…
M
G1
G2
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
70

69.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
И желаем
поместить в
трюм…
НО!!!
M
G
G1
g
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
71

70.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
• Расчеты (сделанные ПОСЛЕ
аварии), показали, что ЦТ
судна поднимается ВЫШЕ
метацентра!
• Причальная стенка помешала
появлению начального крена
и грузовая операция
продолжилась.
• В процессе грузовой
операции груз по инерции
сместился на 5 метров от ДП
на противоположный борт,
создав
ОПРОКИДЫВАЮЩИЙ
момент…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
72

71.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
d 5m
d 15m
G2
G1
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
73

72.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние жидких грузов на остойчивость
Свободная поверхность жидкости
G0
W0
L0
C0
P0
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
74

73.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние жидких грузов на остойчивость
Mкр
Mвосст
m
L1
G0
L0
W0
W1
C1
C0
P1
Цуренко Ю.И.
Q
P1
Теория корабля/ Ship Stability/
75

74. Влияние жидких грузов на остойчивость

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Fluid…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
79

75.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
80

76.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
g1
g
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
81

77.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
82

78.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
83

79.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
84

80.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
85

81.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
86

82.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
87

83.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
g2
g
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
88

84.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние жидких грузов на начальную остойчивость
• Изменение метацентрической
высоты будет
g жix
dh = D
ix для прямоугольной в плане
цистерны будет
l Чb 3
ix =
12
Если одну цистерну разделить
продольными переборками на n
цистерн, то
1 l Чb 3
S ix = n
2 12
Цуренко Ю.И.
89
Теория корабля/ Ship Stability/
89

85.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
CL
Разделение
цистерн
продольными
перегородками
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
90

86.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
CL
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
91

87.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
CL
B
L
CL
Цуренко Ю.И.
n2 = 12 = 1
Теория корабля/ Ship Stability/
92

88.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
CL
B
L
CL
Цуренко Ю.И.
n2 = 12 = 1
Теория корабля/ Ship Stability/
93

89. Влияние жидких грузов на начальную остойчивость

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
n2 = 2
12 = 4
1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
94

90.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
n2 = 22 = 4
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
95

91.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
96

92.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
n2 = 32 = 9
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
97

93.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
n2 = 32 = 9
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
98

94.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
n2 = 42 = 16
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
99

95.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние жидких грузов на остойчивость на больших
углах крена
14
12
t, м
8
6
4
2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
Ix, кНм
14
o
12
10
10
t, м
• Численные расчёты
показывают как
меняется поправка к
метацентрической
высоте в зависимости
от уровня жидкости
• И поправки к ДСО в
зависимости от уровня
жидкости и угла крена
10
20
8
30
6
40
4
50
2
60
70
0
0
2000 4000
6000
80
8000 10000 12000
90
M , кНм
Цуренко Ю.И.
100
Теория корабля/ Ship Stability/
100

96.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние жидких грузов на остойчивость на больших
углах крена
• Учитывая только
поправку к ЦТ
Zg=- h
• мы вводим поправку к
ДСО по формуле
l = Zg Sin
• а истинные поправки
показаны на рисунках
t=4 м
M
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
30
60
Цуренко Ю.И.
t=11 м
M
90
0
30
60
90
101
Теория корабля/ Ship Stability/
101

97.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
GZ
Плечо кренящего
момента не всегда можно
вычислить…
2.0
1.0
Dynamical
Stability
Lost in Dynamical Stability
0
Цуренко Ю.И.
15
30
40 45
60
75
90
Heel
Теория корабля/ Ship Stability/
102

98.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
GZ
2.0
Эффект уменьшения остойчивости
• Не всегда контролируется.
• К сожалению…
1.0
GVZV
Curve
Dynamical
Stability
0
Цуренко Ю.И.
15
30
40 45
60
75
90
Heel
Теория корабля/ Ship Stability/
103

99.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
104

100. Влияние жидких грузов на остойчивость на больших углах крена

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение центра величины при изменении посадки
Запас плавучести
WATERLINE
B
B1
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
105

101. Влияние жидких грузов на остойчивость на больших углах крена

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение центра величины при изменении посадки
Центр величины
WL
BB BBB
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
106

102.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение центра величины при изменении посадки
Правило: “B”
СЛЕДУЕТ за
ватерлинией.
B
B
B
B
B
B
B
B
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
107

103.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение центра тяжести судна при приеме (снятии) груза
Центр тяжести G
G1
G
KGo
G1
KG1
G
KGo
KG1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
108

104.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
•G перемещается в сторону центра тяжести
•ПРИНИМАЕМОГО ГРУЗА!
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
109

105.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
•G перемещается в сторону ОТ центра тяжести
•УДАЛЯЕМОГО ГРУЗА!
G1
G
G
G
G
G
G
G
KG1
KGo
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
110

106.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Plimsoll Mark
Грузовая марка
The letters signify:
LTF
Lumber, Tropical, Fresh
TF
Tropical Fresh Water Mark
LF
Lumber, Fresh
F
Fresh Water Mark
T
Tropical Load Line
LT
Lumber, Tropical
S
Summer Load Line
LS
Lumber, Summer
W
Winter Load Line
LW
Lumber, Winter
WNA
LWNA
Lumber, Winter, North
Atlantic
Winter Load Line, North
Atlantic
LR
Lloyds Register of
Shipping
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
111

107.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние приёма груза на остойчивость
• При приёме малого
груза в точку
• xp=xf , yp=0, z=zp
• Изменения
p
dT
(T +
- Z p - h0 )
метацентрической dh =
D+ p
2
высоты и
T
коэффициента
( Dh) p(T
Zp)
остойчивости будут
2
Цуренко Ю.И.
112
Теория корабля/ Ship Stability/
112

108. Перемещение центра тяжести судна при приеме (снятии) груза

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Предельные плоскости
M0
• Предельная плоскость для
метацентрической высоты,
при приёме в которую
метацентрическая высота не
изменится, будет
Z
h
ï ðåä
h0
h0
T
Zhпред
dT
= T+
- h0
2
• А для коэффициента
остойчивости
Z Dh ï ðåä = T +
Цуренко Ю.И.
G
dT
2
T/2
ZDhпред
T
113
Теория корабля/ Ship Stability/
113

109.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние приёма большого груза
• Влияние большого
груза на начальную
остойчивость
рассчитывается по
метацентрической
диаграмме
D1 = D0 + P
X g1 =
Z g1 =
Цуренко Ю.И.
D0 X g 0 + Px p
D+ P
D0Z g 0 + Pz p
D+ P
z
Zm1
Zg1
D
h1
G1
T
G
T1
Zg0
T
h0
Zm
Zm0
D0
P
D,Zg,Zm
114
Теория корабля/ Ship Stability/
114

110.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Благодарю за внимание!
The End…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
115