Статистические свойства оценок параметров объекта, полученных в результате идентификации. (Тема 5)

1. Желательные статистические свойства оценок параметров объекта, полученных в результате идентификации

2. Построение переходных процессов в непрерывных динамических системах при помощи ЭВМ методом структурного моделирования

3. Таблица для определения коэффициентов α и выбора периода дискретности

4. Схема замещения колебательного звена

5. Пример построения переходного процесса в замкнутой системе

6.

7.

8.

9.

10. Модель в пространстве состояний

11. Координаты состояния

12. В исходном уравнении нет производных от входного сигнала

13.

14. Модель при наличии производных от входных сигналов

15.

16.

17.

18. Понятия наблюдаемости и управляемости

19. Теоремы о наблюдаемости и управляемости

20. Пример оценки управляемости и наблюдаемости